本发明专利技术公开一种自动售卖机出货结构，包括用于供货物上下重叠放置的储物盒、拨动件、马达和机架，马达通过机架连接在储物盒下方，拨动件与马达的输出轴固定连接，储物盒前侧的下端具有出货口，储物盒后侧的下端与出货口对应的位置具有与拨动件适配的拨动件入口，储物盒底面具有供拨动件转动的拨动件转动通道，拨动件转动通道的两端分别连通出货口和拨动件入口，马达驱动拨动件转动使拨动件的端部从拨动件入口进入储物盒内，并将储物盒内最底端的货物从出货口推出。本发明专利技术提供的自动售卖机出货结构，厚度窄，便于布置于狭窄空间，且对货物外包装保护好。
A delivery structure of automatic vending machine
【技术实现步骤摘要】
一种自动售卖机出货结构
本专利技术涉及商业机械领域，尤其涉及自动售卖机出货结构。
技术介绍
自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售卖机是一种全新的商业零售形式，可以根据投入的钱币自动付货，又被称为24小时营业的微型超市。如图1所示，现有的自动售卖机多采用转动螺旋弹簧1的方式进行出货，即将待售货物2夹在相邻的两根螺旋线之间，通过转动螺旋弹簧1，使螺旋弹簧1的螺旋线推动货物2前移，最前方的货物2从螺旋弹簧1前方开口处推出，完成出货。此种出货方式，货物2夹在相邻的两根弹簧线之间，为避免螺旋弹簧1将货物夹坏，货物2的宽度应小于螺旋弹簧1自然状态时相邻两根螺旋线之间的宽度，且相邻两个货物2之间至少夹有一根螺旋线，导致自动售卖机厚度大，占用空间大，对于吸烟舱等宽度较窄的空间不适用，且螺旋弹簧1转动推动货物2前移，位于螺旋弹簧1后段的货物2出货的过程中，货物2的外包装与螺旋弹簧1的接触面窄且摩擦路径长，易对货物2的外包装造成损坏，影响货物2的销售。
技术实现思路
本专利技术旨在提供自动售卖机出货结构，厚度窄，便于布置于狭窄空间，且对货物外包装保护好。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术公开的自动售卖机出货结构，包括用于供货物上下重叠放置的储物盒、拨动件、马达和机架，所述马达通过所述机架连接在所述储物盒下方，所述拨动件与所述马达的输出轴固定连接，所述储物盒前侧的下端具有出货口，所述储物盒后侧的下端与所述出货口对应的位置具有与所述拨动件适配的拨动件入口，所述储物盒底面具有供所述拨动件转动的拨动件转动通道，所述拨动件转动通道的两端分别连通所述出货口和所述拨动件入口，所述马达驱动所述拨动件转动使所述拨动件的端部从所述拨动件入口进入所述储物盒内，并将所述储物盒内最底端的货物从所述出货口推出。本专利技术的有益效果是：货物上下重叠放置于储物盒内，马达带动拨动件转动，拨动件的端部从拨动件入口处进入储物盒内，从后方推动储物盒内最下端的货物，使其从储物盒前侧的出货口推出，完成出货，拨动件的从储物盒内转出，最下端的货物推出后，上方的货物利用自身重力下移，补齐推出的货物的位置，拨动件的端部再从拨动件入口转入储物盒，可进行下一次出货，此种出货结构厚度仅须稍大于货物的宽度，可使自动售卖机厚度变窄，便于布置于狭窄空间，存放的货物之间无间隙，一次可存放更多的货物，对于每一个货物，拨动件均从后方推动其前移，摩擦距离仅为货物的宽度，摩擦路径短，对货物外包装保护好。进一步的，所述拨动件包括连接杆和拨动杆，所述连接杆与所述马达的输出轴固定连接，所述连接杆与所述马达的输出轴垂直，所述连接杆的端部与所述拨动杆固定连接，所述拨动杆与所述储物盒的前侧面平行，所述拨动杆用于拨动所述货物的面为弧面。采用上述进一步方案的有益效果是：拨动杆推动货物，与货物接触面大，避免推动货物时拨动件与货物接触面积小，压强大，对货物外包装造成损坏，拨动杆用于拨动货物的面为弧面，拨动件在转动过程中，拨动杆与货物抵接的面平滑过渡，拨动件转动过程中避免尖棱对货物外包装造成损坏。