布线设备制造技术

本发明专利技术提供了一种布线设备，该布线设备包括床机构、平面移动机构、号码管输送喷涂机构、端子存储与整列机构和布线机头机构。其中，平面移动机构包括移动架和设置在移动架上的移动端，移动端可在移动架所在平面内移动，号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构以及布线机头机构设置在移动端上，号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送，端子存储与整列组件用于端子的存储与整理。布线机头机构包括线缆引导与输送组件、插线与电批紧固组件、端子抓取组件和裁剥压端组件。本发明专利技术的技术方案，实现了线缆从开始预设到装柜完成的整个自动化过程，与人工配柜相比，效率得到提高，降低了工人劳动强度，避免了由于人工配柜产生的各种错误。

Wiring equipment

【技术实现步骤摘要】
布线设备
本专利技术涉及电气配柜工业领域，具体而言，涉及一种布线设备。
技术介绍
电气系统作为工业自动化领域中非常重要的组成部分，在各行各业应用都十分广泛。在大型的自动化设备中，电气系统的制作却是非常复杂而繁琐的工作。电气系统中，通常是通过将各种元器件安装在电气背板上，各元件内部之间通过各种逻辑连接，逻辑连接的载体就是个元器件之间相互连接的线缆。大型电气柜中元器件较多，各器件之间连接的线缆也就多种多样。因此，电气柜中电气背板的布线成为非常重要的环节，也是提高配柜效率的关键因素。在现有的自动布线设备中，可以实现盘柜自动布线，与人工布线相比，工作效率得到提高。但是在整个设备中，缺少线号管的处理及套接功能，还需要人工操作，工作效率低，工人劳动强度大，容易出错、企业人力人本高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种布线设备，以解决现有技术中的自动布线设备存在的不能自动处理线号管还需要人工操作所导致的制造效率低的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种布线设备，包括：床机构；平面移动机构，包括移动架和设置在移动架上的移动端，移动端可在移动架所在平面内移动；号码管输送喷涂机构，设置在移动端上，号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送；端子存储与整列机构，设置在移动端上，端子存储与整列组件用于端子的存储与整理；布线机头机构，设置在移动端上，布线机头机构包括：线缆引导与输送组件，用于线缆的引导及输送；插线与电批紧固组件，插线与电批紧固组件用于线缆的接取以及线缆插线与电批紧固；端子抓取组件，用于端子的抓取；裁剥压端组件，用于线缆的裁断、剥皮、端子压接。在一个实施方式中，布线设备还包括号码管处理与端子存储架，号码管处理与端子存储架设置在移动端上，号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构安装在号码管处理与端子存储架上。在一个实施方式中，布线机头机构包括机头旋转组件，机头旋转组件包括固定端与转动端，固定端与移动端固定连接，转动端可转动地安装在固定端上，插线与电批紧固组件、端子抓取组件和裁剥压端组件安装在转动端上。在一个实施方式中，线缆引导与输送组件安装在固定端上。在一个实施方式中，布线机头机构还包括批头更换组件，批头更换组件用于批头的更换，批头更换组件安装在转动端上。在一个实施方式中，平面移动机构包括：Y轴组件，设置在所述床机构处；X轴组件，安装在Y轴组件上，并且在Y轴组件上可沿Y轴方向运动，移动端安装在X轴组件上，并且移动端在X轴组件上可沿X轴方向运动。在一个实施方式中，平面移动机构包括：X轴组件，设置在所述床机构处；Y轴组件，安装在X轴组件上，并且在X轴组件上可沿X轴方向运动，移动端安装在Y轴组件上，并且移动端在Y轴组件上可沿Y轴方向运动。在一个实施方式中，床机构包括：床体；多个滚动辊，相平行地安装在床体上，用于放置电气背板。在一个实施方式中，床机构还包括：夹紧组件，夹紧组件安装在床体上，用于夹紧电气背板。在一个实施方式中，床机构还包括：定位组件，定位组件安装在床体上，用于定位电气背板。应用本专利技术的技术方案，当线缆输送至漏出线管规定长度时，裁剥压端组件将线缆剪断，此时线缆长度以新的零点开始记录。号码管输送喷涂机构将号码管喷涂规定的线号并裁断，号码管输送喷涂机构会抓取线号管并将线号管输送至线缆下方将其套入线缆中指定位置。插线与电批紧固组件将线缆与号码管夹住。裁剥压端组件中的裁线剥线单元对线缆进行剥皮，端子抓取组件将已经整列好的端子抓取后套入经过剥皮的线缆中，裁剥压端组件中压端子单元将端子与线缆压紧。线缆夹爪将已经压接好的线缆根据系统中已经设定好的要接线电气元件位置，将线缆插入线缆安装孔中，插线与电批紧固组件中电批工作单元通过拧紧器件上方的螺丝将线缆压接在元器件中。根据系统中已经设定好的线缆敷设路径，通过平面移动机构将线缆平滑的敷设在线槽中，并达到线缆下一个接线位置。到达指定位置之后，裁剥压端组件将线缆裁断，号码管处理与端子存储单元开始工作，将号码管喷涂规定的线号并裁断，号码管输送喷涂机构中会抓取线号管并将其套入线缆中。裁剥压端组件中的裁线剥线单元对线缆进行剥皮，端子抓取组件从端子整理装置的末端将已经整列好的端子抓取后套入经过剥皮的线缆中，裁剥压端组件中压端子单元将端子与线缆压紧。线缆夹爪将已经压接好的线缆根据系统中已经设定好的要接线电气元件位置，将线缆插入线缆安装孔中，插线与电批紧固组件中电批工作单元通过拧紧器件上方的螺丝将线缆压接在元器件中，每一条线缆安装均是通过此种将其安装于指定位置上。这样就实现了线缆从开始预设到装柜完成的整个自动化过程，与人工配柜相比，效率得到提高，降低了工人劳动强度，避免了由于人工配柜产生的各种错误，解决了现有技术中的自动布线设备存在的不能自动处理线号管还需要人工操作所导致的制造效率低的技术问题。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。附图说明构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的布线设备的实施例的立体结构示意图；图2示出了图1的布线设备的俯视结构示意图；图3示出了图1的布线设备的主视结构示意图；图4示出了图1的布线设备的左视结构示意图；图5示出了图1的号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构的立体结构示意图；图6示出了图5的号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构的左视结构示意图；图7示出了图5的号码管输送喷涂机构和端子存储与整列机构的主视结构示意图；图8示出了图1的布线机头机构的立体结构示意图；图9示出了图8的布线机头机构的左视结构示意图；图10示出了根据本专利技术的线缆输出机构的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：11、线缆存储与驱动组件；12、线缆切换与输送组件；21、Y轴组件；22、床机构；23、X轴组件；24、布线机头机构；221、床体；222、滚动辊；223、夹紧组件；224、定位组件；241、机头旋转组件；242、插线与电批紧固组件；243、批头更换组件；244、端子抓取组件；245、线缆引导与输送组件；246、裁剥压端组件；251、号码管输送喷涂机构；252、端子存储与整列机构；253、号码管处理与端子存储架。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种布线设备，其特征在于，包括：/n床机构；/n平面移动机构，包括移动架和设置在所述移动架上的移动端，所述移动端可在所述移动架所在平面内移动；/n号码管输送喷涂机构，设置在所述移动端上，所述号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送；/n端子存储与整列机构，设置在所述移动端上，所述端子存储与整列组件用于端子的存储与整理；/n布线机头机构，设置在所述移动端上，所述布线机头机构包括：/n线缆引导与输送组件，用于线缆的引导及输送；/n插线与电批紧固组件，所述插线与电批紧固组件用于线缆的接取以及线缆插线与电批紧固；/n端子抓取组件，用于端子的抓取；/n裁剥压端组件，用于线缆的裁断、剥皮、端子压接。/n

