多功能机器手制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能机器手，包括基座，活动连接于基座底部的手指，以及设于基座上的用于驱使手指活动的驱动组件，基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合手指定位待抓物件的形状自适应组件，形状自适应组件的一端伸入于手指围绕形成的容置区域内。本发明专利技术采用了形状自适应组件与手指配合，当抓取物件时，通过形状自适应组件与待抓物件抵压，使得形状自适应组件的底侧外轮廓与待抓物件的顶部外轮廓相适配，进而增大了形状自适应组件与待抓物体表面的接触面积，增加了两者之间的摩擦力，可将待抓物件更好地定位在基座上，从而有效地解决了机器手无法适配异形物件的技术问题，提高了多功能机器手抓取物件的牢固度和可靠性。

Multifunctional manipulator

【技术实现步骤摘要】
多功能机器手
本专利技术属于机器人的
，更具体地说，是涉及一种多功能机器手。
技术介绍
机器手是机器人执行抓取类任务时的重要组件。现有的机器手主要通过以下三种方式完成抓取物件任务：一、通过手指之间的开合运动，产生夹持动作，将物件夹住；二、利用吸盘将物件吸住；三、采用手指与吸盘配合，将物件吸住的同时提供一定的夹持力，提高了抓取的牢固度和可靠性。但是，即使是第三种方式，由于物件的形状各异、尺寸大小不同，以及机器手的手指长度有限，有部分异形物件无法实现可靠的抓取，这样机器手的抓取功能就被很大程度地限制了，严重影响了用户的使用体验效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多功能机器手，以解决现有技术中，机器手无法适配异形物件的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种多功能机器手，包括基座，活动连接于所述基座底部的手指，以及设于所述基座上的用于驱使所述手指活动的驱动组件，所述基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合所述手指定位所述待抓物件的形状自适应组件，所述形状自适应组件的一端伸入于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能机器手，包括基座，活动连接于所述基座底部的手指，以及设于所述基座上的用于驱使所述手指活动的驱动组件，其特征在于，所述基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合所述手指定位所述待抓物件的形状自适应组件，所述形状自适应组件的一端伸入于所述手指围绕形成的容置区域内。/n

【技术特征摘要】
1.多功能机器手，包括基座，活动连接于所述基座底部的手指，以及设于所述基座上的用于驱使所述手指活动的驱动组件，其特征在于，所述基座上设有用于适配待抓物件的外轮廓且配合所述手指定位所述待抓物件的形状自适应组件，所述形状自适应组件的一端伸入于所述手指围绕形成的容置区域内。


2.如权利要求1所述的多功能机器手，其特征在于，所述多功能机器手包括至少三所述手指，至少三所述手指沿所述基座的底部周向等间隔设置。


3.如权利要求1或2所述的多功能机器手，其特征在于，所述手指包括分别受驱于所述驱动组件的第一指节和第二指节，所述第一指节的一端与所述基座铰接，所述第一指节的另一端与所述第二指节铰接。


4.如权利要求3所述的多功能机器手，其特征在于，所述形状自适应组件包括可伸缩穿设于所述基座上的多个顶杆，以及容置于所述基座内且与所述多个顶杆一一对应的多个弹性件，所述顶杆包括伸出于所述基座且伸入于所述容置区域内的伸出端，以及与所述弹性件套接的连接端。


5.如权利要求4所述的多功能机器手，其特征在于，所述多功能机器手还包括设于所述基座上的抽真空组件，所述顶杆的内部开设有与所述抽真空组件连通的第一气体通道，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎雄，罗昌杰，
申请(专利权)人：深圳市乾行达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44