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一种基于apriltag的车间零件定位系统，包括扫描组件、移动组件和控制系统，其中移动组件包括支撑框架和设置在支撑框架上的三维导轨，扫描组件布置在三维导轨上，由三维导轨带动着进行水平、垂直方向的移动，各导轨的连接处均设置有步进电机；所述控制...
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