无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件。本实用新型专利技术速度快、航行稳定、能够实现各种飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及飞行
，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
现有无人机领域中，分为固定翼无人机、旋翼无人机。其中，固定翼无人机续航里程长，载重量相对较大，速度快，但是无法垂直起飞；旋翼无人机续航里程较短，载重量相对较小，但是速度慢，无法长时间航行。而且，固定翼无人机与旋翼无人机的抗风能力弱，影响无人机的正常航行，其中，固定翼无人机依靠两翼获得升力，同时空气的上下流动也会对无人机两翼产生扰动；旋翼无人机依靠旋翼风从侧面吹动的时候，会对旋翼产生影响。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种速度快、航行稳定、能够实现各种飞行状态的无人机。本技术一种无人机，包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿所述罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，所述推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，所述转向涵道内设有水平旋翼装置，且其中两个以所述罩壳中心对称的转向涵道内设有转向导风组件；所述推力旋翼装置包括第一旋翼组件、第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件固定在连接组件上，所述连接组件与罩壳固定，所述推力导风组件设置在第二旋翼组件的下方，所述推力导风组件包括第一正反电机、推力导风板、第一转轴、拉杆，所述推力导风板沿罩壳径向等距分布有多个，所述第一转轴设置在推力导风板的中部，所述第一转轴的两端与罩壳转动连接，所述第一正反电机的输出轴与第一转轴平行设置，所述第一正反电机的输出轴与其中一个推力导风板上的第一转轴连接，相邻所述推力导风板之间通过拉杆连接；所述水平旋翼装置包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件固定在连接组件的上部，所述转向导风组件设置在第三旋翼组件的下方，所述转向导风组件包括第二正反电机、转向导风板、第二转轴，所述推力导风板沿罩壳径向设置，所述第二转轴设置在推力导风板的中部，所述第二转轴的两端与罩壳转动连接，所述第二正反电机的输出轴与第二转轴的一端连接，所述第二正反电机的输出轴通过驱动第二转轴以带动转向导风板正反转动。优选的是，所述水平旋翼装置还包括第四旋翼组件，所述第四旋翼组件设置在所述第三旋翼组件与转向导风组件之间，所述第四旋翼组件固定在连接组件的下部，所述第三旋翼组件与第四旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反。在上述任一方案优选的是，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件、第三旋翼组件、第四旋翼组件均包括电机、桨叶，所述电机固定在连接组件上，所述电机的输出端与桨叶连接。在上述任一方案优选的是，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件的桨叶长度大于所述第三旋翼组件与第四旋翼组件的桨叶长度。在上述任一方案优选的是，所述连接组件包括十字交叉设置的第一连接杆、第二连接杆，所述第一连接杆、第二连接杆的两端分别穿过推力涵道并延伸至与其位置对应的转向涵道内，且与所述罩壳连接。在上述任一方案优选的是，所述罩壳包括可拆卸连接的上罩体和底板，所述上罩体的中心为平面，所述上罩体的外周为与平面连接的坡面，所述坡面的外周与底板连接，所述推力涵道、转向涵道设置在所述上罩体上。在上述任一方案优选的是，所述罩壳的底部设有底盘支架。在上述任一方案优选的是，所述罩壳的内部或罩壳顶部中心处设有控制盒，所述控制盒内设有蓄电池、飞行控制系统、控制器。与现有技术相比，本技术所具有的优点和有益效果为：(1)推力旋翼装置与水平旋翼装置均采用双层旋翼结构，旋翼面积增加，增大与空气的接触面积，第一旋翼组件与第二旋翼组件以及第三旋翼组件与第四旋翼组件在高速旋转时所产生的升力和动力能够抵消无人机自身的重力，以提高无人机的航行惯性，进而提高无人机的抗风能力，保证无人机快速垂直起飞和正常航行，以及无人机的载重量。(2)推力涵道与转向涵道的设置，使无人机在上升或航行时，空气从上至下提供升力，空气分别经推力涵道、转向涵道进入各旋翼装置所在区域内，推力涵道、转向涵道能够将无人机周边空气与罩壳内的空气阻隔开，减小罩壳外周侧风对各旋翼装置的影响，使各旋翼装置各方向的风力均匀，提高无人机的抗风能力以及提升无人机的提升动力。(3)罩壳整体上部为坡面，下部为水平面，空气沿着弧形表面向四周流动，减小空气对无人机的上升阻力，提高无人机的上升速度与上升升力。罩壳将各旋翼装置封闭在内部，对各旋翼装置具有保护作用。(4)无人机机体能够实现各种状态的飞行，其中，控制机体悬停是通过各旋翼组件的旋转速度相同实现的，控制机体垂直上升或水平飞行时，转向导风板均处于垂直状态，对于水平飞行而言，能够转向导风板的垂直状态能够保证机体左右不产生偏差，保证平稳飞行；通过控制前后两侧转向导风板的转向以及角度，并与推力导风板的状态相组合，能够实现悬停旋转、旋转垂直上升、水平斜飞等多种状态，适用于各个领域，尤其是物流领域、军用领域、飞行表演等。