一种自动化厨房系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动化厨房系统，该自动化厨房系统包括支撑座、支撑座传递机构和烹制工位，支撑座包括放置有容器的第一支撑板；烹制工位包括具有下方开口的微波腔体，其中支撑座传递机构将支撑座传递至微波腔体的下方；其中，第一支撑板设置成在支撑座传递至微波腔体的下方后被竖直传动机构沿竖直方向向上传动，直至第一支撑板上的容器从下方开口进入微波腔体，同时第一支撑板与微波腔体配合形成一微波谐振腔，进而对容器内的食材进行微波加热。本实用新型专利技术能够自动将支撑座传递至微波腔体的下方，并将容器送入微波腔体内，其定位准确，能够使得容器内的食材受热均匀，保证食材的口感。

An automatic kitchen system

【技术实现步骤摘要】
一种自动化厨房系统
本技术涉及食品机械领域，特别涉及一种自动化厨房系统。
技术介绍
目前食品的加工一般都是通过人工操作，其加工效率低，加工品质和卫生问题都难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食品加工的自动化，从而提高加工效率，降低人工成本。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前都是通过人工对食材进行烹制加工，特别是在对食品容器内的食材进行微波加热时，需要人工将容器放置于微波加热腔的中心位置，但是人工放置存在极大的误差，容器造成食材受热不均匀，影响食材的口感。
技术实现思路
本技术提供一种自动化厨房系统，以解决现有技术中通过人工将容器放置于微波腔体中易造成食材受热不均匀的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种自动化厨房系统，所述自动化厨房系统包括：支撑座，所述支撑座包括第一支撑板，所述第一支撑板上放置有容器，用于支撑容器；支撑座传递机构，用于传递所述支撑座；烹制工位，所述烹制工位包括具有下方开口的微波腔体，其中所述支撑座传递机构将所述支撑座传递至所述微波腔体的下方；其中，所述第一支撑板设置成在所述支撑座传递至所述微波腔体的下方后被竖直传动机构沿竖直方向向上传动，直至所述第一支撑板上的所述容器从所述下方开口进入所述微波腔体，同时所述第一支撑板与所述微波腔体配合形成一微波谐振腔，进而对所述容器内的食材进行微波加热。本技术通过设置支撑座、支撑座传递机构及烹制工位，能够自动将支撑座传递至微波腔体的下方，并将容器送入微波腔体内，其定位准确，能够使得容器内的食材受热均匀，保证食材的口感。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图2是本技术撕膜机构实施例中容器的结构示意图；图3是本技术撕膜机构实施例的结构示意图；图4是本技术自动化厨房系统第一实施例的结构示意图；图5是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器的爆炸结构示意图；图6是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图7是本技术自动化厨房系统第一实施例中容器支撑座的结构示意图；图8是本技术自动化厨房系统第二实施例的结构示意图；图9是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的结构示意图；图10是本技术自动化厨房系统第二实施例中食品容器的爆炸结构剖视示意图；图11是本技术自动化厨房系统第二实施例中第一内容器提取机构的剖视结构示意图；图12是本技术自动化厨房系统第二实施例中中衬提取机构的剖视结构示意图；图13是本技术自动化厨房系统第三实施例的结构示意图；图14是本技术自动化厨房系统第三实施例的俯视结构示意图；图15是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图16是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图17是本技术自动化厨房系统第四实施例的剖视结构示意图；图18是本技术自动化厨房系统第四实施例中支撑座的结构示意图；图19是本技术自动化厨房系统第四实施例的结构示意图；图20是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图21是本技术自动化厨房系统第五实施例的结构示意图；图22是本技术自动化厨房系统第五实施例的俯视结构示意图；图23是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图24是本技术自动化厨房系统第六实施例的结构示意图；图25是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图26是本技术自动化厨房系统第六实施例中翻转机构的结构示意图；图27是本技术自动化厨房系统第七实施例的结构示意图；图28是本技术自动化厨房系统第七实施例中覆膜工位的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。