渠道边坡藻泥生态清除多功能车制造技术

渠道边坡藻泥生态清除多功能车，包括载重汽车，载重汽车的底盘上安装有分动箱装置、液压系统、机械手臂架、清水箱、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、污水箱、收污箱和洒水泵；本发明专利技术采用水下空化射流清除工艺，通过渠道边坡藻泥生态清除多功能车的液压行走驱动，驱动空化射流清洗小车完成藻泥生态清除任务，通过吸污泵，将藻泥混合物吸到藻水分离装置进行分离，分离后的藻泥进入收污箱，过滤的污水通过绿化喷洒灌溉装置实现边坡绿化灌溉功能。本发明专利技术具有作业效率高、环保节能、安全可靠的优点，能够根除边坡生长的藻类，且对水质不会产生二次污染。过滤的污水通过绿化喷洒灌溉装置实现边坡绿化灌溉功能，避免回流至渠道，造成水质二次污染。

Multi functional vehicle for ecological removal of algae and mud on canal slope

【技术实现步骤摘要】
渠道边坡藻泥生态清除多功能车
本专利技术属于水处理
，尤其涉及一种渠道边坡藻泥生态清除多功能车，适用于渠道、河流、内陆湖泊以及景观水体等水域。
技术介绍
随着社会工业化进程的加快，人类在生产以及日常生活中，向水体中排入大量含氮、磷的污染物，加速了湖泊、水库等缓流水体的富营养化进程，从而造成藻类滋生，引发“水华”现象频频暴发，严重破坏了水体的生态平衡，危害人类和其他生物的安全。藻类滋生一方面使水体透明度下降，使得阳光难以穿透水层，从而影响水中植物的光合作用，可能造成溶解氧的过饱和状态，对水生动物有害，造成鱼类大量死亡。另一方面，致使底层堆积的有机物质在厌氧条件分解产生的有害气体和一些浮游生物产生的生物毒素也会伤害鱼类；另外，藻类大量繁殖形成的次生物质导致水中产生臭味，增加水的腐蚀性，在夏季高水温情况下，容易导致管网产生“黄水”。另外，对于采用渠道方式进行的重大调水工程，渠道边坡上除滋生藻类外，还会附着大量的泥污，形成藻泥混合物。渠道边坡处藻类的滋生和泥污沉积严重影响了水体质量，水体中的藻类不但能导致水体腥臭和发绿发黑，大多数湖泊和水塘的臭味由藻类死亡以及水体缺氧产生的硫化氢、硫、氨等物质引起，死亡的藻体沉积在边坡上严重影响了水体质量，更严重的是可以产生藻毒素等有害物质，对沿线水厂的处理工艺造成冲击，增加供水成本。因此清理边坡上的藻泥混合物，提高水体输送质量，减轻水厂处理难度，成为急需解决的技术问题，具有重要的生态和环境意义。目前，国内外边坡藻泥清除技术中，为避免对水质产生二次污染问题，常采用物理清除方法，主要包括手工清理、机械摩擦式清理等方法。采用人工清理，不仅劳动强度大，效率低下，还会使大量污物扩散入水中，造成二次污染，且不能完全清除掉被深水淹埋位于视觉盲区中的藻泥附着物。机械摩擦式清理方式应用广泛，效果明显，它可直接清除水体中的部分藻泥附着物。但是现有的机械清除装置存在设备构造复杂，一方面，清除装置在作业时，还存在水下机械传动所导致的密封问题，易产生二次污染；另一方面，存在对于滋生的藻类不能根除、作业区效率低等缺点。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种操作灵活、适应不同边坡工况、且对水体不会有二次污染的渠道边坡藻泥生态清除多功能车，本专利技术采用空化射流水下清洗技术，并开发高效的渠道边坡藻泥生态清除多功能车，可以实现边坡藻泥生态清除、藻泥混合物抽吸、藻水分离、边坡绿化喷洒灌溉等多种功能，整个边坡藻泥清除过程环保且作业效率高。为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：渠道边坡藻泥生态清除多功能车，包括载重汽车，载重汽车的底盘上安装有分动箱装置、液压系统、机械手臂架、清水箱、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、污水箱、收污箱和洒水泵；分动箱装置安装在底盘上的变速箱和驱动桥之间，分动箱上上的PTO动力口与液压系统的液压泵转动连接，液压系统分别与机械手臂架、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置和洒水泵传动连接，机械手臂架的前端连接有沿渠道边坡移动的空化射流清洗小车，机械手臂架上设置有高压胶管卷盘和吸污胶管卷盘，高压水泵的输出端口通过高压胶管及高压胶管卷盘与空化射流清洗小车的高压水接口连接，高压水泵的输入端口与清水箱连接，吸污泵的输入端口通过吸污胶管及吸污胶管卷盘与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污泵的输出端口与藻水分离装置的进口连接，藻水分离装置的藻泥出口与收污箱连接，藻水分离装置的过滤水出口与污水箱连接，洒水泵的进口与污水箱连接，洒水泵的出口通过洒水管连接有绿化喷洒喷头。