轮胎防挤压装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种轮胎防挤压装置及方法，该轮胎防挤压装置包括车辆状态确定模块，其配置成判断车辆是否处于停车状态；信息获取模块，其配置成在车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，第一信息是车辆的轮胎的初始图像信息，第二信息是轮胎在车辆处于停车状态时的图像信息；确定模块，其配置成基于第一信息和第二信息判断轮胎是否被挤压；以及生成模块，其配置成在轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，该车辆控制信号用于控制车辆进行使轮胎脱离挤压的操作。

Tyre anti extrusion device and method

【技术实现步骤摘要】
轮胎防挤压装置及方法
本专利技术涉及汽车安全
具体地，本专利技术涉及一种轮胎防挤压装置及方法，其用于避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。
技术介绍
轮胎是汽车的重要部件之一，其直接与路面接触，用来缓和车辆行驶时所受到的冲击，保证车辆有良好的乘坐舒适性。当轮胎出现问题时，会对行车安全带来巨大威胁。例如，在车辆行驶过程中发生爆胎是非常危险的。车辆发生爆胎的一部分原因在于轮胎自身的故障，例如轮胎磨损严重等。因此，在车辆的日常使用中，尽量减少轮胎的磨损有利于减少爆胎隐患。
技术实现思路
本申请的专利技术人发现，轮胎在受到路面的突出物的挤压时，容易产生损伤。例如，当车辆的轮胎骑上路缘或者轮胎侧面受到路缘的挤压时，胎侧的帘子线容易发生断裂，使轮胎容易形成潜在损伤，带来爆胎隐患。鉴于以上情况，本专利技术提供了一种装置及方法，其用于避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。根据本专利技术的一个方面，提供了一种轮胎防挤压装置，所述装置包括：车辆状态确定模块，其配置成判断车辆是否处于停车状态；信息获取模块，其配置成在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；确定模块，其配置成基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及生成模块，其配置成在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。根据一个实施例，其中，所述车辆状态确定模块配置成在以下各项中的一项或多项被满足时，判断为所述车辆处于停车状态：车辆速度为零；挡位被切换到驻车挡位；发动机熄火；车辆被锁；车辆钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。根据一个实施例，其中，所述轮胎的初始图像信息是预先存储的。根据一个实施例，其中，所述确定模块配置成基于所述第一信息和所述第二信息确定所述轮胎的形变量，并且在所述轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为所述轮胎被挤压。根据一个实施例，所述轮胎防挤压装置，还包括第二确定模块，其配置成判断所述车辆是否即将被长时间停放，其中，所述生成模块配置成仅在所述车辆即将被长时间停放的情况下生成所述警告信号和/或所述车辆控制信号。根据一个实施例，其中，所述第二确定模块配置成在所述轮胎被持续挤压超过预定时间长度和/或所述车辆的钥匙或与所述车辆相关联的移动终端离开所述车辆超过预定距离时，判断为所述车辆即将被长时间停放。根据一个实施例，其中，所述确定模块还配置成基于所述第二信息判断所述轮胎的受挤压位置，并且所述生成模块配置成根据所述轮胎的受挤压位置输出相应的警告信号和/或所车辆控制信号。根据一个实施例，其中，使所述轮胎脱离挤压的操作包括：在不移动所述车辆的情况下使所述轮胎转向；朝向所述轮胎被挤压一侧的相反方向移动所述车辆；以及向前或向后移动所述车辆。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种轮胎防挤压方法，所述方法包括：判断车辆是否处于停车状态；在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。根据一个实施例，其中，当以下各项中的一项或多项被满足时，判断为所述车辆处于停车状态：车辆速度为零；挡位被切换到驻车挡位；发动机熄火；车辆被锁；车辆钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：预先存储所述轮胎的初始图像信息。根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：基于所述第一信息和所述第二信息确定所述轮胎的形变量，并且在所述轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为所述轮胎被挤压。根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：判断所述车辆是否即将被长时间停放，以及仅在所述车辆即将被长时间停放的情况下生成所述警告信号和/或所述车辆控制信号。根据一个实施例，其中，在所述轮胎被持续挤压超过预定时间长度和/或所述车辆的钥匙或与所述车辆相关联的移动终端离开所述车辆超过预定距离时，判断为所述车辆即将被长时间停放。根据一个实施例，所述轮胎防挤压方法还包括：基于所述第二信息判断所述轮胎的受挤压位置，以及根据所述轮胎的受挤压位置输出相应的警告信号和/或车辆控制信号。根据一个实施例，其中，使所述轮胎脱离挤压的操作包括：在不移动所述车辆的情况下使所述轮胎转向；朝向所述轮胎被挤压一侧的相反方向移动所述车辆；以及向前或向后移动所述车辆。根据本专利技术的又一个方面，提供了一种车辆，其安装或应用有如上任意实施例所述的轮胎防挤压装置。由此，根据本专利技术的装置、方法和车辆，能够避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患。附图说明下面，将结合附图对本专利技术的示例性实施例的特征、优点和技术效果进行描述，附图中相似的附图标记表示相似的元件，其中：图1示出了安装或应用有根据本专利技术的轮胎防挤压装置的车辆的示意图。图2示出了根据本专利技术的实施例的轮胎防挤压装置的结构框图。图3示出了根据本专利技术的实施例的轮胎防挤压方法的流程图。图4示出了根据本专利技术的另一个实施例的轮胎防挤压方法的流程图。图5示出了根据本专利技术的实施例的轮胎防挤压装置的示意图。具体实施方式下文中，参照附图描述本专利技术的实施例。下面的详细描述和附图用于示例性地说明本专利技术的原理，本专利技术不限于所描述的优选实施例，本专利技术的范围由权利要求书限定。根据本专利技术的轮胎防挤压装置及方法在车辆处于停车状态下检测车辆的轮胎是否被挤压，并且在检测到轮胎被挤压的情况下向驾驶员发出警告，或者在驾驶员允许的情况下控制车轮或车辆运行，使轮胎脱离被挤压状态。由此，根据本专利技术的轮胎防挤压装置及方法能够避免轮胎在车辆处于停车状态时受到挤压，从而减少轮胎的损伤以及由此带来的爆胎隐患，有利于行车安全。根据本专利技术的轮胎防挤压装置及方法可应用于任何适合的具有轮胎的车辆中，例如(但不限于)摩托车、轿车、客车、卡车、挂车等。图1示出了安装或应用有根据本专利技术的实施例的轮胎防挤压装置的车辆的组成示意图。如图1所示，车辆100包括动力及传动系统10、转向系统20、制动系统30等传统的动力及操纵系统。此外，车辆100还包括传感器系统40、输入输出系统50和车辆控制系统60。传感器系统40包括通常设置在车辆100上的各种外部传感器，例如图像传感器、超声传感器、雷达和/或激光传感器等。传感器系统40还包括通常设置在车辆100上的各种内部传感器，诸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎防挤压装置，所述装置包括：/n车辆状态确定模块，其配置成判断车辆是否处于停车状态；/n信息获取模块，其配置成在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；/n确定模块，其配置成基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及/n生成模块，其配置成在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎防挤压装置，所述装置包括：
车辆状态确定模块，其配置成判断车辆是否处于停车状态；
信息获取模块，其配置成在所述车辆处于停车状态的情况下获取第一信息和第二信息，其中，所述第一信息是所述车辆的轮胎的初始图像信息，所述第二信息是所述轮胎在所述车辆处于停车状态时的图像信息；
确定模块，其配置成基于所述第一信息和所述第二信息判断所述轮胎是否被挤压；以及
生成模块，其配置成在所述轮胎被挤压的情况下生成警告信号和/或车辆控制信号，所述车辆控制信号用于控制所述车辆进行使所述轮胎脱离挤压的操作。