参见图1和图2，本技术撕膜机构110实施例包括膜片夹具111、水平传动机构112和第一竖直传动机构113，膜片夹具111用于夹持贴合于容器201的开口位置处的密封膜片202；水平传动机构112用于沿水平方向传动膜片夹具111；第一竖直传动机构113用于沿竖直方向传动膜片夹具111；其中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113至少在部分时段同步运动，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片202从容器201上撕除。本技术实施例通过设置撕膜机构，能够对密封膜片的夹持点沿预定的曲线路径运动，进而将密封膜片从容器上撕除，其撕膜方向和力度都通过机械精确控制，不易损坏容器且能够将密封膜片完整地撕除，有利于后续加工。具体的，第一竖直传动机构113先单独沿竖直方向传动膜片夹具111，以将密封膜片202从容器201上撕开一定距离，然后水平传动机构112和第一竖直传动机构113同步运动，进一步将密封膜片202撕除，以使得膜片夹具111对密封膜片202的夹持点沿曲线路径运动。在本实施例中，曲线路径为抛物线路径。一并参见图3，具体的，撕膜机构110进一步包括固定支架114以及第二竖直传动机构115，其中膜片夹具111和第一竖直传动机构113设置于固定支架114上，第一竖直传动机构113沿竖直方向传动膜片夹具111相对于固定支架114运动，水平传动机构112沿水平方向传动固定支架114，第二竖直传动机构115沿竖直方向传动固定支架114，进而将膜片夹具111从容器201上方运动至容器201的侧向，进而能够夹持密封膜片202。在本实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113为基于电机1121和1131驱动的传动机构，第二竖直传动机构115为基于气缸1151驱动的传动机构。在其他实施例中，水平传动机构112和第一竖直传动机构113也可以为基于气缸驱动的传动机构，第二竖直传动机构115也可以为基于电机驱动的传动机构，在此不做限制。进一步地，固定支架114上还可设有传感器1141，膜片夹具111上设有定位件1111，通过传感器1141和定位件对膜片夹具111进行竖直定位。例如，传感器1141向定位件1111发射预设光线，并接收定位件111对预设光线的反射光线，根据接收到该反射光线的时间来确定膜片夹具111在竖直方向上的位置；又例如，固定支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：/n支撑座，所述支撑座包括第一支撑板，所述第一支撑板上放置有容器；/n支撑座传递机构，用于传递所述支撑座；/n烹制工位，所述烹制工位包括具有下方开口的微波腔体，其中所述支撑座传递机构将所述支撑座传递至所述微波腔体的下方；/n其中，所述第一支撑板设置成在所述支撑座传递至所述微波腔体的下方后被竖直传动机构沿竖直方向向上传动，直至所述第一支撑板上的所述容器从所述下方开口进入所述微波腔体，同时所述第一支撑板与所述微波腔体配合形成一微波谐振腔，进而对所述容器内的食材进行微波加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化厨房系统，其特征在于，所述自动化厨房系统包括：
支撑座，所述支撑座包括第一支撑板，所述第一支撑板上放置有容器；
支撑座传递机构，用于传递所述支撑座；
烹制工位，所述烹制工位包括具有下方开口的微波腔体，其中所述支撑座传递机构将所述支撑座传递至所述微波腔体的下方；
其中，所述第一支撑板设置成在所述支撑座传递至所述微波腔体的下方后被竖直传动机构沿竖直方向向上传动，直至所述第一支撑板上的所述容器从所述下方开口进入所述微波腔体，同时所述第一支撑板与所述微波腔体配合形成一微波谐振腔，进而对所述容器内的食材进行微波加热。


2.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述微波腔体的下边缘设置有向内延伸的环状凸缘，所述竖直传动机构将所述第一支撑板向上传动至与所述环状凸缘彼此抵接。


3.根据权利要求1所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述竖直传动机构将所述第一支撑板弹性压持于所述微波腔体的下边缘上。


4.根据权利要求3所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述支撑座进一步包括沿所述竖直方向与所述第一支撑板间隔设置的第二支撑板、设置于所述第二支撑板上的传动件以及弹性支撑于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间的弹性件，其中所述竖直传动机构沿竖直方向向上传动所述传动件，进而通过所述第二支撑板和所述弹性件将所述第一支撑板弹性压持于所述微波腔体的下边缘上。


5.根据权利要求4所述的自动化厨房系统，其特征在于，所述支撑座进一步包括固定板和导向柱，所述固定板与所述支撑座传递机构连接，所述竖直传动机构固定安装于所述固定板或所述烹制工...

【专利技术属性】
技术研发人员：何冬冬，谭青，郑旭洲，林彦周，
申请(专利权)人：长沙易爱智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43