一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，在恒力调压装置上设置有倾角传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接有气压调节装置。使铣削装置根据铸件毛坯表面、增肉和内部缺陷的形状调整相应的铣削角度，倾角传感器检测铣削装置偏离竖直方向的倾角，然后调节气缸的压力，从而调节铣削装置的正压力，使正压力始终垂直与加工面，压力传感器检测正压力大小，确保正压力与设定压力始终保持一，实现了根据缺陷的形状进行精确的铣削，减少了焊补量，节约了成本。同时，减小了噪声和对环境的污染，降低了粉尘浓度，避免了粉尘对工人身体的损害。

A robot constant force milling system for cleaning large steel castings

【技术实现步骤摘要】
一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统
本专利技术涉及铸钢件铣削领域，具体为一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统。
技术介绍
大型铸钢件毛坯表面、增肉、内部缺陷形状多种多样，为了有效减少后期对缺陷的补焊量，在对缺陷进行清理时，需根据缺陷的轨迹进行铣削，保证切削力始终垂直与铣削面，且保证正压力不变，使缺陷在被清理的过程中不被破坏扩大，保持缺陷原有的形状，实现减少焊补量，降低成本的目的。现有大型铸钢件缺陷的清除方式主要用碳弧气刨的方式清除缺陷，再通过人工打磨，进行探伤，确认缺陷的清除，形成焊补坡口。碳弧气刨是利用碳极和金属之间产生的高温电弧，把金属局部加热到熔化状态，同时利用压缩空气的高速气流把这些熔化金属吹掉，从而实现对金属母材进行刨削和切割的一种加工工艺方法。采用此种加工工艺不能根据缺陷的形状进行精确的铣削，会破坏缺陷的形状，从而扩大了缺陷的体积，增加了缺陷的焊补量，导致成本的增加。同时，还会产生较大噪音、粉尘和弧光，对环境造成污染，且没有更好的方法降低噪音和粉尘，操作者在操作过程中若防护不当，会产生职业性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，其特征在于，包括恒力调压装置（1）、倾角传感器（2）、压力传感器和铣削装置（3），所述恒力调压装置（1）的一侧固定有所述铣削装置（3），所述恒力调压装置（1）上设置有所述倾角传感器（2），所述倾角传感器（2）用于测量所述铣削装置（3）偏离竖直方向的倾角，所述压力传感器用于检测所述铣削装置（3）在铸钢件上产生的正压力；/n所述恒力调压装置（1）包括底板（11）、顶板（12）和气缸（13），所述顶板（12）可滑动的设置在所述底板（11）上，所述顶板（12）远离所述底板（11）的一侧固定有所述铣削装置（3），所述气缸（13）设置在所述顶板（12）...

【技术特征摘要】
1.一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，其特征在于，包括恒力调压装置（1）、倾角传感器（2）、压力传感器和铣削装置（3），所述恒力调压装置（1）的一侧固定有所述铣削装置（3），所述恒力调压装置（1）上设置有所述倾角传感器（2），所述倾角传感器（2）用于测量所述铣削装置（3）偏离竖直方向的倾角，所述压力传感器用于检测所述铣削装置（3）在铸钢件上产生的正压力；
所述恒力调压装置（1）包括底板（11）、顶板（12）和气缸（13），所述顶板（12）可滑动的设置在所述底板（11）上，所述顶板（12）远离所述底板（11）的一侧固定有所述铣削装置（3），所述气缸（13）设置在所述顶板（12）和底板（11）之间，并固定在所述底板（12）上，所述气缸（13）包括活塞杆（16）和缸体（17），所述活塞杆（16）的一端设置在所述缸体（17）内，另一端伸出所述缸体（17）外与所述顶板（12）固定，所述气缸（13）上连接有气压调节装置；
所述气压调节装置包括气管a（18）、气管b（19）和气压泵（20），所述活塞杆（16）将所述缸体（17）分为进气腔和出气腔，所述气管a（18）的两端分别与所述进气腔和所述气压泵（20）连通，所述气管b（19）的两端分别与所述出气腔和所述气压泵（20）连通，所述气管a（18）和气管b（19）上均安装有调速阀（15）。


2.根据权利要求1所述的一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，其特征在于，所述顶板（12）上沿所述活塞杆（16）伸缩的方向对称固定有两个固定板（4），所述固定板（4）上开设有圆孔，所述铣削装置（3）固定穿设在所述圆孔内。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琴，施立勇，胡文广，郑德明，杨钧，杨德生，沈阳晨，
申请(专利权)人：四川智能创新铸造有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51