一种用于自动推模机构的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动推模机构的控制装置，包括微控制器U1、第一直流电源转换电路、桥式整流器D1、变压器T1、第二直流电源转换电路、第三直流电源转换电路、电机驱动电路、启动按钮SB1、停止按钮SB2、上行程开关SQ1、下行程开关SQ2、第一两输入或门芯片U2和第二两输入或门芯片U3。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动推模机构的控制装置
本技术涉及机械加工
，尤其是一种用于自动推模机构的控制装置。
技术介绍
随着自动化加工技术的不断发展，自动推模装置已经逐步代替传统的手工模推压制的生产加工方式。本文中的自动推模机构主要用于对塑料原材料进行压制，以获得磨具产品。其中，自动推模机构包括固定底板、磨具底板、磨具顶板、支撑架、齿轮驱动组件和伺服电机，通过将磨具底板安装在固定底板上，并且将所述磨具顶板与齿轮驱动组件连接；自动推模机构通过伺服电机驱动齿轮驱动组件并带动磨具顶板向磨具底板移动。目前，现有的自动推模机构采用单纯的伺服电机驱动模块进行控制，其控制动作可靠不高。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的在于提供一种用于自动推模机构的控制装置，本技术采用的技术方案如下：一种用于自动推模机构的控制装置，其特征在于，包括型号为STC12LE5A08S2的微控制器U1，与所述微控制器U1的电源输入端VCC连接、用于向微控制器U1输送直流+5V的第一直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路的输入连接的桥式整流器D1，与所述桥式整流器D1的输入连接的变压器T1，与所述桥式整流器D1的输出连接、且与所述第一直流电源转换电路并联的第二直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路连接、用于将直流+5V转换成直流+3.3V的第三直流电源转换电路，分别与所述微控制器U1、第三直流电源转换电路、第二直流电源转换电路和伺服电机连接、用于驱动所述伺服电机旋转的电机驱动电路，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.0之间的启动按钮SB1，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.1之间的停止按钮SB2，输入均与所述第一直流电源转换电路的输出连接、且均安装在支撑架上、用于检测磨具顶板的行程位置的上行程开关SQ1和下行程开关SQ2，两输入与微控制器U1的串行口P1.0和串行口P1.1一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.2连接的第一两输入或门芯片U2，以及两输入与上行程开关SQ1和下行程开关SQ2的输出一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.3连接的第二两输入或门芯片U3。所述上行程开关SQ1的输出端与微控制器U1的串行口P1.3连接，且下行程开关SQ2的输出端与微控制器U1的串行口P1.4连接。进一步地，所述第一直流电源转换电路包括输入与桥式整流器D1连接、且型号为GD914D的第一直流转换芯片U4，一端与第一直流转换芯片U4的VIN引脚和EN引脚连接、且另一端接地的充电电容C4，一端与所述第一直流转换芯片U4的BYP引脚连接、且另一端接地的旁路电容C5，以及并联后一端与所述第一直流转换芯片U4的VOUT引脚连接、且另一端接地的电容C6和电容C7；所述第三直流电源转换电路与第一直流转换芯片U4的VOUT引脚连接。更进一步地，所述第三直流电源转换电路包括输入端与所述第一直流转换芯片U4的VOUT引脚连接、且型号为LM317的第三直流转换芯片U6，连接在所述第三直流转换芯片U6的ADJ引脚与OUT引脚之间的分压电阻R3，一端与所述第三直流转换芯片U6的ADJ引脚连接、且另一端接地的分压电阻R4，以及一端与第三直流转换芯片U6的OUT引脚连接、且另一端接地的电容C9；所述第三直流转换芯片U6的OUT引脚与电机驱动电路连接。更进一步地，所述第二直流电源转换电路包括输入与所述桥式整流器D1连接、且型号为TPS5430的第二直流转换芯片U5，一端与所述第二直流转换芯片U5的VIN引脚连接、且另一端接地的充电电容C1，连接在所述第二直流转换芯片U5的BOOT引脚与PH引脚之间的滤波电容C2，串联后连接在第二直流转换芯片U5的PH引脚与VSEN引脚之间的滤波电感L1和分压电阻R1，一端与所述第二直流转换芯片U5的VSEN引脚连接、且另一端接地的滑动电阻R2，以及一端连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间、且另一端接地的电容C3；所述电机驱动电路连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间。优选地，所述电机驱动电路包括VCC引脚和SLEEP引脚均与第三直流转换芯片U6的OUT引脚连接、VM引脚连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间、IN1引脚与微控制器U1的串行口P0.1连接、IN2引脚与微控制器U1的串行口P0.2连接、且型号为SYN6702的驱动芯片U7，一端与所述驱动芯片U7的IN1引脚连接、且另一端接地的电阻R22，一端与所述驱动芯片U7的IN2引脚连接、且另一端接地的电阻R21，一端与所述驱动芯片U7的GND引脚连接、且另一端接地的电阻R23，栅极与所述驱动芯片U7的OUT1引脚连接、漏极与所述伺服电机的一端连接、且源极连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间的场效应管Q1，栅极与所述驱动芯片U7的OUT2引脚连接、漏极与所述伺服电机的另一端连接、且源极连接在滤波电感L1与分压电阻R1之间的场效应管Q2，连接在场效应管Q1的漏极与场效应管Q2的漏极之间的电容C23，一端与所述场效应管Q1的漏极连接、且另一端接地的电容C22，以及与所述场效应管Q2的漏极连接、且另一端接地的电容C21。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术巧妙地在支撑架上安装上行程开关SQ1和下行程开关SQ2，以检测磨具顶板的运行位置，使推模动作更可靠；本技术通过将上行程开关SQ1、下行程开关SQ2、启动按钮SB1和停止按钮SB2的动作信号作为外部中断，以推模自动化推模操作。与此同时，本技术通过设置第一直流电源转换电路、第二直流电源转换电路和第三直流电源转换电路，保证了供电可靠性。综上所述，本技术具有结构简单、动作可靠等优点，在机械加工
