【技术实现步骤摘要】
一种自动拐弯的内窥镜
本专利技术涉及医疗器械
，具体涉及一种自动拐弯的内窥镜。
技术介绍
随着现代化科学技术的发展，内窥镜经过彻底改革，用上了光学纤维。1963年，日本开始生产纤维内窥镜，1964年研制成功纤维内窥镜的活检装置，这种取活检的特别活检钳能够有合适的病理取材而且危险小。1965年，纤维结肠镜制成，扩大了对于下消化道疾病的检查范围。1967年开始研究放大纤维内窥镜以观察微细病变。光纤内窥镜还可以用来做体内化验，如测量体内温度、压力、移位、光谱吸收以及其他数。然而现有的医用内窥镜通过人工将探头以及导管塞入人体内，探头在人体内路径并非直通的，普通探头以及导管在体内需要拐弯的时候，易抵在人体内，给患者带来不适，需要高精度多活动节的探头以及导管来实现拐弯的功能，然后造价高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种自动拐弯的内窥镜，解决现有技术面对探头以及导管需要拐弯时，普通探头难以实现，高精度多活动节的探头以及导管造价高的技术问题。为达到上述技术目的，本专利技...
【技术保护点】
1.一种自动拐弯的内窥镜，其特征在于，包括测量仪本体、导管、探头和多个驱动组件，所述测量仪本体的测量端依次穿过导管和探头,所述导管的一端与所述测量仪本体连接，所述导管的另一端与所述探头连接；/n所述导管包括多节软管和多个转动连接件，所述测量仪本体的测量端依次穿过多节所述软管，相邻两个所述软管之间通过所述转动连接件转动连接，相邻两个所述转动连接件的转动方向之间形成一夹角；/n所述探头包括探头外壳、球形套和多个压敏电阻，所述探头外壳的一端与所述导管连接，所述探头外壳的另一端与所述球形套转动连接，多个所述压敏电阻沿所述探头外壳周向均匀布置，多个所述压敏电阻的一端均安装于所述探头外...
【技术特征摘要】
1.一种自动拐弯的内窥镜，其特征在于，包括测量仪本体、导管、探头和多个驱动组件，所述测量仪本体的测量端依次穿过导管和探头,所述导管的一端与所述测量仪本体连接，所述导管的另一端与所述探头连接；
所述导管包括多节软管和多个转动连接件，所述测量仪本体的测量端依次穿过多节所述软管，相邻两个所述软管之间通过所述转动连接件转动连接，相邻两个所述转动连接件的转动方向之间形成一夹角；
所述探头包括探头外壳、球形套和多个压敏电阻，所述探头外壳的一端与所述导管连接，所述探头外壳的另一端与所述球形套转动连接，多个所述压敏电阻沿所述探头外壳周向均匀布置，多个所述压敏电阻的一端均安装于所述探头外壳靠近所述球形套的一端，多个所述压敏电阻的另一端均与所述球形套抵接。
多个所述驱动组件与多个所述转动连接件一一对应，每一所述软管上均安装有一所述驱动组件，并且所述驱动组件的驱动端驱动所述软管绕着相邻的所述软管转动，所述驱动组件与所述压敏电阻电连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动拐弯的内窥镜，其特征在于，各所述转动连接件均包括第一连接块、第二连接块和两个转轴，所述第一连接块和第二连接块相背的一侧分别与相邻两个所述软管连接，两个所述转轴同轴设置，两个所述转轴相对的一端均依次穿过所述第一连接块和第二连接块。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：马骁萧，冯宇，付玲，
申请(专利权)人：华中科技大学鄂州工业技术研究院，华中科技大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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