【技术实现步骤摘要】
一种基于apriltag的车间零件定位系统
本技术涉及工业制造加工工艺
，尤其涉及工业生产自动化技术，具体是铸造车间对铸件进行自动定位的系统。
技术介绍
铸造是制造业中的一种重要的生产工艺，随着现代工业日趋自动化，零部件专业化分工是当下制造业的发展趋势，同类产品不同型号规格必须做到专业化分工。现有技术中车间对铸件等零部件的识别和分拣大多采用人工，且无法做到精准定位，这使得相应操作人员工作量大，效率低下，精确度方面远远达不到要求，这都严重影响了后续工作自动化生产产品的质量。在视觉定位领域，有一种AprilTag视觉定位系统，通过在目标物上设置简单的标记，然后通过对各种标记进行识别，来对目标物进行快速分类。在现有技术中，基于AprilTag的视觉定位系统主要应用于行动机器人，通过行动机器人对特定标记的识别，来实现对行动机器人的定位导引。作为一项优秀的识别系统，AprilTag视觉定位系统具有识别快速、准确，操作简单方便等优点，但作为一项新兴技术，现在并未得到完善的推广使用。在一定程度上，AprilTag视觉...
【技术保护点】
1.一种基于apriltag的车间零件定位系统，其特征在于：包括扫描组件、移动组件和控制系统，其中移动组件包括支撑框架和设置在支撑框架上的三维导轨，三维导轨包括竖直固定在支撑框架上的上下导轨，相邻的上下导轨之间设置有沿着上下导轨升降的前后导轨，相邻的前后导轨之间设置有沿着前后导轨前后移动的左右导轨，所述扫描组件设置在左右导轨上，所述扫描组件与左右导轨的连接处、左右导轨两端与前后导轨连接处、前后导轨两端与上下导轨连接处均设置有步进电机，所述控制系统包括核心控制器和分别与核心控制器连接的输入系统、显示系统、图像处理器和步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块分别与每个步进电机相连...
【技术特征摘要】
1.一种基于apriltag的车间零件定位系统，其特征在于：包括扫描组件、移动组件和控制系统，其中移动组件包括支撑框架和设置在支撑框架上的三维导轨，三维导轨包括竖直固定在支撑框架上的上下导轨，相邻的上下导轨之间设置有沿着上下导轨升降的前后导轨，相邻的前后导轨之间设置有沿着前后导轨前后移动的左右导轨，所述扫描组件设置在左右导轨上，所述扫描组件与左右导轨的连接处、左右导轨两端与前后导轨连接处、前后导轨两端与上下导轨连接处均设置有步进电机，所述控制系统包括核心控制器和分别与核心控制器连接的输入系统、显示系统、图像处理器和步进电机驱动模块，所述步进电机驱动模块分别与每个步进电机相连接；在所述支撑框架下方，有待检零件由输送带传送通过，待检零件上设置有AprilTag标志。
2.根据权利要求1所述的基于apriltag的车间零件定位系统，其特征在于：所述支撑框架包括竖直布置长方形分布的四根立柱，每根立柱上固定安装有一根上下导轨，于输送带穿过支撑框架下方的前后...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈信华，吴鹏，舒重新，
申请(专利权)人：溧阳市新力机械铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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