电梯门控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯门控制系统及方法，其中，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；利用识别单元对信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别，或者对信息采集单元接收到的电梯状态信息和/或乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述避让操作信号解除或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。本发明专利技术克服了现有技术需要轿厢内乘客或避让乘客持续按压相关按钮或遮挡光幕。

Elevator door control system and method

【技术实现步骤摘要】
电梯门控制系统及方法
本专利技术涉及电梯控制领域，具体属于一种电梯门控制系统及方法以确保避让乘客能够再次进入轿厢。
技术介绍
在电梯的日常使用过程中，经常会碰到如下场景：电梯轿厢非常拥挤，当电梯轿厢到达某一停靠楼层时，位于轿厢内侧的乘客需要在该停靠楼层下梯，此时为了便于轿厢内侧的乘客下梯，轿厢内位于轿厢门附近的乘客通常会暂时下梯并在层站上靠近电梯轿厢门的位置等候。当下梯乘客全部离开电梯轿厢或者部分下梯乘客离开电梯轿厢而使轿厢不再拥挤时，在层站上等候的避让乘客再次进入电梯轿厢以继续其乘梯行程。但是，避让乘客在电梯轿厢关门时可能会来不及再次进入电梯轿厢而被丢在停靠楼层的层站上，在这种情况下避让乘客只能再次登记乘梯请求，等待搭乘后续到达的电梯才能继续其未完成的乘梯行程。对于电梯应用中出现的上述问题，目前现有的解决方式主要有以下三种：方式1，电梯轿厢内的乘客持续按压开门按钮，直至暂时性下梯的避让乘客再次进入电梯轿厢；方式2，暂时性下梯的避让乘客在层站上持续按压与电梯轿厢运行方向一致的上行按钮或下行按钮；方式3，轿厢内的乘客或暂时性下梯的避让乘客用手遮挡轿厢门的光幕或者按压安全触板等。上述三种解决方式都存在不足，其中方式1需要轿厢内的乘客配合操作，而方式2和方式3则需要暂时性下梯的避让乘客自己操作，如果操作者(轿厢内的乘客或避让乘客自身)操作不正确或不及时，仍然会发生前述情形。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种电梯门控制系统及方法，可以解决现有技术为了保证避让乘客再次进入轿厢而需要轿厢内乘客或避让乘客持续按压相应装置或用手遮挡光幕的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供的电梯门控制系统，包括：信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息、乘客信息中的至少一项；识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，或者根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。其中，所述避让操作信号是由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生的不同于常规登记信号的一种预设信号。进一步地，所述电梯轿厢内的避让操作装置为轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述避让操作信号由轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间而产生，且再次同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮或者仅按压关门按钮而解除。进一步地，所述电梯轿厢内的避让操作装置为设置于电梯轿厢内仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。进一步地，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述避让操作信号由暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间而产生，且可通过按压轿厢内的关门按钮或再次同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮而解除。进一步地，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为设置于电梯轿厢停靠层站上仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。其中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。同时，本专利技术还提供采用前述电梯门控制系统的电梯门控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别，或者对所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。其中，在步骤1中，所述避让操作信号由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生。其中，所述避让操作装置为电梯的现有操作装置，当乘客以非常规操作方式操作所述避让操作装置并产生避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号。较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述非常规操作方式为轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间。进一步地，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的开门按钮和关门按钮再次被同时按压或仅关门按钮被按压时产生。较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述非常规操作方式为暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间。进一步地，所述等待模式解除信号由电梯轿厢内的关门按钮被按压或者电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮再次被同时按压时产生。其中，所述避让操作装置为电梯新增的仅用于产生所述避让操作信号和所述等待模式解除信号的专用操作装置，当乘客操作所述避让操作装置并产生所述避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到所述避让操作装置产生的所述等待模式解除信号。较佳地，所述避让操作装置为轿厢内不同于常规轿厢按钮的专用操作装置，当轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。较佳地，所述避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上不同于常规上下行按钮的专用操作装置，当暂时性下梯的避让乘客操作所述避让操作装置时，所述专用操作装置产生避让操作信号或等待模式解除信号。进一步地，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号是以不同的操作方式对所述避让操作装置进行操作而产生的。或者，所述避让操作信号和所述等待模式解除信号通过时序先后顺序进行区分。其中，在步骤1中，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。进一步地，在步骤2中，基于电梯的负本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门控制系统，其特征在于，所述系统包括：/n信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息、乘客信息中的至少一项；/n识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，或者根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；/n控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。/n

【技术特征摘要】
1.一种电梯门控制系统，其特征在于，所述系统包括：
信息采集单元，其确定并接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息、乘客信息中的至少一项；
识别单元，其根据所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号识别是否有暂时性下梯的避让乘客，或者根据所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息识别是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；
控制单元，其根据所述识别单元的识别结果选择等待模式或常规控制模式对电梯进行控制，所述等待模式是使电梯轿厢保持开门状态而保证暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢的不同于常规控制模式的一种电梯控制方式。


2.根据权利要求1所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述避让操作信号是由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生的不同于常规登记信号的一种预设信号。


3.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内的避让操作装置为轿厢内的开门按钮和关门按钮，所述避让操作信号由轿厢内乘客或暂时性下梯的避让乘客同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮并持续按压设定时间而产生，且再次同时按压轿厢内的开门按钮和关门按钮或者仅按压关门按钮而解除。


4.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢内的避让操作装置为设置于电梯轿厢内仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。


5.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮，所述避让操作信号由暂时性下梯的避让乘客同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮并持续按压设定时间而产生，且可通过按压轿厢内的关门按钮或再次同时按压电梯轿厢停靠层站上的上行按钮和下行按钮而解除。


6.根据权利要求2所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置为设置于电梯轿厢停靠层站上仅用于产生和解除所述避让操作信号的专用操作装置。


7.根据权利要求1所述的电梯门控制系统，其特征在于，所述电梯状态信息包括电梯的负载率、电梯的目的楼层登记信息，所述乘客信息包括乘客的乘梯位置信息、乘客的移动轨迹信息、乘客的乘梯意向信息中的至少一项。


8.一种采用权利要求1所述的电梯门控制系统的电梯门控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
步骤1，利用信息采集单元接收用于识别是否有暂时性下梯的避让乘客的避让操作信号、电梯状态信息和乘客信息中的至少一项；
步骤2，利用识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别，或者对所述信息采集单元接收到的所述电梯状态信息和/或所述乘客信息进行识别，以判断是否有暂时性下梯的避让乘客，并输出识别结果；
步骤3，如果识别单元输出的识别结果是有暂时性下梯的避让乘客，那么控制单元选择等待模式并对电梯进行控制直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号或暂时性下梯的避让乘客再次进入轿厢，否则控制单元选择常规控制模式并对电梯进行控制。


9.根据权利要求8所述的电梯门控制方法，其特征在于，在步骤1中，所述避让操作信号由电梯轿厢内的避让操作装置或电梯轿厢停靠层站上的避让操作装置产生。


10.根据权利要求9所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述避让操作装置为电梯的现有操作装置，当乘客以非常规操作方式操作所述避让操作装置并产生避让操作信号时，所述识别单元对所述信息采集单元接收到的所述避让操作信号进行识别并判定所述避让操作信号有效，输出出现暂时性下梯的避让乘客的识别结果，所述控制单元根据所述识别结果选择等待模式并对电梯进行控制，直至所述信息采集单元接收到等待模式解除信号。


11.根据权利要求10所述的电梯门控制方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉东，何晓光，唐启峰，乔进友，
申请(专利权)人：上海三菱电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31