一种自动化厨房系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化厨房系统，该自动化厨房系统包括外容器支撑座、外容器支撑座传递机构和提取工位，外容器支撑座用于容纳并支撑食品容器，其中食品容器包括放置于外容器支撑座内的外容器、放置于外容器内的中衬以及支撑于中衬上的内容器；外容器支撑座传递机构用于传递外容器支撑座；提取工位包括第一内容器提取机构和中衬提取机构，其中在外容器支撑座传递机构将外容器支撑座传递至提取工位后，第一内容器提取机构从中衬上提取出内容器，中衬提取机构从外容器中提取出中衬。本实用新型专利技术通过设置提取工位，能够自动将内容器和中衬分别从外容器中提取出来，节省大量人力，便于后续分别对内外容器内的不同食材进行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化厨房系统
本技术涉及食品机械领域，特别涉及一种自动化厨房系统。
技术介绍
目前食品的加工一般都是通过人工操作，其加工效率低，加工品质和卫生问题都难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食品加工的自动化，从而提高加工效率，降低人工成本。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，为了实现食材的多样化，一般会采用多个套装在一起的容器，以盛放不同的食材。而受到容器结构的限制，提取分离的过程非常不便，且需要通过人工实现。
技术实现思路
本技术提供一种自动化厨房系统，以解决现有技术中无法自动提取分离容器的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种自动化厨房系统，包括：外容器支撑座，所述外容器支撑座用于容纳并支撑食品容器，其中所述食品容器包括放置于所述外容器支撑座内的外容器、放置于所述外容器内的中衬以及支撑于所述中衬上的内容器；外容器支撑座传递机构，用于传递所述外容器支撑座；提取工位，所述提取工位包括第一内容器提取机构和中衬提取机构，其中在所述外容器支撑座传递机构将所述外容器支撑座传递至所述提取工位后，所述第一内容器提取机构从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并从所述中衬上提取出所述内容器，所述中衬提取机构从所述中衬的内侧作用于所述中衬上，并从所述外容器中提取出所述中衬。本技术通过设置提取工位，能够自动将内容器和中衬分别从外容器中提取出来，节省大量人力，便于后续分别对内外容器内的不同食材进行加工。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图2是本技术撕膜机构实施例中容器的结构示意图；图3是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图4是本技术自动化厨房系统第一实施例的结构示意图；图5是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器的爆炸结构示意图；图6是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图7是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图8是本技术自动化厨房系统第二实施例的结构示意图；图9是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的结构示意图；图10是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的爆炸结构剖视示意图；图11是本技术自动化厨房系统第二实施例中第一内容器提取机构的剖视结构示意图；图12是本技术自动化厨房系统第二实施例中中衬提取机构的剖视结构示意图；图13是本技术自动化厨房系统第三实施例的结构示意图；图14是本技术自动化厨房系统第三实施例的俯视结构示意图；图15是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图16是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图17是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图18是本技术自动化厨房系统第四实施例中支撑座的结构示意图；图19是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图20是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图21是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图22是本技术自动化厨房系统第五实施例的俯视结构示意图；图23是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图24是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图25是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图26是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图27是本技术自动化厨房系统第七实施例的结构示意图；图28是本技术自动化厨房系统第七实施例中覆膜工位的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。参见图1和图2，本技术撕膜机构110实施例包括膜片夹具111、水平传动机构112和第一竖直传动机构113，膜片夹具111用于夹持贴合于容器201的开口位置处的密封膜片202；水平传动机构112用于沿水平方向传动膜片夹具111；第一竖直传动机构113用于沿竖直方向传动膜片夹具111；其中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113至少在部分时段同步运动，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片202从容器201上撕除。本技术实施例通过设置撕膜机构，能够对密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。具体的，第一竖直传动机构113先单独沿竖直方向传动膜片夹具111，以将密封膜片202从容器201上撕开一定距离，然后水平传动机构112和第一竖直传动机构113同步运动，进一步将密封膜片202撕除，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿曲线路径运动。在本实施例中，曲线路径为抛物线路径。一并参见图3，具体的，撕膜机构110进一步包括固定支架114以及第二竖直传动机构115，其中膜片夹具111和第一竖直传动机构113设置于固定支架114上，第一竖直传动机构113沿竖直方向传动膜片夹具111相对于固定支架114运动，水平传动机构112沿水平方向传动固定支架114，第二竖直传动机构115沿竖直方向传动固定支架114，进而将膜片夹具111从容器201上方运动至容器201的侧向，进而能够夹持密封膜片202。在本实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113为基于电机1121和1131驱动的传动机构，第二竖直传动机构115为基于气缸1151驱动的传动机构。在其他实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113也可以为基于气缸驱动的传动机构，第二竖直传动机构115也可以为基于电机驱动的传动机构，在此不做限制。进一步地，固定支架114上还可设有传感器1141，膜片夹具111上设有定位件1111，通过传感器1141和定位件对膜片夹具111进行竖直定位。例如，传感器1141向定位件1111发射预设光线，并接收定位件111对预设光线的反射光线，根据接收到该反射光线的时间来确定膜片夹具111在竖直方向上的位置；又例如，固定支架114设有沿竖直方向间隔设置的多个传感器1141，当定位件1111在随膜片夹具111竖直移动时，对应位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：/n外容器支撑座，所述外容器支撑座用于容纳并支撑食品容器，其中所述食品容器包括放置于所述外容器支撑座内的外容器、放置于所述外容器内的中衬以及支撑于所述中衬上的内容器；/n外容器支撑座传递机构，用于传递所述外容器支撑座；/n提取工位，所述提取工位包括第一内容器提取机构和中衬提取机构，其中在所述外容器支撑座传递机构将所述外容器支撑座传递至所述提取工位后，所述第一内容器提取机构从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并从所述中衬上提取出所述内容器，所述中衬提取机构从所述中衬的内侧作用于所述中衬上，并从所述外容器中提取出所述中衬。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：
外容器支撑座，所述外容器支撑座用于容纳并支撑食品容器，其中所述食品容器包括放置于所述外容器支撑座内的外容器、放置于所述外容器内的中衬以及支撑于所述中衬上的内容器；
外容器支撑座传递机构，用于传递所述外容器支撑座；
提取工位，所述提取工位包括第一内容器提取机构和中衬提取机构，其中在所述外容器支撑座传递机构将所述外容器支撑座传递至所述提取工位后，所述第一内容器提取机构从所述内容器的外侧作用于所述内容器上，并从所述中衬上提取出所述内容器，所述中衬提取机构从所述中衬的内侧作用于所述中衬上，并从所述外容器中提取出所述中衬。


