一种注塑嵌件埋入取放机械手制造技术

技术编号:23038087 阅读:25 留言:0更新日期:2020-01-07 12:50
本实用新型专利技术公开了一种注塑嵌件埋入取放机械手,包括电机,所述电机的转轴端部连接有中心齿轮,转轴上转动套接有两个转动套。本实用新型专利技术结构简单,转动螺纹套,利用反向设置的螺纹,带动两个铰接杆靠近或远离,进而调整两个安装杆间的夹角变小或增大,保证两个两个内方套筒间距合适,利用内方套筒内孔的内壁与嵌件的端部卡接,启动电机,电机带动中心齿轮转动,利用连接齿轮的传递作用,带动外齿轮和内方套筒转动,利用内方套筒与嵌件之间的卡接,将嵌件旋出,可实现多个嵌件同时旋出,提高效率。

A kind of manipulator for taking and placing the embedded parts of injection molding

【技术实现步骤摘要】
一种注塑嵌件埋入取放机械手
本技术涉及机械手
,尤其涉及一种注塑嵌件埋入取放机械手。
技术介绍
嵌件是一种将金属嵌件预先固定在模具中适当的位置,然后再注入塑料成型,开模后嵌件被冷却固化的塑料包紧埋在制品内得到带有如螺纹环、电极等嵌件的制品的方法;有些带有螺纹的嵌件,在模型冷却之后,必须手动将其旋出,不能将其拔出,而单个的旋动嵌件效率太低,无法满足生产需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种注塑嵌件埋入取放机械手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种注塑嵌件埋入取放机械手,包括电机,所述电机的转轴端部连接有中心齿轮,转轴上转动套接有两个转动套,转动套的外圈连接安装杆的一端,安装杆上分别转动连接有外齿轮和连接齿轮,连接齿轮位于外齿轮和中心齿轮之间,且同时与外齿轮和中心齿轮啮合,外齿轮远离安装杆的一侧可拆卸连接有内方套筒,两个安装杆之间通过间距调整装置连接。优选地,所述间距调整装置包括与安装杆铰接的铰接杆,两个铰接杆相近的一端螺纹套接有同一螺纹套,两个铰接杆与螺纹套连接处的螺纹反向设置。优选地,所述螺纹套上设有防滑纹。优选地,所述内方套筒与外齿轮螺纹连接。优选地,所述电机的顶部连接有把手。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本技术结构简单,转动螺纹套,利用反向设置的螺纹,带动两个铰接杆靠近或远离,进而调整两个安装杆间的夹角变小或增大,保证两个两个内方套筒间距合适,利用内方套筒内孔的内壁与嵌件的端部卡接,启动电机,电机带动中心齿轮转动,利用连接齿轮的传递作用,带动外齿轮和内方套筒转动,利用内方套筒与嵌件之间的卡接,将嵌件旋出,可实现多个嵌件同时旋出,提高效率。附图说明图1为本技术提出的结构示意图;图2为安装杆与铰接杆之间的连接示意图。图中:电机1、外齿轮2、把手3、转动套4、安装杆5、连接齿轮6、中心齿轮7、内方套筒8、螺纹套9、铰接杆10。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-2,一种注塑嵌件埋入取放机械手,包括电机1,电机1的转轴端部连接有中心齿轮7,转轴上转动套接有两个转动套4,转动套4的外圈连接安装杆5的一端,安装杆5上分别转动连接有外齿轮2和连接齿轮6,连接齿轮6位于外齿轮2和中心齿轮7之间,且同时与外齿轮2和中心齿轮7啮合,外齿轮2远离安装杆5的一侧可拆卸连接有内方套筒8,两个安装杆5之间通过间距调整装置连接,电机1通过导线与外部电源连接。间距调整装置包括与安装杆5铰接的铰接杆10,两个铰接杆10相近的一端螺纹套接有同一螺纹套9,两个铰接杆10与螺纹套9连接处的螺纹反向设置,用于调整两个安装杆5之间的夹角,进而调整内方套筒8的距离,适用不同的工件。螺纹套9上设有防滑纹,增大摩擦,内方套筒8与外齿轮2螺纹连接,方便替换不同口径的内方套筒8,电机1的顶部连接有把手3,方便拿取。本案中,转动螺纹套9,利用反向设置的螺纹,带动两个铰接杆10靠近或远离,进而调整两个安装杆5间的夹角变小或增大,保证两个两个内方套筒8间距合适,利用内方套筒8内孔的内壁与嵌件的端部卡接,启动电机1,电机1带动中心齿轮7转动,利用连接齿轮6的传递作用,带动外齿轮2和内方套筒8转动,利用内方套筒8与嵌件之间的卡接,将嵌件旋出,可实现多个嵌件同时旋出,提高效率。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种注塑嵌件埋入取放机械手,包括电机(1),其特征在于,所述电机(1)的转轴端部连接有中心齿轮(7),转轴上转动套接有两个转动套(4),转动套(4)的外圈连接安装杆(5)的一端,安装杆(5)上分别转动连接有外齿轮(2)和连接齿轮(6),连接齿轮(6)位于外齿轮(2)和中心齿轮(7)之间,且同时与外齿轮(2)和中心齿轮(7)啮合,外齿轮(2)远离安装杆(5)的一侧可拆卸连接有内方套筒(8),两个安装杆(5)之间通过间距调整装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种注塑嵌件埋入取放机械手,包括电机(1),其特征在于,所述电机(1)的转轴端部连接有中心齿轮(7),转轴上转动套接有两个转动套(4),转动套(4)的外圈连接安装杆(5)的一端,安装杆(5)上分别转动连接有外齿轮(2)和连接齿轮(6),连接齿轮(6)位于外齿轮(2)和中心齿轮(7)之间,且同时与外齿轮(2)和中心齿轮(7)啮合,外齿轮(2)远离安装杆(5)的一侧可拆卸连接有内方套筒(8),两个安装杆(5)之间通过间距调整装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种注塑嵌件埋入取放机械手,其特征在于,所述间...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘强
申请(专利权)人:东莞市军强塑胶有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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