一种竖向立式采矿掘进机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸，每个所述液压缸均固定连接在机体框架上，所述液压缸的一端上固定连接有固定板，所述固定板远离液压缸的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板的两端内对称设有两个限位装置。本实用新型专利技术借助钢钉与井壁之间的摩擦力，对竖向立式采矿掘进机在钻井内的位置进行限位固定，对于凹凸不平正的钻井井壁，固定效果一样牢固，有效的避免了因支撑脚和凹凸不平的钻井井壁之间有效接触面积小，导致支撑竖向立式采矿掘进机机体的摩擦力不够，而出现打滑下坠的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种竖向立式采矿掘进机
本技术涉及采矿机械
，尤其涉及一种竖向立式采矿掘进机。
技术介绍
目前，在煤矿开采方面，我国多使用采煤机、连采机、采矿掘进机等自动化机械来进行操作，现有的采矿掘进机只能沿水平方向作业，对厚度大于30m的特厚矿床进行采矿作业时，传统的采矿掘进机的水平作业模式操作难度较大。若改变采矿掘进机的水平作业模式，使其沿矿床厚度竖向推进开采，则可解决厚度大于30m特厚固体矿床的安全高效开采问题，但目前尚未有机械化的竖向立式采矿掘进机以供采用。如申请公布号CN206668274U的专利公开了一种竖向立式采矿掘进机，包括支撑行走系统、竖向推进系统、连接框架、旋转驱动系统和截割采掘系统，所述支撑行走系统包括多个均布的液压支撑脚，多个液压支撑脚水平环形布置，其缸体部分均固定在支撑行走系统的框架上，所述竖向推进系统为多个推进油缸。虽然解决了对于厚度大于30m特厚固体矿床的安全高效开采时，目前尚未有机械化的竖向立式采矿掘进机以供采用的问题，但是因为钻井的井壁是凹凸不平的，因此液压支撑脚虽然在液压缸的压力作用下紧紧挤压钻井井壁，但是液压支撑脚与井壁之间接触的有效面积小，使得摩擦力小，致使液压支撑脚对竖向立式采矿掘进机机体的支撑固定效果差，可能会出现因液压支撑脚与井壁间摩擦力大小不足，导致竖向立式采矿掘进机液压支撑脚打滑，机体沿钻井下坠的情况出现。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：因为钻井的井壁是凹凸不平的，因此现有的竖向立式采矿掘进机的液压支撑脚虽然在液压缸的压力作用下紧紧挤压钻井井壁，但是液压支撑脚与井壁之间接触的有效面积小，使得摩擦力小，致使液压支撑脚对竖向立式采矿掘进机机体的支撑固定效果差，可能会出现因液压支撑脚与井壁间摩擦力大小不足，导致竖向立式采矿掘进机液压支撑脚打滑，机体沿钻井下坠的情况出现。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸，每个所述液压缸均固定连接在机体框架上，所述液压缸的一端上固定连接有固定板，所述固定板远离液压缸的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板的两端内对称设有两个限位装置。优选的，所述防滑支撑装置包括连接杆，所述连接杆固定连接在固定板远离液压缸的一侧壁上，所述连接杆远离固定板的一侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板远离连接杆的一侧壁上等间距对称设有多个滑槽，每个所述滑槽内滑动连接有钢钉，所述钢钉的一端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定连接在滑槽的内侧壁上。优选的，所述限位装置包括曲面凹槽，所述曲面凹槽设置在固定板的一端内，所述曲面凹槽内滑动连接有曲杆，所述曲杆靠近固定板的一端和曲面凹槽的一内侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述曲杆远离第一弹簧的一端上固定连接有转动板，所述支撑板靠近转动板的一端内设有空槽，所述转动板靠近支撑板的一端内贯穿有转轴，所述转轴的两端分别贯穿空槽的两侧壁。优选的，所述转动板背离曲杆的一侧壁上等间距设有多个条形齿槽。优选的，所述转动板靠近支撑板一端的两侧壁上对称固定连接有两个扭力弹簧，两个所述扭力弹簧远离转动板的一端均固定连接在空槽的内侧壁上，两个所述扭力弹簧均套设在转轴上。优选的，所述第一弹簧、第二弹簧和扭力弹簧均为由弹簧钢制成的弹簧，所述钢钉远离第二弹簧的一端由钨钢制成。本技术中，本技术的有益效果是：1、控制液压缸伸长，使支撑板抵在钻井的井壁上，钢钉在凹凸不平的井壁的挤压下，缩入滑槽中，挤压弹簧，在弹簧的弹力作用下，使得每个钢钉都紧紧的抵压在井壁上，借助钢钉与井壁之间的摩擦力，对竖向立式采矿掘进机在钻井内的位置进行限位固定，对于凹凸不平正的钻井井壁，固定效果一样牢固，有效的避免了因支撑脚和凹凸不平的钻井井壁之间有效接触面积小，导致支撑竖向立式采矿掘进机机体的摩擦力不够，而出现打滑下坠的情况。