【技术实现步骤摘要】
一种轨道式餐桌收台与清洁系统
本专利技术属于智能收台清洁
，涉及一种轨道式餐桌收台与清洁系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。如“盒马鲜生机器人餐厅”、“京东未来机器人餐厅”等智能餐厅的上线解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但收台和清洁桌面还是需要安排人工解决。这随着人工成本的提高，这必然限制了智能餐厅的推广。如中国专利CN204912096U公开了一种自动清理餐盘回收机，包括滑槽、分离装置、餐盘回收装置、机架、矩形餐盘；滑槽倾斜安装在机架上，分离装置安装在机架上，并位于滑槽倾斜下部，餐盘回收装置安装在机架下部，并位于分离装置边部，矩形餐盘放置在滑槽上。该专利仅能实现对餐桌上餐盘等的回收，而无法配合全自动移动设备实现对餐桌的全自动清洁处...
【技术保护点】
1.一种轨道式餐桌收台与清洁系统，其特征在于，包括：/n轨道输送装置：包括运输轨道、以及可沿运输轨道来回移动的餐具回收车；/n设置在轨道输送装置上的餐具回收箱：包括用于一侧开口的回收箱体，在回收箱体的侧部还设有可与餐桌承接的搭载轨道；/n桌面收台机器人：包括可在餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种轨道式餐桌收台与清洁系统，其特征在于，包括：
轨道输送装置：包括运输轨道、以及可沿运输轨道来回移动的餐具回收车；
设置在轨道输送装置上的餐具回收箱：包括用于一侧开口的回收箱体，在回收箱体的侧部还设有可与餐桌承接的搭载轨道；
桌面收台机器人：包括可在餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式餐桌收台与清洁系统，其特征在于，所述桌面收台机构包括与位置调整机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式餐桌收台与清洁系统，其特征在于，所述抹擦组件包括设置在本体机架底部的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板下表面设置有用于擦洗餐桌桌面的抹擦清洁件。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式餐桌收台与清洁系统，其特征在于，所述往复移动单元包括固定安装在本体机架上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本体机架上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动板之间固定连接。
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