下面结合附图对本技术的无人机作进一步说明。附图说明图1为本技术无人机的立体图；图2为本技术无人机中罩壳的结构图；图3为本技术无人机中推力导风组件与转向导风组件的结构图；图4为本技术无人机中推力导风组件的安装结构图；图5为本技术无人机中第一、第二、第三、第四旋翼组件的安装结构图；图6为本技术无人机中底盘支架的结构图；其中：1、罩壳；2、推力涵道；3、转向涵道；4、第一旋翼组件；5、第二旋翼组件；6、推力导风组件；61、第一正反电机；62、推力导风板；63、第一转轴；64、拉杆；7、第三旋翼组件；8、第四旋翼组件；9、转向导风组件；91、第二正反电机；92、转向导风板；93、第二转轴；10、第一连接杆；11、第二连接杆；12、电机；13、桨叶；14、底盘支架。具体实施方式如图1-图6所示，本技术一种无人机，包括罩壳1，罩壳1的中心设有推力涵道2，沿罩壳1中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道3，推力涵道2内设有推力旋翼装置、推力导风组件6，转向涵道3内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道3内设有转向导风组件9。推力旋翼装置包括第一旋翼组件4、第二旋翼组件5，第一旋翼组件4与第二旋翼组件5上下相对设置且旋转方向相反，第一旋翼组件4、第二旋翼组件5固定在连接组件上，连接组件与罩壳1固定；水平旋翼装置包括第三旋翼组件7，第三旋翼组件7固定在连接组件的上部。水平旋翼装置还包括第四旋翼组件8，第四旋翼组件8设置在第三旋翼组件7与转向导风组件9之间，第四旋翼组件8固定在连接组件的下部，第三旋翼组件7与第四旋翼组件8上下相对设置且旋转方向相反。水平旋翼装置中第三旋翼组件7或者第三旋翼组件7与第四旋翼组件8的组合设置根据机体实际载重量而定，且水平旋翼装置中优选的结构为第三旋翼组件7与第四旋翼组件8的组合结构设置。推力旋翼装置位于罩壳1中心，主要用于控制机体垂直起飞、水平飞行；位于前后两侧的水平旋翼装置通过改变其前后两侧旋翼的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于：包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿所述罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，所述推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，所述转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件；/n所述推力旋翼装置包括第一旋翼组件、第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件固定在连接组件上，所述连接组件与罩壳固定，所述推力导风组件设置在第二旋翼组件的下方，所述推力导风组件包括第一正反电机、推力导风板、第一转轴、拉杆，所述推力导风板沿罩壳径向等距分布有多个，所述第一转轴设置在推力导风板的中部，所述第一转轴的两端与罩壳转动连接，所述第一正反电机的输出轴与第一转轴平行设置，所述第一正反电机的输出轴与其中一个推力导风板上的第一转轴连接，相邻所述推力导风板之间通过拉杆连接；/n所述水平旋翼装置包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件固定在连接组件的上部，所述转向导风组件设置在第三旋翼组件的下方，所述转向导风组件包括第二正反电机、转向导风板、第二转轴，所述推力导风板沿罩壳径向设置，所述第二转轴设置在推力导风板的中部，所述第二转轴的两端与罩壳转动连接，所述第二正反电机的输出轴与第二转轴的一端连接，所述第二正反电机的输出轴通过驱动第二转轴以带动转向导风板正反转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于：包括罩壳，所述罩壳的中心设有推力涵道，沿所述罩壳中心呈圆周分布在其的前侧、后侧、左侧和右侧均设有转向涵道，所述推力涵道内设有推力旋翼装置、推力导风组件，所述转向涵道内设有水平旋翼装置，且位于前后两侧的转向涵道内设有转向导风组件；
所述推力旋翼装置包括第一旋翼组件、第二旋翼组件，所述第一旋翼组件与第二旋翼组件上下相对设置且旋转方向相反，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件固定在连接组件上，所述连接组件与罩壳固定，所述推力导风组件设置在第二旋翼组件的下方，所述推力导风组件包括第一正反电机、推力导风板、第一转轴、拉杆，所述推力导风板沿罩壳径向等距分布有多个，所述第一转轴设置在推力导风板的中部，所述第一转轴的两端与罩壳转动连接，所述第一正反电机的输出轴与第一转轴平行设置，所述第一正反电机的输出轴与其中一个推力导风板上的第一转轴连接，相邻所述推力导风板之间通过拉杆连接；
所述水平旋翼装置包括第三旋翼组件，所述第三旋翼组件固定在连接组件的上部，所述转向导风组件设置在第三旋翼组件的下方，所述转向导风组件包括第二正反电机、转向导风板、第二转轴，所述推力导风板沿罩壳径向设置，所述第二转轴设置在推力导风板的中部，所述第二转轴的两端与罩壳转动连接，所述第二正反电机的输出轴与第二转轴的一端连接，所述第二正反电机的输出轴通过驱动第二转轴以带动转向导风板正反转动。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健平，
申请(专利权)人：陈健平，
类型：新型
国别省市：北京;11