一种防过载升降机构及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。本发明专利技术的防过载升降机构和控制方法可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。

An anti overload lifting mechanism and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种防过载升降机构及其控制方法
本专利技术涉及一种防过载升降机构及其控制方法，属于机械

技术介绍
在高空作业中，往往会涉及到一些物体的安装与施工，比如一些高楼的玻璃幕墙的安装施工、维修清洁等，一般是通过升降机构搭配工作平台来完成。升降机构一般包括折叠臂、伸缩臂、飞臂，折叠臂、伸缩臂、飞臂的俯仰角度以及伸缩臂的长度都可以通过液压缸改变，把工作平台设置在升降机构的顶端，通过升降机构把工作平台升高到需要的工作高度，进行相应的施工。施工人员站在工作平台上，一些施工用到的工具和材料也放置在工作平台上，这样对工作平台的载荷有一定的要求。在伸缩臂、飞臂和工作平台的重量一定的情况下，如果工作平台的载荷过大，则会影响工作平台的安全性，因此要能够监测和控制工作平台的载荷。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种防过载升降机构，该防过载升降机构中变幅油缸对折叠臂上臂推力的大小只与可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，所述伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，所述折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，所述折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，所述飞臂的另一端与工作平台铰接，所述折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与所述底座铰接，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述折叠臂上臂包括折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆，所述折叠臂下臂包括折叠臂下臂上连杆和折叠臂下臂下连杆，所述折叠臂上臂上连杆与折叠臂上臂下连杆相互平行，折叠臂下臂上连杆与折叠臂下臂下连杆相互平行，所述折叠臂上臂上连杆的一端和折叠臂上臂下连杆的一端分别与一上三角连接件铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆的另一端和折叠臂上臂下连杆的另一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的一端和折叠臂下臂下连杆的一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的另一端和折叠臂下臂下连杆的另一端分别与所述底座铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆、折叠臂上臂下连杆、上三角连接件和下三角连接件构成平行四边形连杆机构，所述折叠臂下臂上连杆、折叠臂下臂下连杆、下三角连接件和底座构成平行四边形连杆机构。在本专利技术一个较佳实施例中，所述折叠臂下臂上连杆的另一端与所述底座的铰接点和折叠臂下臂下连杆的另一端与所述底座的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述折叠臂上臂上连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点和折叠臂上臂下连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。在本专利技术一个较佳实施例中，所述变幅油缸的下端铰接在折叠臂下臂下连杆上，所述变幅油缸的活塞杆顶端铰接在折叠臂上臂上连杆上，所述变幅油缸内设置有感知变幅油缸工作推力的力传感器。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述力传感器与控制单元通信连接。在本专利技术一个较佳实施例中，还包括用于感知折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆俯仰角度的角度传感器，所述角度传感器与控制单元通信连接。本专利技术还提供一种用于上述防过载升降机构中的控制方法，其包括以下步骤：(1)力传感器感知变幅油缸对折叠臂上臂推力的大小，并把信号传递给升降机构的控制单元；(2)控制单元判断变幅油缸推力的大小是否超过预设的值，如果超过预设的值则说明工作平台的载荷超过了设定值，工作平台处于过载状态，此时应该减少工作平台的载荷。本专利技术的有益效果是：本专利技术的防过载升降机构和控制方法中变幅油缸对折叠臂上臂推力的大小只与折叠臂上臂以上部分的重量和折叠臂本身的重量和角度变化有关，与折叠臂上臂以上部分各结构的角度变化或者伸缩无关，可以监测工作平台的载荷，因此变幅油缸的推力大小与工作平台的载荷存在对应关系，当变幅油缸的推力大小超过预设值时，可以判断工作平台的载荷超载，此时应减少工作平台的载荷以保证工作平台的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的防过载升降机构的结构示意图；图2是图1中折叠臂的结构示意图；图3是本专利技术的防过载升降机构的结构简化模型图；图4是图3中折叠臂变幅油缸推力P4随变幅角γ变化的曲线图。附图中各部件的标记如下：1、折叠臂，2、伸缩臂，3、飞臂，4、工作平台，5、上三角连接件，6、折叠臂上臂下连杆，7、折叠臂上臂上连杆，8、变幅油缸，9、连杆，10、下三角连接件，11、折叠臂下臂上连杆，12、折叠臂下臂下连杆，13、底座，14、折叠臂上臂，15、折叠臂下臂。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图2，本专利技术实施例包括：一种防过载升降机构，其包括折叠臂1、伸缩臂2、飞臂和3工作平台4，所述伸缩臂2、飞臂3和工作平台4位于折叠臂1上方，所述折叠臂1包括折叠臂上臂14和折叠臂下臂15，所述折叠臂下臂15上设置有使折叠臂上臂14进行升降的变幅油缸8，所述折叠臂上臂14的一端与伸缩臂2的一端铰接，所述伸缩臂2的另一端与飞臂3的一端铰接，所述飞臂3的另一端与工作平台4铰接，所述折叠臂上臂14的另一端与折叠臂下臂15的一端铰接，所述折叠臂上臂14的一端与伸缩臂2的一端铰接处的下方设置有一固定的底座13，折叠臂下臂15的另一端与所述底座13铰接，所述折叠臂上臂14的一端与伸缩臂2的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。优选的，所述折叠臂上臂14包括折叠臂上臂上连杆7和折叠臂上臂下连杆6，所述折叠臂下臂15包括折叠臂下臂上连杆11和折叠臂下臂下连杆12，所述折叠臂上臂上连杆7与折叠臂上臂下连杆6相互平行，折叠臂下臂上连杆11与折叠臂下臂下连杆12相互平行，所述折叠臂上臂上连杆7的一端和折叠臂上臂下连杆6的一端分别与一上三角连接件5铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆7的另一端和折叠臂上臂下连杆6的另一端分别与一下三角连接件10铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆11的一端和折叠臂下臂下连杆12的一端分别与一下三角连接件10铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆11的另一端和折叠臂下臂下连杆12的另一端分别与所述底座14铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆7、折叠臂上臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防过载升降机构，包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，所述伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，所述折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，所述折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，所述飞臂的另一端与工作平台铰接，所述折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，其特征在于，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与所述底座铰接，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种防过载升降机构，包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，所述伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，所述折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，所述折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，所述飞臂的另一端与工作平台铰接，所述折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，其特征在于，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与所述底座铰接，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处只进行垂直方向或水平方向运动。


2.根据权利要求1所述的防过载升降机构，其特征在于，所述折叠臂上臂包括折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆，所述折叠臂下臂包括折叠臂下臂上连杆和折叠臂下臂下连杆，所述折叠臂上臂上连杆与折叠臂上臂下连杆相互平行，折叠臂下臂上连杆与折叠臂下臂下连杆相互平行，所述折叠臂上臂上连杆的一端和折叠臂上臂下连杆的一端分别与一上三角连接件铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆的另一端和折叠臂上臂下连杆的另一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的一端和折叠臂下臂下连杆的一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的另一端和折叠臂下臂下连杆的另一端分别与所述底座铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆、折叠臂上臂下连杆、上三角连接件和下三角连接件构成平行四边形连杆机构，所述折叠臂下臂上连杆、折叠臂下臂下连杆、下三角连接件和底座构成平行四边形连杆机构。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周振东，张强，阳平，何雪浤，谢里阳，
申请(专利权)人：江苏东迈重工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32