2、当支撑板在液压缸的带动下靠近钻井井壁的过程中，在井壁的挤压下，转动板绕转轴转动，挤压扭簧使扭簧产生并施加给转动板一个压力，同时，转动板通过曲杆挤压第一弹簧，第一弹簧产生并通过曲杆作用给转动板一个压力，从而增大转动板与钻井井壁之间的摩擦力，进而对竖向立式采矿掘进机的机体起辅助支撑固定的作用。附图说明图1为本技术提出的一种竖向立式采矿掘进机的支撑脚部分正面结构示意图；图2为本技术提出的一种竖向立式采矿掘进机的支撑脚部分侧面结构示意图。图中：1液压缸、2固定板、3曲面凹槽、4第一弹簧、5曲杆、6转动板、7条形齿槽、8连接杆、9支撑板、10滑槽、11第二弹簧、12钢钉、13空槽、14转轴、15扭力弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸1，每个液压缸1均固定连接在机体框架上，液压缸1的一端上固定连接有固定板2，固定板2远离液压缸1的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，防滑支撑装置包括连接杆8，连接杆8固定连接在固定板2远离液压缸1的一侧壁上，连接杆8远离固定板2的一侧壁上固定连接有支撑板9，支撑板9远离连接杆8的一侧壁上等间距对称设有多个滑槽10。每个滑槽10内滑动连接有钢钉12，钢钉12的一端固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的一端固定连接在滑槽10的内侧壁上，控制液压缸1伸长，使支撑板9抵在钻井的井壁上，钢钉12在凹凸不平的井壁的挤压下，缩入滑槽10中，挤压弹簧11，在弹簧11的弹力作用下，使得每个钢钉12都紧紧的抵压在井壁上，因为钢钉12滑动连接在滑槽10内，因此钢钉12只能沿滑槽10方向移动。借助钢钉12与井壁之间的摩擦力，对竖向立式采矿掘进机在钻井内的位置进行限位固定，对于凹凸不平正的钻井井壁，固定效果一样牢固，有效的避免了因支撑脚和凹凸不平的钻井井壁之间有效接触面积小，导致支撑竖向立式采矿掘进机机体的摩擦力不够，而出现打滑下坠的情况，固定板2的两端内对称设有两个限位装置，限位装置包括曲面凹槽3，曲面凹槽3设置在固定板2的一端内。曲面凹槽3内滑动连接有曲杆5，曲杆5靠近固定板2的一端和曲面凹槽3的一内侧壁之间固定连接有第一弹簧4，曲杆5远离第一弹簧4的一端上固定连接有转动板6，当支撑板9在液压缸1的驱使下抵在钻井井壁上时，转动板6通过曲杆5挤压第一弹簧4，然后借助第一弹簧4的弹力作用，转动板6挤压并紧贴钻井井壁，从而对竖向立式采矿掘进机机体起到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸(1)，其特征在于，每个所述液压缸(1)均固定连接在机体框架上，所述液压缸(1)的一端上固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离液压缸(1)的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板(2)的两端内对称设有两个限位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖向立式采矿掘进机，包括多个呈对称设置的液压缸(1)，其特征在于，每个所述液压缸(1)均固定连接在机体框架上，所述液压缸(1)的一端上固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)远离液压缸(1)的一侧壁上固定连接有防滑支撑装置，所述固定板(2)的两端内对称设有两个限位装置。


2.根据权利要求1所述的一种竖向立式采矿掘进机，其特征在于,所述防滑支撑装置包括连接杆(8)，所述连接杆(8)固定连接在固定板(2)远离液压缸(1)的一侧壁上，所述连接杆(8)远离固定板(2)的一侧壁上固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)远离连接杆(8)的一侧壁上等间距对称设有多个滑槽(10)，每个所述滑槽(10)内滑动连接有钢钉(12)，所述钢钉(12)的一端固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的一端固定连接在滑槽(10)的内侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种竖向立式采矿掘进机，其特征在于，所述限位装置包括曲面凹槽(3)，所述曲面凹槽(3)设置在固定板(2)的一端内，所述曲面凹槽(3)内滑动连接有曲杆(5)，所述曲杆(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冲，
申请(专利权)人：吴赵云，
类型：新型
国别省市：江苏;32