【技术实现步骤摘要】
停车位、停车场管理方法和系统及车辆检测装置和车载终端
本申请涉及停车位管理
，尤其涉及一种停车位管理方法和系统、停车场管理方法、停车位管理服务器、车辆检测装置和车载终端。
技术介绍
尽量减少人工干预的自动的停车收费一直是所有停车场管理者所希望成就的目标。现有技术中，对于有进出口的停车场，通过在停车场进口和出口分别设置车牌识别系统，可以确定车辆在停车场停留的时间，根据停留时间计算停车费。但对于没有进出口的收费停车场，比如图1所示的路侧停车场，通常需要收费员记录停车时间，并在车辆驶离停车位时进行人工收费，另外一种方式是在停车位旁边安装电子计时表，车主将车辆驶入停车位后，刷卡后开始计时，车主取车前，刷卡付费后驶离停车位。这两种方式均需要人工全程参与，用户体验较差。对于没有进出口的停车场，如何实现自动收费一直是一个难以解决的问题。另外，对于路侧停车或即便只是稍大的停车场，想要确定已知车辆的停车位置也是一个难题。现有技术通过在停车位上安装摄像头，通过摄像头拍摄车辆号牌并进行车牌识别，从而进行车牌与停车位的关联。但这种方式需要安装交流电供电设施，安装成本较高；还需要经常清洗摄像头，否则摄像头容易被灰尘遮挡，造成车牌识别准确度降低。因此，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本申请的一个目的在于提供一种停车位自动收费方法，以在很少甚至没有人工参与的情况下，自动地对停车位进行管理，降低停车位管理成本，提升用户体验。本申请的一个方面，提供了一种停车位管理方法，其应用于停车位管理服务...
【技术保护点】
1.一种停车位管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n接收来自设置在停车位上的车辆检测装置的车辆驶入信号，所述车辆驶入信号包括所述停车位从空闲状态变为占用状态时的车辆驶入时间；/n接收来自设置在用户车辆上的车载终端的车辆停车信号，所述车辆停车信号包括所述用户车辆从行驶状态变成停车状态时的停车时间和停车位置；/n将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以判断所述用户车辆是否驶入所述停车位。/n
【技术特征摘要】
1.一种停车位管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收来自设置在停车位上的车辆检测装置的车辆驶入信号，所述车辆驶入信号包括所述停车位从空闲状态变为占用状态时的车辆驶入时间；
接收来自设置在用户车辆上的车载终端的车辆停车信号，所述车辆停车信号包括所述用户车辆从行驶状态变成停车状态时的停车时间和停车位置；
将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以判断所述用户车辆是否驶入所述停车位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以判断所述用户车辆是否驶入所述停车位的步骤包括：
确定所述停车位的位置；
判断所述停车位的位置与所述停车位置的距离差是否小于预设距离；
判断所述车辆驶入时间与所述停车时间的时间差是否小于预设时间；以及
若所述距离差小于预设距离并且所述时间差小于预设时间，则确认所述用户车辆已驶入所述停车位。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述停车位的位置的步骤包括：
根据车辆检测装置的发送地址确定所述停车位的位置。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆驶入信号还包括所述停车位的停车位识别符，所述确定所述停车位的位置的步骤包括：
根据所述停车位识别符确定所述停车位的位置。
5.根据权利要求2到4任何一项所述的方法，其特征在于，在确认所述用户车辆已驶入所述停车位的步骤之后，所述方法还包括：
接收来自所述车辆检测装置的车辆驶离信号，所述车辆驶离信号包括所述停车位从占用状态变为空闲状态时的车辆驶离时间；
确认所述用户车辆已驶离所述停车位。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述接收来自所述车辆检测装置的车辆驶离信号的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述车辆驶离时间与所述车辆驶入时间计算所述用户车辆的停车费。
7.一种停车位管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
接收来自设置在停车位上的车辆检测装置的车辆驶离信号，所述车辆驶离信号包括所述停车位从占用状态变为空闲状态时的车辆驶离时间；
接收来自设置在用户车辆上的车载终端的车辆起步信号，所述车辆起步信号包括所述用户车辆从停车状态变成行驶状态时的起步时间和起步位置；
将所述车辆驶离信号与所述车辆起步信号进行匹配以判断所述用户车辆是否驶离所述停车位。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆驶离信号与所述车辆起步信号进行匹配以判断所述用户车辆是否驶离所述停车位的步骤包括：
确定所述停车位的位置；
判断所述停车位的位置与所述起步位置的距离差是否小于预设距离；
判断所述车辆驶离时间与所述起步时间的时间差是否小于预设时间；以及
若所述距离差小于预设距离及所述时间差小于预设时间，则确认所述用户车辆已驶离所述停车位。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述用户车辆驶入所述停车位的车辆驶入时间；
根据所述车辆驶离时间与所述车辆驶入时间计算所述用户车辆的停车费。
