一种门机驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种门机驱动系统，该门机驱动系统包括：控制电路、门机驱动器、门机电机、编码器和轿顶板；控制电路与门机驱动器通信连接，用于控制门机驱动器工作；门机电机和轿顶板均与门机驱动器连接；门机驱动器和门机电机一体化安装，并且编码器嵌入在门机驱动器内。相比于传统的门机驱动器和门机电机的分立安装方式，本发明专利技术实施例提供的门机驱动系统的门机驱动器和门机电机采用一体化的安装方式，省略了门机驱动器和门机电机之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器和门机电机一体化安装，节省了安装空间。

A driving system of gantry crane

【技术实现步骤摘要】
一种门机驱动系统
本专利技术涉及电梯门机控制技术，特别涉及一种门机驱动系统。
技术介绍
门机驱动系统包括门机驱动器和门机电机，负责控制电梯门的各种动作以及逻辑处理，是电梯系统中重要的部件。传统的门机驱动器与门机电机采用如图1所示的分体结构，并且门机驱动器和门机电机通过编码器线缆与动力线缆连接通信。专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：采用图1所示的传统连接方式，由于门机驱动器和门机电机是分立的结构，一方面需要较长的动力线缆连接，会占用较大的空间，另一方面，门机驱动器和门机电机分立连接，会导致接口过多，接线繁琐。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种门机驱动系统，能够解决现有技术中门机驱动系统占用空间大，接线复杂的技术问题。基于此，本专利技术实施例提供了一种门机驱动系统，其包括：门机驱动器、门机电机、编码器和轿顶板；所述门机驱动器包括控制电路，用于控制所述门机驱动器工作；所述门机电机和所述轿顶板均与所述门机驱动器连接；所述门机驱动器和所述门机电机一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。可选地，所述门机驱动器安装在所述门机电机的背后。可选地，所述门机驱动器通过所述门机电机的后壳散热。可选地，所述门机驱动器的接入电压为24V。可选地，所述门机驱动器的接入电压为直流电压。可选地，所述编码器通过编码器电路实现。可选地，所述控制电路电路与所述编码器电路，集成在同一电路板上。可选地，所述轿顶板上还连接有光幕。可选地，所述轿顶板上连接有指示门机电机工作状态的指示灯。传统的门机驱动系统，其门机驱动器和所述门机电机是分立设置的，会导致占用很大的安装空间，而且两者间的连接可靠性，以及与外围设备的信号连接也存在缺陷，导致电梯工作可靠性也会受到不利影响，而且其分立设置使得制造成本也相对较高。本专利技术实施例提供的门机驱动系统，其门机驱动器和门机电机一体化安装，并且编码器嵌入在门机驱动器内。相比于传统的门机驱动器和门机电机的分立安装方式，本专利技术实施例提供的门机驱动系统的门机驱动器和门机电机采用一体化的安装方式，省略了门机驱动器和门机电机之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器和门机电机一体化安装，节省了安装空间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为传统的门机驱动系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的门机驱动系统的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。本专利技术实施例首先提供一种门机驱动器100，所述门机驱动系统如图1所示，包括如下部件：门机驱动器11、门机电机12、编码器和轿顶板13。所述门机驱动器11包括控制的电路，所述控制电路为所述门机驱动系统100的主控部分，用于发出控制信号以控制所述门机驱动器11的工作，并接收所述门机驱动器11的反馈信号。门机驱动器11的主要功能是接收来自控制电路的控制信号，然后将该控制信号进行处理再转移至门机电机12，并且将门机电机12的工作情况反馈至门机驱动器的控制电路。门机电机12是安装在电梯门上以控制电梯门开关的传动装置，其与门机驱动器11连接，通过门机驱动器11实现运转。所述轿顶板13上设有控制部，在本实施例中，所述轿顶板13上的控制部一方面外接电梯的操作盘，另一方面与所述门机驱动器11连接，通过所述门机驱动器11与所述门机电机12来完成电梯轿厢的升降运行、电梯门开启关闭等一系列功能动作。传统的门机驱动系统，其门机驱动器和所述门机电机是分立设置的，会导致占用很大的安装空间，而且两者间的连接可靠性，以及与外围设备的信号连接也存在缺陷，导致电梯工作可靠性也会受到不利影响，而且其分立设置使得制造成本也相对较高。在本实施例中，所述门机驱动器11和所述门机电机12一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。相比于传统的门机驱动器和门机电机的分立化安装方式，本专利技术实施例提供的门机驱动系统的门机驱动器11和门机电机12采用一体化的安装方式，省略了门机驱动器11和门机电机12之间的动力接线，减小了接线的复杂程度。并且，由于门机驱动器11和门机电机12一体化安装，节省了安装空间。门机驱动器11在工作状态下，其功率器件会产生大量热量，因此需要及时通风散热以避免门机驱动器11温度过高。传统的门机驱动器需要在内部安装散热器进行散热，安装散热器既费时费力又占用一定的空间，因此，为了在达到较好的散热效果下，节省成本，在一些实施例中，如图1所示，所述门机驱动器11安装在所述门机电机12的背后；所述门机驱动器11通过所述门机电机12的后壳(图未示)散热。这样在达到散热效果的同时，可以减小整个门机驱动系统的体积以及节省整个门及驱动系统的成本。传统的门机驱动系统其输入电压为22V的交流电压，选用220V的交流电压，由于电压较高，工作人员在安装和调试门机驱动系统时，会有触电危险。因此，在一些实施例中，所述门机驱动器的接入电压为24V。在一些实施例中，所述门机驱动器的接入电压为直流电压。其中，该24V直流电压为门机驱动系统内部自带的电压。一方面，选用24V电压满足人体安全，可以实现轿顶电压均为安全电压，降低工作人员安装、调试的操作风险；另一方面，该电压为门机驱动系统内部自带的电压，可以使得门机驱动系统不需要再连接新的电源，去除了开关电源等部件，减少了接口和连线，使得门机驱动系统内部结构简化的同时，在一定程度上节省了整个门机驱动系统的成本。门机驱动系统中的编码器是电梯门的位置反馈信号，其可以检测电梯门的运动方向、位置和速度，以准确的进行开关电梯门等操作。该编码器通过编码器电路实现，传统的编码器电路一般独立安装在门机电机的背部，在本实施例中，由于门机电机12和门机驱动器11一体化安装，这样门机电机12的背部直接连接门机驱动器11，不再有编码器的安装位置，因此在一些实施例中，所述编码器可以嵌入在所述门机驱动器11的控制电路内，并且，所述门本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种门机驱动系统，其特征在于，包括：门机驱动器、门机电机、编码器和轿顶板；/n所述门机驱动器包括控制电路，用于控制所述门机驱动器工作；/n所述门机电机和所述轿顶板均与所述门机驱动器连接；/n所述门机驱动器和所述门机电机一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。/n

【技术特征摘要】
1.一种门机驱动系统，其特征在于，包括：门机驱动器、门机电机、编码器和轿顶板；
所述门机驱动器包括控制电路，用于控制所述门机驱动器工作；
所述门机电机和所述轿顶板均与所述门机驱动器连接；
所述门机驱动器和所述门机电机一体化安装，并且所述编码器嵌入在所述门机驱动器内。


2.根据权利要求1所述的门机驱动系统，其特征在于，所述门机驱动器安装在所述门机电机的背后。


3.根据权利要求1所述的门机驱动系统，其特征在于，所述门机驱动器通过所述门机电机的后壳散热。


4.根据权利要求1所述的门机驱动系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许伟波，毛陈展，方潇，吕晓东，
申请(专利权)人：杭州兆鼎科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33