具有很高的实用价值和推广价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的电路原理图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。实施例如图1所示，本实施例提供了一种用于自动推模机构的控制装置，其用于自动推模机构的自动控制，本实施的自动推模机构包括固定底板、磨具底板、磨具顶板、支撑架、齿轮驱动组件和伺服电机。需要说明的是，本实施例是基于结构的改进，并未对其使用软件程序进行改进，本领域的技术人员根据本实施例记载的内容，采用常规的程序片段组合便能实现，因此，在此就不予赘述程序的具体内容。另外，本实施例的电气元器件选型、参数配置为现有技术。在本实施例中，该控制装置包括型号为ST本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动推模机构的控制装置，其特征在于，包括型号为STC12LE5A08S2的微控制器U1，与所述微控制器U1的电源输入端VCC连接、用于向微控制器U1输送直流+5V的第一直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路的输入连接的桥式整流器D1，与所述桥式整流器D1的输入连接的变压器T1，与所述桥式整流器D1的输出连接、且与所述第一直流电源转换电路并联的第二直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路连接、用于将直流+5V转换成直流+3.3V的第三直流电源转换电路，分别与所述微控制器U1、第三直流电源转换电路、第二直流电源转换电路和伺服电机连接、用于驱动所述伺服电机旋转的电机驱动电路，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.0之间的启动按钮SB1，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.1之间的停止按钮SB2，输入均与所述第一直流电源转换电路的输出连接、且均安装在支撑架上、用于检测磨具顶板的行程位置的上行程开关SQ1和下行程开关SQ2，两输入与微控制器U1的串行口P1.0和串行口P1.1一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.2连接的第一两输入或门芯片U2，以及两输入与上行程开关SQ1和下行程开关SQ2的输出一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.3连接的第二两输入或门芯片U3；/n所述上行程开关SQ1的输出端与微控制器U1的串行口P1.3连接，且下行程开关SQ2的输出端与微控制器U1的串行口P1.4连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于自动推模机构的控制装置，其特征在于，包括型号为STC12LE5A08S2的微控制器U1，与所述微控制器U1的电源输入端VCC连接、用于向微控制器U1输送直流+5V的第一直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路的输入连接的桥式整流器D1，与所述桥式整流器D1的输入连接的变压器T1，与所述桥式整流器D1的输出连接、且与所述第一直流电源转换电路并联的第二直流电源转换电路，与所述第一直流电源转换电路连接、用于将直流+5V转换成直流+3.3V的第三直流电源转换电路，分别与所述微控制器U1、第三直流电源转换电路、第二直流电源转换电路和伺服电机连接、用于驱动所述伺服电机旋转的电机驱动电路，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.0之间的启动按钮SB1，连接在所述第一直流电源转换电路与微控制器U1的串行口P1.1之间的停止按钮SB2，输入均与所述第一直流电源转换电路的输出连接、且均安装在支撑架上、用于检测磨具顶板的行程位置的上行程开关SQ1和下行程开关SQ2，两输入与微控制器U1的串行口P1.0和串行口P1.1一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.2连接的第一两输入或门芯片U2，以及两输入与上行程开关SQ1和下行程开关SQ2的输出一一对应连接、且输出端与微控制器U1的外部中端口P3.3连接的第二两输入或门芯片U3；
所述上行程开关SQ1的输出端与微控制器U1的串行口P1.3连接，且下行程开关SQ2的输出端与微控制器U1的串行口P1.4连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于自动推模机构的控制装置，其特征在于，所述第一直流电源转换电路包括输入与桥式整流器D1连接、且型号为GD914D的第一直流转换芯片U4，一端与第一直流转换芯片U4的VIN引脚和EN引脚连接、且另一端接地的充电电容C4，一端与所述第一直流转换芯片U4的BYP引脚连接、且另一端接地的旁路电容C5，以及并联后一端与所述第一直流转换芯片U4的VOUT引脚连接、且另一端接地的电容C6和电容C7；所述第三直流电源转换电路与第一直流转换芯片U4的VOUT引脚连接。


3.根据权利要求2所述的一种用于自动推模机构的控制装置，其特征在于，所述第三直流电源转换电路包括输入端与所述第一直流转换芯片U4的VOU...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐小婷，
申请(专利权)人：徐小婷，
类型：新型
国别省市：广东;44