输送装置及包含其的装卸系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种输送装置及包含其的装卸系统，其中的输送装置包括第一输送线、第二输送线和控制系统，第一输送线包括远离第二输送线的第一工位，与第二输送线连接的第三工位和设置在第一工位和第三工位之间的第二工位，第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，第三工位上设置有用于检测第二输送线上货箱位置状态的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制系统连接。本输送装置可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助，输送效率高。

【技术实现步骤摘要】
输送装置及包含其的装卸系统
本技术涉及物流机械
，尤其涉及一种输送装置及包含其的装卸系统。
技术介绍
随着制造业、电商的发展，货箱的数量快速增长，由于货箱的规格多，大小不一，传统的输送装置由于自动化程度水平和货箱尺寸复杂程度的影响在处理货箱时需要人力辅助。在人工辅助输送的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本没有得到彻底解决，且劳动强度大，工作效率低，特点是危险品的输送还容易对作业人员的健康造成损害。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种输送装置，可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助。本技术的另一个目的在于提供一种装卸系统，其装卸效率高。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一方面，提供一种输送装置，包括第一输送线、第二输送线和控制系统，所述第一输送线包括远离所述第二输送线的第一工位，与所述第二输送线连接的第三工位和设置在所述第一工位和所述第三工位之间的第二工位，所述第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，所述第三工位上设置有用于检测所述第二输送线上所述货箱位置状态的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制系统连接。作为本技术的一种优选方案，所述第一输送线和所述第二输送线垂直设置。作为本技术的一种优选方案，所述第一输送线与所述第二输送线的非端部位置连接。作为本技术的一种优选方案，所述第三工位设置有移箱机构，所述移箱机构的运动方向与所述第一输送线的输送方向垂直。作为本技术的一种优选方案，所述第一工位设置有若干斜辊筒。作为本技术的一种优选方案，所述斜辊筒的两端均设置有与所述第一输送线的输送方向平行的导向杆。作为本技术的一种优选方案，所述导向杆可活动地设置在所述第一工位，所述导向杆之间的间距可调。作为本技术的一种优选方案，所述第二工位采用传送带式输送机构。另一方面，提供一种装卸系统，包括机架，所述机架上设置有上述任一技术方案所述的输送装置。本技术的有益效果：本输送装置可实现不同尺寸货箱的自动化输送，无需人力协助，输送效率高。附图说明图1为本技术实施例的输送装置的俯视图；图2为本技术实施例的第一输送线的俯视图；图3为本技术实施例的第一输送线的正视图；图4为本技术实施例的第一输送线的侧视图；图5为本技术实施例的货箱输送状态示意图之一；图6为本技术实施例的货箱输送状态示意图之二；图7为本技术实施例的货箱输送状态示意图之三；图8为本技术实施例的货箱输送状态示意图之四图9为本技术实施例的货箱输送状态示意图之五。图1-9中：1、第一输送线；11、第一工位；111、斜辊筒；112、导向杆；12、第二工位；13、第三工位；131、移箱推杆；132、电缸；2、第二输送线；3、第一货箱；4、第二货箱。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。如图1至图4所示，本实施例的输送装置包括第一输送线1、第二输送线2和控制系统，第一输送线1包括远离第二输送线2的第一工位11，与第二输送线2连接的第三工位13和设置在第一工位11和第三工位13之间的第二工位12，第二工位12上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，第三工位13上设置有用于检测第二输送线2上货箱位置状态的第二检测器，第一检测器和第二检测器均与控制系统连接。由于第二输送线2的空间有限，第一检测器通过测量货箱的尺寸，可以初步判断出第二输送线2上可摆放的货箱数量，结合第二检测器检测到的货箱位置状态，可以判断出是否有多余空间继续往第二输送线2上摆放货箱，实现第二输送线2位置空间的充分利用。优选的，第一输送线1和第二输送线2垂直设置。垂直设置的第一输送线1和第二输送线2使本输送装置的结构紧凑，方便进入集装箱或车厢内进行输送作业。进一步的，第一输送线1与第二输送线2的非端部位置连接。将第一输送线1连接在第二输送线2的非端部位置，使货箱在第二输送线2上获得更多的位置调整空间，进一步提高第二输送线2的空间利用率，提高工作效率。优选的，第三工位13设置有移箱机构，移箱机构包括若干移箱推杆131和电缸132，移箱推杆131的运动方向与第一输送线1的输送方向垂直。具体的，第三工位13采用辊筒输送形式，移箱推杆131设置在辊筒之间的间隙中，移箱推杆131由电缸132控制升降及在水平方向上移动，以调整货箱进入第二输送线2时的具体位置。优选的，第一工位11设置有若干斜辊筒111。进一步的，斜辊筒111的两端均设置有与第一输送线1的输送方向平行的导向杆112。斜辊筒111使货箱的一侧紧贴导向杆112移动，从而将货箱摆正后进入第二工位12，使第一检测器得以正确测量货箱的尺寸。在本实施例中，第一检测器测量货箱的长度和宽度数据。在另一些实施例中，第一检测器测量货箱的长度、宽度和高度数据，通过对货箱高度数据的采集，可以计算出货箱堆垛的高度，便于进行自动化堆垛操作。第一检测器可选择光幕检测机构或者3D视觉测量机构。进一步的，导向杆112可活动地设置在第一工位11上，导向杆112之间的间距可调。针对不同大小的货箱，通过调节导向杆112之间的间距，可以使货箱尽快和导向杆112接触，缩短摆正的时间。优选的，第二工位12采用传送带式输送机构。相较于辊筒，传送带表面与货箱之间具有更大的摩擦力，能有效防止货箱在输送过程中打滑，避免影响第一检测器对货箱尺寸的测量的准确性。优选的，第二输送线2为辊筒输送线。具体的，第二输送线2包括若干独立运行的辊筒组，使第二输送线2可实现对单个货箱的位置调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送装置，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线和控制系统，所述第一输送线包括远离所述第二输送线的第一工位，与所述第二输送线连接的第三工位和设置在所述第一工位和所述第三工位之间的第二工位，所述第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，所述第三工位上设置有用于检测所述第二输送线上所述货箱位置状态的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种输送装置，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线和控制系统，所述第一输送线包括远离所述第二输送线的第一工位，与所述第二输送线连接的第三工位和设置在所述第一工位和所述第三工位之间的第二工位，所述第二工位上设置有用于检测货箱尺寸的第一检测器，所述第三工位上设置有用于检测所述第二输送线上所述货箱位置状态的第二检测器，所述第一检测器和所述第二检测器均与所述控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线和所述第二输送线垂直设置。


3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述第一输送线与所述第二输送线的非端部位置连接。


4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何令，孙明群，严祖雄，彭杰，
申请(专利权)人：广州逻得智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44