一种基于手势控制的多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种基于手势控制的多旋翼无人机，包括无人机本体和用于操控无人机本体的手势控制器，其中，手势控制器包括手套本体，手套本体包括主套体以及与主套体连通的手指套体，主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，第一电源、姿态传感器、第一无线通讯装置和光纤弯曲传感器均与主控制器连接。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够通过手势控制无人机本体，操控简单，携带方便且成本低。

A multi rotor UAV Based on gesture control

【技术实现步骤摘要】
一种基于手势控制的多旋翼无人机
本技术实施例涉及无人机
，特别是涉及一种基于手势控制的多旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的日益成熟，其应用领域也越来越广阔。在军用方面，无人机可用做侦察机和靶机，在民用方面，无人机可应用于航拍、农业、快递运输、灾难救援、测绘、电力巡检等领域。现有的无人机操控方式多是手柄遥控，操作复杂，对操作者的专业性要求较高，携带起来也不方便，；另一种操控方式在无人机机身上安装图像传感器来识别使用者的手势，通过手势来控制无人机，这种控制方式虽然简便，但是成本较高，图像传感器识别用户手势需采集的数据量极大，后期处理算法也非常复杂；而且当无人机与使用者之间出现遮挡物时，图像传感器无法正常采集到用户手势，易造成无人机失控。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种基于手势控制的多旋翼无人机，能够通过手势控制无人机本体，操控简单，携带方便且成本低。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案是：提供一种基于手势控制的多旋翼无人机，包括无人机本体和用于操控所述无人机本体的手势控制器，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于手势控制的多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体和用于操控所述无人机本体的手势控制器，其中，/n所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；/n所述无人机本体包括机身、多个机臂以及设于各机臂的动力组件，每一所述动力组件包括旋翼和用于驱动所述旋翼的旋翼电机，所述机身内设有第二电源、飞控计算机和第二无线通讯装置，...

【技术特征摘要】
1.一种基于手势控制的多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体和用于操控所述无人机本体的手势控制器，其中，
所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；
所述无人机本体包括机身、多个机臂以及设于各机臂的动力组件，每一所述动力组件包括旋翼和用于驱动所述旋翼的旋翼电机，所述机身内设有第二电源、飞控计算机和第二无线通讯装置，所述第二电源、各旋翼电机和所述第二无线通讯装置均与飞控计算机连接，所述飞控计算机和所述主控制器通过所述第二无线通讯装置和所述第一无线通讯装置无线连接。


2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，
所述手套本体包括多个手指套体，多个所述手指套体内对应手指关节的位置设有所述光纤弯曲传感器。


3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，
所述无人机本体还包括设置于所述机身下方的云台和搭载在所述云台上的云台相机，所述云台包括云台基座和云台电机，所述云台相机和所述云台电机均与所述飞控计算机连接。


4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤国玉，刘高松，杨美超，
申请(专利权)人：深圳麦格米特电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44