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本发明公开了一种适应于大型铸钢件清理使用的机器人恒力铣削系统，包括恒力调压装置、倾角传感器、压力传感器和铣削装置，在恒力调压装置上设置有倾角传感器和铣削装置，恒力调压装置设有气缸，气缸连接有气压调节装置。使铣削装置根据铸件毛坯表面、增肉和内...
该专利属于四川智能创新铸造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川智能创新铸造有限公司授权不得商用。

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