2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述第一内容器提取机构包括：
多个内容器提取臂；
第一驱动件，用于驱动所述多个内容器提取臂彼此并拢和张开，以在并拢状态下作用于所述内容器的外侧，并在张开状态下释放所述内容器；
第一水平传动机构，用于从位于所述外容器支撑座侧向的第一起始位置沿水平方向将所述内容器提取臂传动至所述外容器支撑座的正上方；
第一竖直传动机构，用于在所述内容器提取臂位于所述外容器支撑座的正上方后沿竖直方向传动所述内容器提取臂，直至所述内容器提取臂作用于所述内容器上；
所述中衬提取机构包括：
多个中衬提取臂；
第二驱动件，用于驱动所述多个中衬提取臂彼此并拢和张开，以在张开状态下作用于所述中衬的内侧，并在并拢状态下释放所述中衬；
第二竖直传动机构，用于从位于所述外容器支撑座正上方的第二起始位置沿竖直方向传动所述中衬提取臂，直至所述中衬提取臂作用于所述中衬上。


3.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述中衬提取机构进一步包括第二水平传动机构，所述第二水平传动机构用于沿水平方向将所述中衬提取臂传递至所述提取工位的下游工位，直至所述中衬提取机构将所述中衬重新放入传递至所述下游工位的所述外容器内。


4.根据权利要求2所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述外容器用于定义具有外容器开口的外容置腔；所述中衬从所述外容器开口放入所述外容置腔内并从所述外容置腔取出，所述中衬包括一中衬底板，其中在所述中衬放入所述外容置腔内后，所述中衬底板与所述外容器的底部和所述外容器开口之间均间隔一定距离，用于在所述中衬底板和所述外容器的底部之间放置第一食材；
所述内容器放置在所述中衬底板上，并位于所述中衬底板与所述外容器开口之间，所述内容器用于定义具有内容器开口的内容置腔，所述内容置腔用于放置第二食材；所述内容器包括用于定义所述内容置腔的内容器主体以及在所述内容器开口的外围从所述内容器主体向外延伸且呈环形设置的内容器凸缘，其中所述内容器凸缘的延伸长度以及所述内容器凸缘与所述中衬之间的间隙设置成允许内容器提取...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冬冬，谭青，叶闻锋，
申请(专利权)人：长沙易爱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43