10.一种停车位管理方法，应用于车辆检测装置，其特征在于，所述车辆检测装置安装在停车位上，所述方法包括以下步骤：
检测所述停车位是否从空闲状态变成占用状态，当所述停车位状态从空闲状态变成占用状态时，生成车辆驶入信号，所述车辆驶入信号包括所述停车位从空闲状态变为占用状态时的车辆驶入时间；
向停车位管理服务器发送所述车辆驶入信号。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述停车位是否从占用状态变成空闲状态，当所述停车位状态从占用状态变成空闲状态时，生成车辆驶离信号，所述车辆驶离信号包括所述停车位从占用状态变为空闲状态时的车辆驶离时间；
向所述停车位管理服务器发送所述车辆驶离信号。
12.一种停车位管理方法，其应用于车载终端，其特征在于，所述车载终端设置在用户车辆上，所述方法包括以下步骤：
检测所述用户车辆是否从行驶状态变成停车状态，当所述用户车辆从行驶状态变成停车状态时，生成车辆停车信号，所述车辆停车信号包括所述用户车辆从行驶状态变成停车状态时的停车时间和停车位置；
向停车位管理服务器发送所述车辆停车信号。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户车辆是否从行驶状态变成停车状态及所述生成车辆停车信号的步骤包括：
接收用户输入的停车指令，并根据所述停车指令生成所述车辆停车信号。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户车辆是否从行驶状态变成停车状态及所述生成车辆停车信号的步骤包括：
监测所述用户车辆的速度变化情况，当速度从非零变为零时，生成所述车辆停车信号。
15.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述用户车辆是否从停车状态变成行驶状态，当所述用户车辆从停车状态变成行驶状态时，生成车辆起步信号，所述车辆起步信号包括所述用户车辆从停车状态变成行驶状态时的起步时间和起步位置；
向停车位管理服务器发送所述车辆起步信号。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户车辆是否从停车状态变成行驶状态及所述生成车辆起步信号的步骤包括：
接收用户输入的起步指令，并根据所述起步指令生成所述车辆起步信号。
17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述检测所述用户车辆是否从停车状态变成行驶状态及所述生成车辆起步信号的步骤包括：
监测所述用户车辆的速度变化情况，当速度从零变为非零时，生成所述车辆起步信号。
18.一种停车场管理方法，用于管理包括至少一个停车位的停车场，其特征在于，所述停车场的每个停车位设置车辆检测装置，所述方法包括以下步骤：
接收来自所述车辆检测装置的车辆驶入信号，所述车辆驶入信号包括所述车辆检测装置所在停车位从空闲状态变为占用状态时的车辆驶入时间；
接收来自设置在用户车辆上的车载终端的车辆停车信号，所述车辆停车信号包括所述车载终端所在的用户车辆从行驶状态变成停车状态时的停车时间和停车位置；
将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以确定驶入所述车辆检测装置所在的停车位的用户车辆。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以确定驶入所述车辆检测装置所在的停车位的用户车辆的步骤包括：
确定所述车辆检测装置所在的停车位的位置；
确定候选用户车辆，所述候选用户车辆为停车时间与所述车辆驶入时间的时间差小于预设时间，并且停车位置与所述车辆检测装置所在的停车位的位置的距离差小于预设距离的用户车辆；以及
若所述候选用户车辆的数量为1，则确认所述候选用户车辆为驶入所述车辆检测装置所在的停车位的用户车辆。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，将所述车辆驶入信号与所述车辆停车信号进行匹配以确定驶入所述车辆检测装置所在的停车位的用户车辆的步骤进一步包括：
若所述候选用户车辆的数量大于1，则确认所述候选用户车辆中，停车位置与所述车辆检测装置所在的停车位的位置的距离差最小的用户车辆为驶入所述车辆检测装置所在的停车位的用户车辆。
21.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自被占用停车位的车辆检测装置的车辆驶离信号，所述车辆驶离信号包括所述被占用停车位从占用状态变为空闲状态时的车辆驶离时间；
确认所述被占用停车位的用户车辆已驶离所述被占用停车位。
22.一种停车场管理方法，用于管理包括至少一个停车位的停车场，其特征在于，所述停车场的每个停车位设置车辆检测装置，所述方法包括以下步骤：
接收来自所述车辆检测装置的车辆驶入信号，所述车辆驶入信号包括所述车辆检测装置所在停车位从空闲状态变为占用状态时的车辆驶入时间；
接收来自设置在用户车辆上的车载终端的车辆停车信号，所述车辆停车信号包括所述车载终端所在的用户车辆从行驶状态变成停车状态时的停车时间和停车位置；
确定所述车辆检测装置所在的停车位的位置；
接收来自所述车辆检测装置的车辆驶离信号，所述车辆驶离信号包括所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：林敬东，
申请(专利权)人：上海搜林信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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