进一步的，所述马达上设置有第一零位传感器，所述第一零位传感器与所述马达进行数据通信，所述第一零位传感器用于控制所述马达的输出轴转动的角度。采用上述进一步方案的有益效果是：便于对拨动件转动的位置进行控制，确保拨动件转动一次可将储物盒最下端的货物推出，且推出货物后拨动件在置物盒外。进一步的，还包括挡片，所述挡片与所述储物盒的前侧面可拆卸连接，所述挡片的下沿在所述出货口上沿的下方，所述挡片的下沿在所述出货口下沿的上方，所述挡片用于调节所述出货口出货的高度。采用上述进一步方案的有益效果是：可根据货物的高度调节出货口出货的高度，避免储物盒储存的货物厚度较薄时，下方的货物将上方的货物带动前移，使多个货物从出货口推出，比如作为自动售烟机使用时，因现有的烟分为细支的烟和粗支的烟，对应的烟盒厚度也不同，增设挡片可在储存细支烟时，避免出货口高度过高，拨动件转动一次，带出多个货物。进一步的，所述储物盒表面具有竖向的镂空部。采用上述进一步方案的有益效果是：既能减轻储物盒的重量，节约材料和制造成本，又可观察储物盒内余货的存量，便于补货。进一步的，所述储物盒的前侧包括下部固定板和开合板，所述下部固定板的两侧分别与所述储物盒的左侧和右侧固定连接，所述下部固定板的下沿和所述储物盒底面之间为所述出货口，所述开合板的下沿与所述下部固定板的上沿铰接，所述开合板的上沿与所述储物盒的顶面通过锁扣连接。采用上述进一步方案的有益效果是：便于对储物盒进行补货，需要补货时，打开锁扣，打开开合板，可对储物盒内货物进行补充，补货完毕，通过锁扣将开合板锁紧，避免储物盒内货物被盗。进一步的，还包括放置架、滑轨、驱动机构和控制机构，所述储物盒有多个，所有所述储物盒并排设置于所述放置架上，所述滑轨设置于所述储物盒下方，所述滑轨与所述储物盒的排列方向平行，所述机架与所述滑轨滑动连接，所述驱动机构设置于所述滑轨上，所述驱动机构与所述机架连接且驱动所述机架沿所述滑轨往复运动，所述控制机构与所述驱动机构进行数据通信并控制所述驱动机构。采用上述进一步方案的有益效果是：每个储物盒内放置一种货物，多个储物盒并排设置在放置架上，控制机构控制驱动机构驱动机架移动，机架带动马达和拨动件沿滑轨在并排设置的储物盒下方往复移动，需要对某种货物出货时，拨动件移动到对应的存放该货物的储物盒的下方，马达转动，实现出货，可按照需求实现多种不同货物的出货。进一步的，还包括第二零位传感器，所述第二零位传感器与所述滑轨固定连接，所述第二零位传感器与所述控制机构进行数据通信。采用上述进一步方案的有益效果是：可精确控制驱动机构驱动拨动件和马达移动的位置，拨动件移动到需要出货的储物盒下方后，不再移动，便于根据需求出货。进一步的，还包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别设置于所述滑轨的两端，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均与所述控制机构进行数据通信。采用上述进一步方案的有益效果是：第一限位传感器和第二限位传感器确定机架移动至两端的极限位置，机架移动到滑轨两端的极限位置处时，控制机构控制驱动机构立即停止运行，避免机械部件在极限位置处超限运行造成损坏。进一步的，还包括出货通道和防盗三角件，所述出货通道与所述放置架固定连接，所述出货通道的上部具有货物进口，下部具有取货口，所有所述储物盒的出货口均与所述货物进口连通，所述防盗三角件固定设置于所述出货通道内且在所述货物进口和所述取货口之间，所述防盗三角件朝上的面为斜面，从所述出货口推出的货物经所述防盗三角件与所述出货通道侧壁之间间隙掉落到所述取货口处，所述防盗三角件用于阻挡人手从所述取货口处伸入至所述货物进口处。