【技术实现步骤摘要】
具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统
：本技术涉及转动系统
，特指一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统。
技术介绍
：遥控车，一般包括有至少一个前轮和两个后轮以及至少一组用于驱动该两个后轮同步转动或反向转动的驱动装置，常规驱动装置包括有两个马达，其中一个马达控制一个后轮的转向和转速，另外一个马达控制另一个后轮的转向和转速，虽然两个马达在一定程度上也可以实现驱动两个后轮进行同步转动或反向转动，但是，两个马达在使用过程中会发生转速有差异的现象，这样会导致两个后轮不能同步转动，且由于两个后轮转速不一，也会影响反向转动的实现，再者，采用两个马达驱动，存在成本高的问题。另外，该遥控车前端采用一个可转动的万向轮，由于该万向轮的轴体和万向轮中心在一轴线上，导致该遥控车在大角度转弯时，移动不够顺畅，并且极大可能出现翻车现象。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统。为了解决上述技术问题，本技术采用...
【技术保护点】
1.具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其特征在于：其包括：载体(1)、设置于该载体(1)后端的主轴(11)、安装于该主轴(11)上的离合机构(2)、安装于载体(1)上并与该离合机构(2)适配的传动齿轮组(4)和用于配合该离合机构(2)及传动齿轮组(4)驱动主轴(11)转动的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括安装于载体(1)上并用于驱动该离合机构(2)工作的动力齿轮(31)和用于驱动该动力齿轮(31)旋转的马达(32)；该主轴(11)一端固定有第一车轮(12)；该主轴(11)另一端套设有可相对该主轴(11)旋转的驱动齿轮(13)，该主轴(11)另一端还套设有可相对该...
【技术特征摘要】
1.具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其特征在于：其包括：载体(1)、设置于该载体(1)后端的主轴(11)、安装于该主轴(11)上的离合机构(2)、安装于载体(1)上并与该离合机构(2)适配的传动齿轮组(4)和用于配合该离合机构(2)及传动齿轮组(4)驱动主轴(11)转动的驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括安装于载体(1)上并用于驱动该离合机构(2)工作的动力齿轮(31)和用于驱动该动力齿轮(31)旋转的马达(32)；该主轴(11)一端固定有第一车轮(12)；该主轴(11)另一端套设有可相对该主轴(11)旋转的驱动齿轮(13)，该主轴(11)另一端还套设有可相对该主轴(11)旋转的第二车轮(14)，该驱动齿轮(13)一端与第二车轮(14)固定连接；所述传动齿轮组(4)包括安装于载体(1)上的齿轮架(41)、以可上下倾斜滑动方式安装于该齿轮架(41)中的第一传动齿轮(42)、安装于第一传动齿轮(42)下方并与该第一传动齿轮(42)啮合的第二传动齿轮(43)、安装于第一传动齿轮(42)上方并与该第一传动齿轮(42)啮合的第三传动齿轮(44)、安装于第三传动齿轮(44)旁侧并与该第三传动齿轮(44)啮合的第四传动齿轮(45)，该第二传动齿轮(43)与所述驱动齿轮(13)下侧啮合，该第四传动齿轮(45)与所述驱动齿轮(13)上侧啮合；所述载体(1)前端下部设置有可水平摆动的万向轮组件(5)，该万向轮组件(5)包括有一偏心摆动架(51)以及安装于偏心摆动架(51)下端的万向轮(52)，该偏心摆动架(51)上端一侧成型有摆动轴(511)，该摆动轴(511)以可转动方式安装于所述载体(1)前端下部，且该摆动轴(511)与万向轮(52)不在同一轴线上。
2.根据权利要求1所述的具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其特征在于：所述载体(1)前端下部设置有供万向轮组件(5)安装并用于限定该万向轮组件(5)水平摆动行程的行程限制槽(15)，该行程限制槽(15)底部设置有行程限制凸筋(151)。
3.根据权利要求1所述的具有万向轮组件的同向转动及异向转动系统，其特征在于：所述离合机构(2)包...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁加行，
申请(专利权)人：惠州市童福电子制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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