钵苗移栽机用移植减速装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有输入动力的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置、分苗减速传动装置和钵苗水平输送减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装装置。本钵苗移栽机用移植减速装置结构合理，空间占用较小；动力分配合理，能够以较高的效率驱动各执行机构相互配合完成投苗、捣苗移苗抓取、钵苗输送、分苗等一系列动作，高效快捷。

【技术实现步骤摘要】
钵苗移栽机用移植减速装置
本技术涉及一种农用机械用减速装置，尤其涉及一种钵苗移栽机用移植减速装置
技术介绍
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的，由齿轮传动、蜗杆传动等所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。农用机械的执行机构有时需进行多种相互配合的复杂动作，来完成某一特定操作，需要根据其动作要求设计一套专门的减速传动装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够完成钵苗移植操作动力传动的钵苗移栽机用移植减速装置。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有输入动力的花键锥齿轴，所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装置，所述分苗减速传动装置传动连接有钵苗水平输送减速传动装置。作为优选的技术方案，所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述花键锥齿轴与所述减速输入锥齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的投苗减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴。作为优选的技术方案，所述往复摆动装置包括套装在所述捣苗移苗抓取减速传动轴上的共轭凸轮，所述投苗减速传动轴上固定套装有与所述共轭凸轮配合使用的双臂从动杆组件。作为优选的技术方案，所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的分苗减速传动轴，所述分苗减速传动轴上固定安装有分苗动力齿轮，所述分苗动力齿轮与所述第一减速输入齿轮啮合。作为优选的技术方案，所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的输送带减速传动轴，所述输送带减速传动轴上固定连接有输送带减速齿轮，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴上的输送带驱动齿轮，所述输送带驱动齿轮通过所述第三减速输入齿轮传动连接所述输送带减速齿轮。由于采用了上述技术方案，本钵苗移栽机用移植减速装置结构合理，空间占用较小；动力分配合理，能够以较高的效率驱动各执行机构相互配合完成投苗、捣苗移苗抓取、钵苗输送、分苗等一系列动作，高效快捷。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1是本技术的结构示意图。图中：1-减速壳体；2-花键锥齿轴；3-主减速传动轴；4-减速输入锥齿轮；5-第一减速输入齿轮；6-第二减速输入齿轮；7-第三减速输入齿轮；8-捣苗移苗抓取减速传动轴；9-捣苗移苗抓取减速齿轮；10-投苗减速传动轴；11-共轭凸轮；12-双臂从动杆组件；13-分苗减速传动轴；14-分苗动力齿轮；15-输送带减速传动轴；16-输送带减速齿轮；17-输送带驱动齿轮。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。如图1所示，钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体1，所述减速壳体1上设置有输入动力的花键锥齿轴2，所述减速壳体1内还设置有传动连接所述花键锥齿轴2的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装置，所述分苗减速传动装置传动连接有钵苗水平输送减速传动装置。所述主减速传动装置处于所述减速壳体1中间位置，其余各传动减速装置在其四周分布，输入动力的花键锥齿轴2通过主减速传动装置将动力分配至各其余各传动减速装置。捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置受主减速传动装置直接驱动，投苗减速传动装置和钵苗水平输送减速传动装置间接受主减速传动装置驱动。所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体1上的主减速传动轴3，所述主减速传动轴3上依次固定安装有减速输入锥齿轮4、第一减速输入齿轮5、第二减速输入齿轮6，所述主减速传动轴3上还转动套装有第三减速输入齿轮7，所述花键锥齿轴2与所述减速输入锥齿轮4啮合。输入动力的花键锥齿轴2通过减速输入锥齿轮4驱动主减速传动轴3转动，并带动第一减速输入齿轮5和第二减速输入齿轮6转动。所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体1上的捣苗移苗抓取减速传动轴8，所述捣苗移苗抓取减速传动轴8上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮9，所述捣苗移苗抓取减速齿轮9与所述第二减速输入齿轮6啮合。主减速传动轴3通过啮合的第二减速输入齿轮6和捣苗移苗抓取减速齿轮9带动捣苗移苗抓取减速传动轴8转动，进而驱动执行机构执行移苗抓取动作。所述投苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体1上的投苗减速传动轴10，所述捣苗移苗抓取减速传动轴8通过往复摆动装置传动连接所述投苗减速传动轴10。投苗减速传动轴10带动执行机构执行投苗动作，使投苗动作与移苗抓取动作相互配合、同步执行。所述往复摆动装置包括套装在所述捣苗移苗抓取减速传动轴8上的共轭凸轮11，所述投苗减速传动轴10上固定套装有与所述共轭凸轮11配合使用的双臂从动杆组件12。也可采用四连杆等其他常见方式替代共轭凸轮11和双臂从动杆实现往复摆动装置按一定规律往复摆动的功能。所述分苗减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体1上的分苗减速传动轴13，所述分苗减速传动轴13上固定安装有分苗动力齿轮14，所述分苗动力齿轮14与所述第一减速输入齿轮5啮合连接。主减速传动轴3通过啮合的第一减速输入齿轮5和分苗动力齿轮14驱动分苗减速传动轴13转动，进而带动执行机构执行捣苗动作。所述钵苗水平输送减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体1上的输送带减速传动轴15，所述输送带减速传动轴15上固定连接有输送带减速齿轮16，所述钵苗水平输送减速传动装置还包括固定安装在所述分苗减速传动轴13上的输送带驱动齿轮17，所述输送带驱动齿轮17通过所述第三减速输入齿轮7传动连接所述输送带减速齿轮16。输送带驱动齿轮17驱动分苗减速传动轴13，保证了钵苗水平输送动作与捣苗动作配合的同步性；输送带驱动齿轮17通过转动套装在所述主减速传动轴3上的第三减速输入齿轮7驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有输入动力的花键锥齿轴，其特征在于：所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装置，所述分苗减速传动装置传动连接有钵苗水平输送减速传动装置。/n

【技术特征摘要】
1.钵苗移栽机用移植减速装置，包括固定安装的减速壳体，所述减速壳体上设置有输入动力的花键锥齿轴，其特征在于：所述减速壳体内还设置有传动连接所述花键锥齿轴的主减速传动装置，所述主减速传动装置传动连接有捣苗移苗抓取减速传动装置和分苗减速传动装置，所述捣苗移苗抓取减速传动装置传动连接有投苗减速传动装置，所述分苗减速传动装置传动连接有钵苗水平输送减速传动装置。


2.如权利要求1所述的钵苗移栽机用移植减速装置，其特征在于：所述主减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的主减速传动轴，所述主减速传动轴上依次固定安装有减速输入锥齿轮、第一减速输入齿轮、第二减速输入齿轮，所述主减速传动轴上还转动套装有第三减速输入齿轮，所述花键锥齿轴与所述减速输入锥齿轮啮合。


3.如权利要求2所述的钵苗移栽机用移植减速装置，其特征在于：所述捣苗移苗抓取减速传动装置包括转动设置在所述减速壳体上的捣苗移苗抓取减速传动轴，所述捣苗移苗抓取减速传动轴上固定安装有捣苗移苗抓取减速齿轮，所述捣苗移苗抓取减速齿轮与所述第二减速输入齿轮啮合。


4.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永胜，王文，刘清华，李鑫金，
申请(专利权)人：山东华龙农业装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37