机械手臂架包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂和连接臂；底座通过U型螺栓固联于载重汽车的驾驶室后侧的底盘大梁上，回转驱动机构设置在底座上，立柱下端固定设在回转驱动机构上，主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接。多级伸缩臂包括基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸；第一伸缩臂滑动连接在基础臂内部，第二伸缩臂动连接在第一伸缩臂内部，第三伸缩臂动连接在第二伸缩臂内部，基础臂的前端设有固定支架，第一伸缩臂的前端设有第一推拉支架，第二伸缩臂的前端设有第二推拉支架，第三伸缩臂的前端设有第三推拉支架，第一伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在固定支架和主臂的后端顶部，第一伸缩液压缸的伸缩杆前端与第一推拉支架上部铰接；第二伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第一推拉支架和固定支架顶部，第二伸缩液压缸的伸缩杆前端与第二推拉支架上部铰接；第三伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第二推拉支架和第一推拉支架顶部，第三伸缩液压缸的伸缩杆前端与第三推拉支架上部铰接；液压系统通过第一液压马达与回转驱动机构传动连接，液压系统通过高压油管分别与主臂变幅液压缸、伸缩臂变幅液压缸、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸连接。弹性预紧机构包括导向轴、压缩弹簧、轴套、下支杆和U型板，导向轴后端铰接在第三推拉支架前侧上部，U型板开口朝下，U型板的左侧和右侧分别固定连接在连接臂上端的左侧和右侧，导向轴后端固定设置有挡板，导向轴前端螺纹连接有限位调节螺母，压缩弹簧和轴套均套设在导向轴上，轴套左右两侧均固定设有一根销轴，两根销轴转动连接在U型板的左右两侧，压缩弹簧前端和后端分别与轴套后端和挡板顶压配合，下支杆的前端与连接臂上部后侧固定连接，下支杆的后端与第三推拉支架下端铰接。空化射流清洗小车包括底部敞口的壳体，壳体内设置有射流管，射流管上安装有朝下喷射的喷头，壳体的下部四角处均安装有一个万向轮，壳体顶部设置有吸污口和高压水接口，高压水接口与射流管连接，壳体的下侧边四周安装有棕毛裙带，使壳体内部形成一个相对密封的空间。吸污胶管卷盘转动设置在基础臂的下方，吸污胶管卷盘上缠绕有吸污胶管，吸污胶管的一端由后向前依次由空心的基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂伸出后向下与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污胶管的另一端连接吸污泵。高压胶管卷盘转动设置在基础臂后侧下部，高压胶管卷盘上缠绕有高压胶管，高压胶管的一端与空化射流清洗小车顶部的高压水接口连接，高压胶管另一端连接高压水泵。回转驱动机构采用高强度的精制螺栓连接于底座上，回转驱动机构为“三合一”液压马达驱动机构，回转驱动机构由低速大扭矩的第一液压马达直接驱动涡轮涡杆齿轮传动装置，使立柱、主臂、伸缩臂、连接臂及空化射流清洗小车实现360°回转。液压系统通过变量柱塞泵及液压柱塞马达与高压水泵传动连接，液压系统通过第二液压马达与吸污泵传动连接，液压系统通过第三液压马达与洒水泵传动连接，藻水分离装置利用两个第四液压马达驱动两套偏心装置作为振动源，使藻泥在筛网上被抛起，同时向前作直线运动，藻泥从均匀地进入藻水分离装置，通过高精度滤网进行藻水分离，液压系统与第四液压马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.渠道边坡藻泥生态清除多功能车，包括载重汽车，其特征在于：载重汽车的底盘上安装有分动箱装置、液压系统、机械手臂架、清水箱、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、污水箱、收污箱和洒水泵；/n分动箱装置安装在底盘上的变速箱和驱动桥之间，分动箱上上的PTO动力口与液压系统的液压泵转动连接，液压系统分别与机械手臂架、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置和洒水泵传动连接，机械手臂架的前端连接有沿渠道边坡移动的空化射流清洗小车，机械手臂架上设置有高压胶管卷盘和吸污胶管卷盘，高压水泵的输出端口通过高压胶管及高压胶管卷盘与空化射流清洗小车的高压水接口连接，高压水泵的输入端口与清水箱连接，吸污泵的输入端口通过吸污胶管及吸污胶管卷盘与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污泵的输出端口与藻水分离装置的进口连接，藻水分离装置的藻泥出口与收污箱连接，藻水分离装置的过滤水出口与污水箱连接，洒水泵的进口与污水箱连接，洒水泵的出口通过洒水管连接有绿化喷洒喷头。/n