【技术特征摘要】
1.一种布线设备，其特征在于，包括：
床机构；
平面移动机构，包括移动架和设置在所述移动架上的移动端，所述移动端可在所述移动架所在平面内移动；
号码管输送喷涂机构，设置在所述移动端上，所述号码管输送喷涂组件用于号码管存储与输送；
端子存储与整列机构，设置在所述移动端上，所述端子存储与整列组件用于端子的存储与整理；
布线机头机构，设置在所述移动端上，所述布线机头机构包括：
线缆引导与输送组件，用于线缆的引导及输送；
插线与电批紧固组件，所述插线与电批紧固组件用于线缆的接取以及线缆插线与电批紧固；
端子抓取组件，用于端子的抓取；
裁剥压端组件，用于线缆的裁断、剥皮、端子压接。


2.根据权利要求1所述的布线设备，其特征在于，所述布线设备还包括号码管处理与端子存储架，所述号码管处理与端子存储架设置在所述移动端上，所述号码管输送喷涂机构和所述端子存储与整列机构安装在所述号码管处理与端子存储架上。


3.根据权利要求1所述的布线设备，其特征在于，所述布线机头机构包括机头旋转组件，所述机头旋转组件包括固定端与转动端，所述固定端与所述移动端固定连接，所述转动端可转动地安装在所述固定端上，所述插线与电批紧固组件、所述端子抓取组件和所述裁剥压端组件安装在所述转动端上。


4.根据权利要求3所述的布线设备，其特征在于，所述线缆引导与输送组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：方书明，古乐，盛建，韩征，
申请(专利权)人：哈工大机器人山东智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：山东;37