【技术实现步骤摘要】
采掘机的稳定系统本申请是分案申请,其对应的原案申请是申请日为2012年8月3日、申请号为201710585718.5的中国专利申请,该中国专利是申请日为2012年8月3日,申请号为201280047379.0(国际申请号为PCT/US2012/049563),专利技术名称为“采掘机的稳定系统”的专利申请的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求2011年8月3日提交的共同待审查美国临时专利申请第61/514542号、2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514543号以及2011年8月3日提交的美国临时专利申请第61/514566号的优先权权益,其全部内容以参考的方式纳入本文。还以参考的方式将2012年8月3日提交且题为“AUTOMATEDOPERATIONSOFAMININGMACHINE(采掘机的自动化操作)”的PCT专利申请第PCT/US2012/049532号(律师档案第051077-9192-WO00号)和2012年8月3日提交且题为“MATERIALHANDLINGSYSTEMFORMINFNGMACHINE(采掘机的原料处理系统)”的美国非临时专利申请第13/566,462号(律师档案第051077-9193-US01号)的全部内容纳入本申请。
本专利技术还涉及采掘设备且具体涉及连续采掘机。
技术介绍
传统上,在切削和建造工业中硬岩的挖掘已采取爆破挖掘或卷边盘形刀具挖掘的两种形式之一。爆破采掘必须在被挖掘的岩石中钻相对小直径的样孔以及用炸药填充这些孔。接着以设计成将通过合 ...
【技术保护点】
1.一种采掘机,所述采掘机包括:/n框架;/n刀头,所述刀头可移动地联接到所述框架;/n第一致动器,所述第一致动器用于使所述框架相对于矿井表面稳定,所述第一致动器联接到所述框架且包括沿第一方向伸可展以接合所述矿井表面的第一端部;以及/n控制系统,所述控制系统与所述第一致动器通信并且被配置成操作所述第一致动器,所述控制系统包括计时器,用于检测所述第一端部伸展到使得所述第一致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间,所述控制系统根据所检测的时间控制所述第一端部的伸展。/n
【技术特征摘要】
20110803 US 61/514,566;20110803 US 61/514,543;20111.一种采掘机,所述采掘机包括:
框架;
刀头,所述刀头可移动地联接到所述框架;
第一致动器,所述第一致动器用于使所述框架相对于矿井表面稳定,所述第一致动器联接到所述框架且包括沿第一方向伸可展以接合所述矿井表面的第一端部;以及
控制系统,所述控制系统与所述第一致动器通信并且被配置成操作所述第一致动器,所述控制系统包括计时器,用于检测所述第一端部伸展到使得所述第一致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间,所述控制系统根据所检测的时间控制所述第一端部的伸展。
2.根据权利要求1所述的采掘机,还包括第二致动器,所述第二致动器用于使所述框架相对于所述矿井表面稳定,所述第二致动器联接到所述框架且包括沿第二方向可伸展以接合所述矿井表面的第一端部,所述控制系统与所述第二致动器通信并且被配置成操作所述第二致动器,所述控制系统检测所述第二致动器的第一端部伸展到使得所述第二致动器和所述矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间,所述控制系统根据所检测的时间控制所述第二致动器的第一端部的伸展。
3.根据权利要求1所述的采掘机,还包括第二致动器,所述第二致动器用于使所述框架相对于第二矿井表面稳定,所述第二致动器联接到所述框架且包括沿第二方向可伸展以接合所述第二矿井表面的第一端部,所述控制系统与所述第二致动器通信并且被配置成操作所述第二致动器,所述控制系统检测所述第二致动器的第一端部伸展到使得所述第二致动器和所述第二矿井表面之间的力的至少一个指示达到预定值的位置所需的时间,所述控制系统根据所检测的时间控制所述第二致动器的第一端部的伸展。
4.根据权利要求1所述的采掘机,还包括支脚盘,所述支脚盘可枢转地联接到所述第一致动器的第一端部且构造成接合所述矿井表面。
5.根据权利要求4所述的采掘机,其中,所述支脚盘通过球窝式接头可枢转地联接到所述第一致动器的第一端部。
6.根据权利要求4所述的采掘机,其中,所述支脚盘包括基本上三角形的轮廓。
7.根据权利要求1所述的采掘机,还包括至少一个间隔装置,所述间隔装置定位在所述第一致动器的第一端部和所述第一矿井表面之间。
8.根据权利要求1所述的采掘机,其中,所述第一致动器是液压汽缸,并且,所述第一致动器和所述矿井表面之间的力的所述至少一个指示是在所述液压汽缸内的液压压力。
9.根据权利要求1所述的采掘机,其中,所述第一致动器是液压汽缸,并且还包括方向控制阀,所述方向控制阀用于控制流体流流入和流出所述第一致动器以伸展和缩回所述第一致动器。
...
【专利技术属性】
技术研发人员:科林·安东尼·瓦德,雅各布斯·伊格内修斯·约恩克,
申请(专利权)人:久益环球地下采矿有限责任公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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