一种用于水质检测的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于水质检测的无人机，包括无人机本体，无人机本体具有机身、电源、控制器、无线通信模块、多个机臂以及与多个机臂一一对应的动力单元，机身为竖向设置且内部中空的柱体，多个机臂分别安装在机身四周，多个动力单元分别安装在对应机臂上端，电源、无线通信模块和控制器均安装在机身内，电源、无线通信模块和多个动力单元分别与控制器电连接，无线通信模块用以与遥控终端通讯连接，漂浮装置用以使机身漂浮在水面上，水质检测装置用以在机身漂浮在水面上时检测水质信息。本实用新型专利技术所述无人机漂浮在水面上时同时进行水质检测，无人机可长时间停驻在水面，使无人机可长时间进行水质检测的作业。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水质检测的无人机
本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于水质检测的无人机。
技术介绍
无人机具有高机动性、高便捷性、可操作性、低成本的优良特点，所以被广泛应用于环境安监领域。在大气污染方面，运用无人机进行环境检测和作业是一种极为高效的环境监测方法，但是在水质环境监测方面运用无人机存在着以下几个方面的问题：一是无人机续航时间短，无法进行长时间的作用；二是绝大多数无人机无法以水面为平台进行相关作业。上述两种问题限制了无人机在水质环境监测方面的应用。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种可漂浮在水面上并可在水面上进行升降的无人机，采用的技术方案为：一种用于水质检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有机身、电源、控制器、无线通信模块、多个机臂以及与多个所述机臂一一对应的动力单元，所述机身为竖向设置且内部中空的柱体，多个所述机臂分别安装在所述机身四周，多个所述动力单元分别安装在对应所述机臂上端，所述电源、所述无线通信模块和所述控制器均安装在所述机身内，所述电源、所述无线通信模块和多个所述动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水质检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有机身(1)、电源(2)、控制器、无线通信模块、多个机臂(3)以及与多个所述机臂(3)一一对应的动力单元(4)，所述机身(1)为竖向设置且内部中空的柱体形，多个所述机臂(3)分别安装在所述机身(1)四周，多个所述动力单元(4)分别安装在对应所述机臂(3)的上端，所述电源(2)、无线通信模块和所述控制器均安装在所述机身(1)内，所述电源(2)、所述无线通信模块和多个所述动力单元(4)分别与所述控制器电连接，所述无线通信模块用以与遥控终端通讯连接，多个所述动力单元用以共同向所述无人机本体提供向上飞行的动力，其特征在于，所述机身(1)上设...

【技术特征摘要】
1.一种用于水质检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体具有机身(1)、电源(2)、控制器、无线通信模块、多个机臂(3)以及与多个所述机臂(3)一一对应的动力单元(4)，所述机身(1)为竖向设置且内部中空的柱体形，多个所述机臂(3)分别安装在所述机身(1)四周，多个所述动力单元(4)分别安装在对应所述机臂(3)的上端，所述电源(2)、无线通信模块和所述控制器均安装在所述机身(1)内，所述电源(2)、所述无线通信模块和多个所述动力单元(4)分别与所述控制器电连接，所述无线通信模块用以与遥控终端通讯连接，多个所述动力单元用以共同向所述无人机本体提供向上飞行的动力，其特征在于，所述机身(1)上设有漂浮装置(6)和水质检测装置(5)，所述漂浮装置(6)用以使所述机身(1)漂浮在水面上，所述水质检测装置(5)用以在所述机身(1)漂浮在水面上时检测水质信息。


2.根据权利要求1所述的用于水质检测的无人机，其特征在于，所述漂浮装置(6)包括多个漂浮件，且多个漂浮件与多个所述机臂(3)一一对应，所述机臂(3)为水平设置的柱体形，多个所述机臂(3)的一端分别与所述机身(1)连接固定，每个所述动力单元(4)分别安装在对应所述机臂(3)远离所述机身(1)一端的上端，多个所述漂浮件分别固定安装在对应的所述机臂(3)下端面。


3.根据权利要求2所述的用于水质检测的无人机，其特征在于，每个所述漂浮件分别包括固定板(61)和漂浮主体(62)，每个所述固定板(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚栋，吴贝，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42