一种垃圾处理方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请适用于软件应用技术领域，提供了一种垃圾处理方法、装置及终端设备，所述方法包括：获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型；根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理。本申请可以解决现有技术中通过人工分拣的方式对垃圾处理站内的垃圾进行收纳处理，处理效率慢，易对工作人员的身体造成不利影响的问题。

A waste treatment method, device and terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾处理方法、装置及终端设备
本申请属于软件应用
，尤其涉及一种垃圾处理方法、装置及终端设备。
技术介绍
随着科技的发展，人们的生产和生活过程中，产生的垃圾越来越多，垃圾处理站的处理压力越来越大。当垃圾进入到垃圾处理站后，需要将垃圾收纳至垃圾收纳箱内，然后再进行后续处理，例如焚烧、填埋等。当前在垃圾处理站内，主要通过人工分拣的方式对垃圾进行收纳处理，处理效率慢，并且工作环境恶劣，易对工作人员的身体造成不利影响。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种垃圾处理方法、装置及终端设备，以解决现有技术中通过人工分拣的方式对垃圾处理站内的垃圾进行收纳处理，处理效率慢，易对工作人员的身体造成不利影响的问题。本申请实施例的第一方面提供了一种垃圾处理方法，包括：获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型；根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理。本申请实施例的第二方面提供了一种垃圾处理装置，包括：数据采集模块，用于获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；数据处理模块，用于对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型；垃圾处理模块，用于根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理。本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述方法的步骤。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请的垃圾处理方案中，通过摄像头和气味传感器采集垃圾物的图像数据和气味数据，对图像数据和气味数据进行处理，可以得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型，根据各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型可以确定垃圾物的分拣方案，根据分拣方案控制机械臂对垃圾物进行处理，实现垃圾物的自动分拣收纳，无需人工参与，提高垃圾物的处理效率，解决了现有技术中通过人工分拣的方式对垃圾处理站内的垃圾进行收纳处理，处理效率慢，易对工作人员的身体造成不利影响的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种垃圾处理系统的系统示意图；图2是本申请实施例提供的一种垃圾处理方法的流程示意图；图3是本申请实施例提供的一种垃圾处理装置的示意图；图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参阅图1，图1是本申请实施例适用的一种系统示意图。该系统包括：摄像头101、机械臂102、气味传感器、垃圾处理装置103。所述摄像头101、机械臂102以及气味传感器与垃圾处理装置103通过有线和/或无线网络进行通信。其中，所述系统中可以设置有一个或多个摄像头101，所述摄像头101可以为数字摄像头和/或模拟摄像头，所述摄像头101的外观可以为枪机、半球机、球机等，具体设置方案可以根据实际情况进行选择。所述系统中可以设置有一个或多个气味传感器，所述气味传感器用于采集垃圾物的气味数据，所述气味传感器可以为固定式设置(例如，可以在垃圾堆放平台的底部每隔固定距离设置一个气味传感器)，也可以为活动式设置(例如，可以在机械臂上安装集成了气味传感器的探头)，具体设置方案可以根据实际情况进行选择。所述机械臂102可以为多关节机械臂、直角坐标系机械臂、球坐标系机械臂、极坐标机械臂、柱坐标机械臂等。所述垃圾处理装置103用于根据所述摄像头101和所述气味传感器采集垃圾物得到图像数据和气味数据制定垃圾物的分拣方案，控制机械臂102根据所述垃圾物的分拣方案对垃圾物进行处理。本申请以下实施例主要以图1所示的系统场景为例，对本申请实施例提供的垃圾处理方法、垃圾处理装置及终端设备进行阐述。实施例一：下面对本申请实施例一提供的一种垃圾处理方法进行描述，请参阅附图2，本申请实施例一中的垃圾处理方法包括：步骤S201、获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；在日常生活的场景中，垃圾车从城市中的各个垃圾回收点收集了垃圾后，需要运输到垃圾处理站进行处理，垃圾处理站需要将这些垃圾收纳至垃圾收纳箱中，然后再对一箱箱的垃圾进行后续处理，例如填埋、焚烧发电等。当垃圾车将垃圾运输至垃圾回收站后，当前主要是通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾处理方法，其特征在于，包括：/n获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；/n对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型；/n根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种垃圾处理方法，其特征在于，包括：
获取摄像头采集垃圾物得到的图像数据和气味传感器采集垃圾物得到的气味数据；
对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型；
根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理。


2.如权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型包括：
使用harris角点检测算法对所述图像数据进行角点检测，得到角点检测结果；
根据所述角点检测结果计算所述图像数据中各个垃圾物的尺寸信息。


3.如权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型包括：
将所述图像数据输入经过训练的垃圾识别神经网络模型中，得到各个垃圾物的垃圾类别。


4.如权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型包括：
将所述气味数据输入预设气味模型中，得到各个垃圾物的腐败类型。


5.如权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，在所述对所述图像数据和所述气味数据进行处理，得到各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败类型之前，还包括：
对所述图像数据进行去噪处理，得到去噪后的图像数据。


6.如权利要求1所述的垃圾处理方法，其特征在于，所述根据所述各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别和腐败信息确定所述垃圾物的分拣方案，根据所述分拣方案控制机械臂对所述垃圾物进行处理包括：
根据各个垃圾物的尺寸信息、垃圾类别、腐败信息以及预设优先级策略确定各个垃圾物的优先...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂宏斌，周庚申，杨辉，段军，齐兵，
申请(专利权)人：中国长城科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44