采用上述进一步方案的有益效果是：所有储物盒内的货物被拨动件推出后均进入出货通道，沿出货通道下落至取货口，从取货口处取货，在出货通道内设置防本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动售卖机出货结构，其特征在于：包括用于供货物(2)上下重叠放置的储物盒(3)、拨动件(5)、马达(4)和机架(41)，所述马达(4)通过所述机架(41)连接在所述储物盒(3)下方，所述拨动件(5)与所述马达(4)的输出轴固定连接，所述储物盒(3)前侧的下端具有出货口(39)，所述储物盒(3)后侧的下端与所述出货口(39)对应的位置具有与所述拨动件(5)适配的拨动件入口(37)，所述储物盒(3)底面具有供所述拨动件(5)转动的拨动件转动通道(38)，所述拨动件转动通道(38)的两端分别连通所述出货口(39)和所述拨动件入口(37)，所述马达(4)驱动所述拨动件(5)转动使所述拨动件(5)的端部从所述拨动件入口(37)进入所述储物盒(3)内，并将所述储物盒(3)内最底端的货物(2)从所述出货口(39)推出。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动售卖机出货结构，其特征在于：包括用于供货物(2)上下重叠放置的储物盒(3)、拨动件(5)、马达(4)和机架(41)，所述马达(4)通过所述机架(41)连接在所述储物盒(3)下方，所述拨动件(5)与所述马达(4)的输出轴固定连接，所述储物盒(3)前侧的下端具有出货口(39)，所述储物盒(3)后侧的下端与所述出货口(39)对应的位置具有与所述拨动件(5)适配的拨动件入口(37)，所述储物盒(3)底面具有供所述拨动件(5)转动的拨动件转动通道(38)，所述拨动件转动通道(38)的两端分别连通所述出货口(39)和所述拨动件入口(37)，所述马达(4)驱动所述拨动件(5)转动使所述拨动件(5)的端部从所述拨动件入口(37)进入所述储物盒(3)内，并将所述储物盒(3)内最底端的货物(2)从所述出货口(39)推出。
2.根据权利要求1所述的自动售卖机出货结构，其特征在于：所述拨动件(5)包括连接杆(51)和拨动杆(52)，所述连接杆(51)与所述马达(4)的输出轴固定连接，所述连接杆(51)与所述马达(4)的输出轴垂直，所述连接杆(51)的端部与所述拨动杆(52)固定连接，所述拨动杆(52)与所述储物盒(3)的前侧面平行，所述拨动杆(52)用于拨动所述货物(2)的面为弧面(521)。
3.根据权利要求1所述的自动售卖机出货结构，其特征在于：所述马达(4)上设置有第一零位传感器(42)，所述第一零位传感器(42)与所述马达(4)进行数据通信，所述第一零位传感器(42)用于控制所述马达(4)的输出轴转动的角度。
4.根据权利要求1所述的自动售卖机出货结构，其特征在于：还包括挡片(32)，所述挡片(32)与所述储物盒(3)的前侧面可拆卸连接，所述挡片(32)的下沿在所述出货口(39)上沿的下方，所述挡片(32)的下沿在所述出货口(39)下沿的上方，所述挡片(32)用于调节所述出货口(39)出货的高度。
5.根据权利要求1所述的自动售卖机出货结构，其特征在于：所述储物盒(3)表面具有竖向的镂空部(31)。
6.根据权利要求1所述的自动售卖机出货结构，其特征在于：所述储物盒(3)的前侧包括下部固定板(34)和开合板(33)，所述下部固定板(34)的两侧分别与所述储物...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓洪，蒲胤霖，
申请(专利权)人：成都中康大成环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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