【技术特征摘要】
1.渠道边坡藻泥生态清除多功能车，包括载重汽车，其特征在于：载重汽车的底盘上安装有分动箱装置、液压系统、机械手臂架、清水箱、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置、污水箱、收污箱和洒水泵；
分动箱装置安装在底盘上的变速箱和驱动桥之间，分动箱上上的PTO动力口与液压系统的液压泵转动连接，液压系统分别与机械手臂架、高压水泵、吸污泵、藻水分离装置和洒水泵传动连接，机械手臂架的前端连接有沿渠道边坡移动的空化射流清洗小车，机械手臂架上设置有高压胶管卷盘和吸污胶管卷盘，高压水泵的输出端口通过高压胶管及高压胶管卷盘与空化射流清洗小车的高压水接口连接，高压水泵的输入端口与清水箱连接，吸污泵的输入端口通过吸污胶管及吸污胶管卷盘与空化射流清洗小车的吸污口连接，吸污泵的输出端口与藻水分离装置的进口连接，藻水分离装置的藻泥出口与收污箱连接，藻水分离装置的过滤水出口与污水箱连接，洒水泵的进口与污水箱连接，洒水泵的出口通过洒水管连接有绿化喷洒喷头。


2.根据权利要求1所述的渠道边坡藻泥生态清除多功能车，其特征在于：机械手臂架包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂和连接臂；
底座通过U型螺栓固联于载重汽车的驾驶室后侧的底盘大梁上，回转驱动机构设置在底座上，立柱下端固定设在回转驱动机构上，主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接。


3.根据权利要求2所述的渠道边坡藻泥生态清除多功能车，其特征在于：多级伸缩臂包括基础臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第三伸缩臂、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸；
第一伸缩臂滑动连接在基础臂内部，第二伸缩臂动连接在第一伸缩臂内部，第三伸缩臂动连接在第二伸缩臂内部，基础臂的前端设有固定支架，第一伸缩臂的前端设有第一推拉支架，第二伸缩臂的前端设有第二推拉支架，第三伸缩臂的前端设有第三推拉支架，第一伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在固定支架和主臂的后端顶部，第一伸缩液压缸的伸缩杆前端与第一推拉支架上部铰接；第二伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第一推拉支架和固定支架顶部，第二伸缩液压缸的伸缩杆前端与第二推拉支架上部铰接；第三伸缩液压缸的缸体前端和后端分别铰接在第二推拉支架和第一推拉支架顶部，第三伸缩液压缸的伸缩杆前端与第三推拉支架上部铰接；
液压系统通过第一液压马达与回转驱动机构传动连接，液压系统通过高压油管分别与主臂变幅液压缸、伸缩臂变幅液压缸、第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸和第三伸缩液压缸连接。


4.根据权利要求2所述的渠道边坡藻泥生态清除多功能车，其特征在于：弹性预紧机构包括导向轴、压缩弹簧、轴套、下支杆和U型板，导向轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，石惠民，胡全义，吴林峰，陈松，孔德刚，邢明星，陈欣，
申请(专利权)人：黄河水利委员会黄河机械厂，
类型：发明
国别省市：河南;41