2.根据权利要求1所述的轮胎防挤压装置，其中，
所述车辆状态确定模块配置成在以下各项中的一项或多项被满足时，判断为所述车辆处于停车状态：车辆速度为零；挡位被切换到驻车挡位；发动机熄火；车辆被锁；车辆钥匙从钥匙孔中拔出和/或在车辆外部；以及所有座椅均未被占用。


3.根据权利要求1或2所述的轮胎防挤压装置，其中，
所述轮胎的初始图像信息是预先存储的。


4.根据权利要求1或2所述的轮胎防挤压装置，其中，
所述确定模块配置成基于所述第一信息和所述第二信息确定所述轮胎的形变量，并且在所述轮胎的形变量大于或等于预定阈值时判断为所述轮胎被挤压。


5.根据权利要求1所述的轮胎防挤压装置，还包括：
第二确定模块，其配置成判断所述车辆是否即将被长时间停放，
其中，所述生成模块配置成仅在所述车辆即将被长时间停放的情况下生成所述警告信号和/或所述车辆控制信号。


6.根据权利要求5所述的轮胎防挤压装置，其中，
所述第二确定模块配置成在所述轮胎被持续挤压超过预定时间长度和/或所述车辆的钥匙或与所述车辆相关联的移动终端离开所述车辆超过预定距离时，判断为所述车辆即将被长时间停放。


7.根据权利要求1所述的轮胎防挤压装置，其中，
所述确定模块还配置成基于所述第二信息判断所述轮胎的受挤压位置，并且
所述生成模块配置成根据所述轮胎的受挤压位置输出相应的警告信号和/或所车辆控制信号。


8.根据权利要求1或7所述的轮胎防挤压装置，其中，
使所述轮胎脱离挤压的操作包括：
在不移动所述车辆的情况下使所述轮胎转向；
朝向所述轮胎被挤压一侧的相反方向移动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐帅，吕尤，孙铎，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE