一种油烟净化器集烟罩清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳，所述外壳的底部设有蓄水腔体，所述外壳的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块和第一长条块，所述第一长条块通过滑动机构连接有第一滑道，所述外壳两个对称的侧面开设有供第一滑道穿过的开口，所述第二长条块和第一长条块之间焊接有两个对称的第一滑轨。本发明专利技术通过设置传动机构、清洗机构和感应控制机构，用于对集烟罩中的油污进行自动化清理，从而节省了人力，提高了对集烟罩清洗的效率，这将可以在大大改善后厨的卫生条件的同时节省大量劳动力和降低这些餐饮消费场所的运营成本，增加了厨房空间中的洁净度。

A cleaning robot for collecting hood of oil fume purifier

【技术实现步骤摘要】
一种油烟净化器集烟罩清洗机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种油烟净化器集烟罩清洗机器人。
技术介绍
油污净化器的出现，极大地改善了厨房的卫生条件与空气质量。尤其是在食堂、饭店等大型餐饮消费场所的后厨，油污净化器可以快速抽走多个炉灶同时烹饪所产生的大量油烟，极大地净化了后厨的空气质量，给在后厨忙碌的人们创建了较为舒适的工作环境。在后厨使用环境下，集油口与炉灶、锅的距离最近，与烹饪所产生的高温油烟也最先接触，相应地，其表面也极易积累油污。如果集油口所积累的油污没有及时清洗干净，很容易沾染灰尘、污垢等，再加上烹饪时产生的油烟、水蒸气，很容易滋生细菌、霉菌，会造成严重的食品安全隐患。而且，厨师在炒菜时经常会用到“颠锅”、“勾火”的烹饪技巧，这往往会引发高高扬起的火焰，如果集油口上面积累的油污很厚时，同时积累的油污、污垢本身就是易燃品，再加上集油口空气流通很快，所以往往隐藏着很大的消防安全隐患。在传统情况下，集油口的油污清洗往往依靠人工用湿毛巾沾上油污清洗剂一点点儿擦拭完成，但是集油口的内部收集油烟的结构并不是平滑的、平整的，它的内部有着类似百叶窗一样的结构，这就给清洗工作带来了很大的挑战。同时，一旦集油口表面没有得到及时的清理，那么下次清洗其表面的油污时将会变得很困难，因此需要人工经常清洗以保持集油口表面的洁净。而这么多的大型餐饮消费场所的每一个后厨都需要多个油污净化器来帮助抽走后厨的油烟，每天都有数量庞大的油污净化器收集口需要清理。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳，所述外壳的底部设有蓄水腔体，所述外壳的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块和第一长条块，所述第一长条块通过滑动机构连接有第一滑道，所述外壳两个对称的侧面开设有供第一滑道穿过的开口，所述第二长条块和第一长条块之间焊接有两个对称的第一滑轨，两个第一滑轨上套设有滑块，使得滑块沿着第一滑轨的表面滑动，两个滑块之间通过螺钉连接有安装块，所述第一长条块的表面通过螺钉安装有步进电机，所述步进电机的活动端和第二长条块之间均连接有同步轮，其中一个所述同步轮和第二长条块之间通过支架连接，两个同步轮之间连接有同步带，所述同步带的一端贯穿安装块的内壁，所述安装块的内壁设有与同步带啮合的齿块，所述安装块上连接有清理机构，所述外壳和安装块之间连接有感应控制机构，所述支架和外壳的内壁之间连接有升降台。优选的，所述滑动机构包括安装板，所述安装板通过螺钉与第一长条块连接，所述安装板的侧面焊接有固定板，所述固定板的侧面安装有多个镶嵌式卡扣轮，多个镶嵌式卡扣轮分别位于第一滑道的两侧，使得镶嵌式卡扣轮沿着第一滑道两个对称的表面滑动。优选的，所述清理机构包括减速电机，所述减速电机贯穿安装在安装块的内壁中，所述减速电机的活动端安装有刷子，所述刷子的表面呈圆形，所述刷子的一侧设有喷头，所述喷头通过输水软管与水泵连接，所述水泵安装在蓄水腔体的内部。优选的，所述感应控制机构包括颜色传感器、单片机、红外温度传感器、催化型可燃气体检测器、人体接近传感器、超声波测距模块、光电传感器、光电传感摄像头和LED灯，所述颜色传感器安装在安装块的表面并位于刷子的一侧，所述单片机、催化型可燃气体检测器和人体接近传感器均安装在外壳的外部，所述红外温度传感器安装在外壳的底部，所述光电传感器贯穿安装在第一滑轨两端的内壁中，所述光电传感摄像头和LED灯安装在外壳的内壁中，所述超声波测距模块安装在外壳外部两个对称的侧面，所述单片机通过导线分别与颜色传感器红外温度传感器、催化型可燃气体检测器、人体接近传感器、超声波测距模块、光电传感器、光电传感摄像头、LED灯、步进电机、升降台和减速电机连接。优选的，所述单片机上设有无线收发模块，所述无线收发模块通过无线信号与移动设备连接，所述移动设备为智能手机或笔记本电脑。优选的，所述外壳和蓄水腔体连通设置，所述外壳和蓄水腔体为一体成型结构。优选的，所述支架包括两个支撑块，两个支撑块通过螺钉对称安装在第二长条块的侧面，其中一个所述同步轮通过安装轴安装在两个支撑块之间，所述升降台的一端螺纹安装在其中一个支撑块的内壁。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过设置传动机构、清洗机构和感应控制机构，用于对集烟罩中的油污进行自动化清理，从而节省了人力，提高了对集烟罩清洗的效率，这将可以在大大改善后厨的卫生条件的同时节省大量劳动力和降低这些餐饮消费场所的运营成本，增加了厨房空间中的洁净度。附图说明图1为本专利技术的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人的轴测图；图2为本专利技术的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人的内部结构轴测图；图3为本专利技术的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人的内部结构主视图；图4为本专利技术的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人的外壳结构示意图；图5为本专利技术的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人的系统框图。图中：外壳1、同步带2、同步轮3、固定板4、第一滑道5、镶嵌式卡扣轮6、第一长条块7、安装板8、第一滑轨9、刷子10、第二长条块11、升降台12、颜色传感器13、滑块14、安装块15、步进电机16、喷头17、单片机18、红外温度传感器19、催化型可燃气体检测器20、人体接近传感器21、减速电机22、蓄水腔体23、支撑块24、超声波测距模块25、光电传感器26、光电传感摄像头27、LED灯28。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-5所示的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳1，外壳1的底部设有蓄水腔体23，外壳1和蓄水腔体23连通设置，外壳1和蓄水腔体23为一体成型结构。外壳1的内部设有传动机构，传动机构包第二长条块11和第一长条块7，第一长条块7通过滑动机构连接有第一滑道5，滑动机构包括安装板8，安装板8通过螺钉与第一长条块7连接，安装板8的侧面焊接有固定板4，固定板4的侧面安装有多个镶嵌式卡扣轮6，多个镶嵌式卡扣轮6分别位于第一滑道5的两侧，使得镶嵌式卡扣轮6沿着第一滑道5两个对称的表面滑动，镶嵌式卡扣轮6用于带动该清洗机器人在第一滑道5上移动，增加了对油污清洗的面积。外壳1两个对称的侧面开设有供第一滑道5穿过的开口，第二长条块11和第一长条块7之间焊接有两个对称的第一滑轨9，两个第一滑轨9上套设有滑块14，使得滑块14沿着第一滑轨9的表面滑动，两个滑块14之间通过螺钉连接有安装块15，第一长条块7的表面通过螺钉安装有步进电机16，步进电机16的活动端和第二长条块11之间均连接有同步轮3，其中一个同步轮3和第二长条块11之间通过支架连接，两个同步轮3之间连接有同步带2，同步带2的一端贯穿安装块15的内壁，安装块15的内壁设有与同步带2啮合的齿块，在带动刷子10进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的底部设有蓄水腔体(23)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块(11)和第一长条块(7)，所述第一长条块(7)通过滑动机构连接有第一滑道(5)，所述外壳(1)两个对称的侧面开设有供第一滑道(5)穿过的开口，所述第二长条块(11)和第一长条块(7)之间焊接有两个对称的第一滑轨(9)，两个第一滑轨(9)上套设有滑块(14)，使得滑块(14)沿着第一滑轨(9)的表面滑动，两个滑块(14)之间通过螺钉连接有安装块(15)，所述第一长条块(7)的表面通过螺钉安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的活动端和第二长条块(11)之间均连接有同步轮(3)，其中一个所述同步轮(3)和第二长条块(11)之间通过支架连接，两个同步轮(3)之间连接有同步带(2)，所述同步带(2)的一端贯穿安装块(15)的内壁，所述安装块(15)的内壁设有与同步带(2)啮合的齿块，所述安装块(15)上连接有清理机构，所述外壳(1)和安装块(15)之间连接有感应控制机构，所述支架和外壳(1)的内壁之间连接有升降台(12)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，包括外壳(1)，所述外壳(1)的底部设有蓄水腔体(23)，其特征在于，所述外壳(1)的内部设有传动机构，所述传动机构包第二长条块(11)和第一长条块(7)，所述第一长条块(7)通过滑动机构连接有第一滑道(5)，所述外壳(1)两个对称的侧面开设有供第一滑道(5)穿过的开口，所述第二长条块(11)和第一长条块(7)之间焊接有两个对称的第一滑轨(9)，两个第一滑轨(9)上套设有滑块(14)，使得滑块(14)沿着第一滑轨(9)的表面滑动，两个滑块(14)之间通过螺钉连接有安装块(15)，所述第一长条块(7)的表面通过螺钉安装有步进电机(16)，所述步进电机(16)的活动端和第二长条块(11)之间均连接有同步轮(3)，其中一个所述同步轮(3)和第二长条块(11)之间通过支架连接，两个同步轮(3)之间连接有同步带(2)，所述同步带(2)的一端贯穿安装块(15)的内壁，所述安装块(15)的内壁设有与同步带(2)啮合的齿块，所述安装块(15)上连接有清理机构，所述外壳(1)和安装块(15)之间连接有感应控制机构，所述支架和外壳(1)的内壁之间连接有升降台(12)。


2.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述滑动机构包括安装板(8)，所述安装板(8)通过螺钉与第一长条块(7)连接，所述安装板(8)的侧面焊接有固定板(4)，所述固定板(4)的侧面安装有多个镶嵌式卡扣轮(6)，多个镶嵌式卡扣轮(6)分别位于第一滑道(5)的两侧，使得镶嵌式卡扣轮(6)沿着第一滑道(5)两个对称的表面滑动。


3.根据权利要求1所述的一种油烟净化器集烟罩清洗机器人，其特征在于，所述清理机构包括减速电机(22)，所述减速电机(22)贯穿安装在安装块(15)的内壁中，所述减速电机(22)的活动端安装有刷子(10)，所述刷子(10)的表面呈圆形，所述刷子(10)的一侧设有喷头(17)，所述喷头(17)通过输水软管与水泵连接，所述水泵安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐哲，张非凡，李波，卢承领，陈晓飞，程军辉，
申请(专利权)人：皖西学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34