【技术实现步骤摘要】
袋装金刚砂用输送机构的夹取结构
本实用型涉及金刚砂袋的输送
，特别是袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。
技术介绍
传统的金刚砂打包后，直径经输送皮带运至末端处，再经人工将打包后的袋堆码在托盘上，让后叉车将托盘叉起运走，人工劳动强度大，且效率也不可观，而且金刚砂厂房内有大量的粉尘，影响工作人员的健康。本公司根据实际情况，设计了一款适用于生产的金刚砂搅拌打包后的输送机构，在夹取装有金刚砂的袋时采用气动爪结构进行抓取。但是由于装有金刚砂的袋相比于其他硬质物品而言，容易发生变形，为了抓取牢靠，必须加大夹取的力，因此稍不注意，气爪便会将袋子抓成小孔，形成废品，只能将倒入搅拌设备中重新搅拌再打包。若不采用气爪的方式，采用夹板的方式，虽然不会爪呈孔，但是同样由于装有金刚砂的袋会发生变形，袋会从夹板之间滑落，无法保证夹取的力度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供即保证不会刺穿袋又不会滑落的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构。本技术的目的通过以下技术方案来实现：袋装金刚砂用...
【技术保护点】
1.袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，所述的夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上，其特征在于：所述的夹取结构包括集料板（1），集料板（1）的上表面向下凹陷形成凹坑（101）且凹坑（101）的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板（1）的上方设置有气动抓取头（2）；/n所述的气动抓取头（2）包括底板（201），底板（201）下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱（202），脚柱（202）的下部沿水平方向固定有气缸A（203），气缸A（203）的输出轴端固定连接...
【技术特征摘要】
1.袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，所述的夹取结构设置在上料的辊筒输送机和卸料的辊筒输送机之间，上料的辊筒输送机上放有装有金刚砂的袋，卸料的辊筒输送机上放有托盘，夹取机构将装有金刚砂的袋夹起放至托盘上，其特征在于：所述的夹取结构包括集料板（1），集料板（1）的上表面向下凹陷形成凹坑（101）且凹坑（101）的大小与装有金刚砂的袋的尺寸相适配，集料板（1）的上方设置有气动抓取头（2）；
所述的气动抓取头（2）包括底板（201），底板（201）下表面左右两侧设置有对称的多个脚柱（202），脚柱（202）的下部沿水平方向固定有气缸A（203），气缸A（203）的输出轴端固定连接有抓取爪（204），脚柱（202）的下端头焊接有弹簧座（205）；
所述的集料板（1）的上表面开有多个用于容纳气缸A（203）、弹簧座（205）和抓取爪（204）的深槽（102）且形状相适配，气动抓取头（2）夹料时，气缸A（203）、弹簧座（205）和抓取爪（204）下降至深槽（102）内，且抓取爪（204）在深槽（102）内进行夹取动作。
2.根据权利要求1所述的袋装金刚砂用输送机构的夹取结构，其特征在于：所述的气动抓取头（2）还包括机座（206），底板（201）设置在机座（206）的下方且两者之间设置有气缸B（207），气缸B（20...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建春，
申请(专利权)人：成都市鹏程靓地新型地坪材料有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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