【技术实现步骤摘要】
一种伸缩提取臂
本专利技术涉及一种机械手臂，尤其是一种能够伸缩的提取臂。
技术介绍
传统的伸缩机械臂采用液压或者采用滚珠丝杠标准机构，实现级数有限制，加工成本高，装配难度大，润滑要求高等特点。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，提供一种结构简单，成本低，能够通过自重配合电机悬吊实现自由伸缩的提取臂，本专利技术所采用的技术方案是：一种伸缩提取臂，包括套设在一起能伸缩的一组伸缩管，在相邻所述的伸缩管之间均设有直线轴承，在各所述的伸缩管两端分别设有限位环和阻挡环，所述的限位环内圈直径与内圈相邻伸缩管直径匹配，所述的限位环外圈直径大于外圈相邻限位环内径，所述的阻挡环外径大于所在伸缩管外圈设置的直线轴承内径；在最外层所述的伸缩管远离伸缩一端设有安装架，在所述的安装架上固定有电机，在所述的电机输出轴上设有收卷轮，在所述的收卷轮上设有绕设有绳索，所述的绳索一端伸入伸缩管内，在最内层所述的伸缩管远离安装架一端设有吸盘且相对吸盘一端与绳索连接。在各所述的伸缩管外壁设有沿各伸缩管轴线方向延伸的导滑槽，在各所述的伸缩管外圈相邻的伸缩管上设有伸入导滑槽内与导滑槽配合的导向件。在所述的吸盘上连接提供负压的气管；在所述的安装架上还设有滑轮，所述的绳索搭设在滑轮上；在与所述的绳索连接的伸缩管上设有固定绳索的挂钩，在所述的安装架上还设有限位绳索的限位板。本专利技术有益效果：通过在各伸缩管之间设置直线轴承使伸缩提取臂能够通过自重实现自由伸缩，电机带动绳索能够将伸缩管收回，提取采用吸盘式方便快捷...
【技术保护点】
1.一种伸缩提取臂，包括套设在一起能伸缩的一组伸缩管(1)，其特征在于：在相邻所述的伸缩管(1)之间均设有直线轴承(4)，在各所述的伸缩管(1)两端分别设有限位环(2)和阻挡环(3)，所述的限位环(2)内圈直径与内圈相邻伸缩管(1)直径匹配，所述的限位环(2)外圈直径大于外圈相邻限位环(2)内径，所述的阻挡环(3)外径大于所在伸缩管(1)外圈设置的直线轴承(4)内径；在最外层所述的伸缩管(1)远离伸缩一端设有安装架(5)，在所述的安装架(5)上固定有电机(6)，在所述的电机(6)输出轴上设有收卷轮(7)，在所述的收卷轮(7)上设有绕设有绳索(8)，所述的绳索(8)一端伸入伸缩管(1)内，在最内层所述的伸缩管(1)远离安装架(5)一端设有吸盘(9)且相对吸盘(9)一端与绳索(8)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种伸缩提取臂，包括套设在一起能伸缩的一组伸缩管(1)，其特征在于：在相邻所述的伸缩管(1)之间均设有直线轴承(4)，在各所述的伸缩管(1)两端分别设有限位环(2)和阻挡环(3)，所述的限位环(2)内圈直径与内圈相邻伸缩管(1)直径匹配，所述的限位环(2)外圈直径大于外圈相邻限位环(2)内径，所述的阻挡环(3)外径大于所在伸缩管(1)外圈设置的直线轴承(4)内径；在最外层所述的伸缩管(1)远离伸缩一端设有安装架(5)，在所述的安装架(5)上固定有电机(6)，在所述的电机(6)输出轴上设有收卷轮(7)，在所述的收卷轮(7)上设有绕设有绳索(8)，所述的绳索(8)一端伸入伸缩管(1)内，在最内层所述的伸缩管(1)远离安装架(5)一端设有吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张小斌，段稳育，常辉，史鹏飞，
申请(专利权)人：陕西中智科智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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