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本发明公开一种自动拐弯的内窥镜，包括测量仪本体、导管、探头和多个驱动组件，所述测量仪本体的测量端依次穿过导管和探头,所述导管的一端与所述测量仪本体连接，所述导管的另一端与所述探头连接；所述导管包括多节软管和多个转动连接件，所述测量仪本体的测...该专利属于华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学授权不得商用。