一种水性工业漆用全自动灌装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水性工业漆用全自动灌装机，包括机架、传送机构、扫码机构、灌装机构、压盖机构和控制器；灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，灌装组件包括储料箱、下料驱动、下料头、设于下料头上的下料阀以及设于下料头一侧的第一红外传感器，下料头内设有流量传感器；压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，压盖组件包括压盖驱动、压盖头以及设于压盖头一侧的第二红外传感器；机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构，机架上对应压盖机构位置设有第二限位机构。本实用新型专利技术能够实现水性工业漆的全自动灌装和压盖，提高生产效率，并能够适用于不同高度的料桶。

An automatic filling machine for waterborne industrial paint

【技术实现步骤摘要】
一种水性工业漆用全自动灌装机
本技术属于机械领域，具体涉及一种水性工业漆用全自动灌装机。
技术介绍
水性漆因对人体无害、不污染环境、漆膜丰满、晶莹透亮、柔韧性好并且具有耐水、耐磨、耐老化、耐黄变、干燥快、使用方便等特点受到人们的欢迎。随着自动化技术的不断发展，在水性漆生产过程已经可以实现自动化了，但是现有的装置在罐装和压盖工序时还存在不足，现有技术中，通过脚踏板实现半自动灌装，不但效率低下，而且耗费人力，对于不同高度的料桶，需要手动调节灌装平台的高度，这就导致在交替灌装不同高度的料桶时，需要进行频繁调整，调整过程耗费大量时间，严重影响了生产效率，不利于生产。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是提供一种水性工业漆用全自动灌装机，能够实现水性工业漆的全自动灌装和压盖，并能够适用于不同高度的料桶。为达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案是：一种水性工业漆用全自动灌装机，包括机架、传送机构、扫码机构、灌装机构、压盖机构和控制器；所述传送机构设于机架上，所述扫码机构、灌装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的位于传送机构的一侧；所述灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，所述灌装组件包括储料箱、下料驱动、下料头、设于下料头上的下料阀以及设于下料头一侧的第一红外传感器，所述下料头内设有流量传感器；所述压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，所述压盖组件包括压盖驱动、压盖头以及设于压盖头一侧的第二红外传感器；所述机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构，所述机架上对应压盖机构位置设有第二限位机构；所述扫码机构、第一升降机构、下料驱动、下料阀、第一红外传感器、流量传感器、第二升降机构、压盖驱动、第二红外传感器、第一限位机构、第二限位机构与控制器电连接。上述技术方案中，所述传送机构由多根平行依次排列的传动辊组成。上述技术方案中，所述传送机构由电机、传动轮和传送皮带组成。上述技术方案中，所述扫码机构为二维码扫码机或者条形码扫码机。上述技术方案中，所述第一升降机构由气缸或者液压缸驱动；所述第二升降机构由气缸或者液压缸驱动。上述技术方案中，所述第一限位机构包括分别设于传送机构两侧的两根第一升降杆；所述第二限位机构包括分别设于传送机构两侧的两根第二升降杆。上述技术方案中，所述第一限位机构包括第一转动杆以及垂直设于第一转动杆上端的第一转动臂，所述第一限位机构处于限位工位时，所述第一转动臂横跨在传送机构上方；所述第二限位机构包括第二转动杆以及垂直设于第二转动杆上端的第二转动臂，所述第二限位机构处于限位工位时，所述第二转动臂横跨在传送机构上方。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：1.本技术设置扫码机构，优先在料桶上贴上对应不同料桶高度的二维码或者条码，通过扫码机构扫描二维码或者条码来识别料桶高度，从而控制第一升降机构调整灌装机构的高度，并控制第二升降机构调整压盖机构的高度，从而能够满足不同高度料桶的灌装和压盖需求；2.本技术通过第一红外传感器识别料桶从而逐步控制第一限位机构动作阻止料桶继续前进、控制传送机构暂停、控制灌装机构给料桶中灌装水性工业漆，实现了全自动灌装；3.本技术通过第二红外传感器识别灌装后的料桶从而逐步控制第二限位机构动作阻止料桶继续前进、控制传送机构暂停、控制压盖机构给料桶压上桶盖，实现了全自动压盖；4.本技术通过在下料头内设置流量传感器，从而保证每个料桶中灌装的水性工业漆的量一致；5.本技术设计合理，操作简单，可提高灌装压盖的精度和效率，提高生产效率，降低工人劳动强度。附图说明图1是本技术实施例一的全自动灌装机的结构示意图。图2是本技术实施例一的全自动灌装机的结构示意图。其中：1、机架；2、传送机构；3、扫码机构；4、灌装机构；41、储料箱；42、下料驱动；43、下料头；44、下料阀；5、压盖机构；51、压盖驱动；52、压盖头；6、控制器；7、第一限位机构；8、第二限位机构。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例一：参见图1所示，一种水性工业漆用全自动灌装机，包括机架1、传送机构2、扫码机构3、灌装机构4、压盖机构5和控制器6；所述传送机构设于机架上，所述扫码机构、灌装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的位于传送机构的一侧；所述灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，所述灌装组件包括储料箱41、下料驱动42、下料头43、设于下料头上的下料阀44以及设于下料头一侧的第一红外传感器，所述下料头内设有流量传感器；所述压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，所述压盖组件包括压盖驱动51、压盖头52以及设于压盖头一侧的第二红外传感器；所述机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构7，所述机架上对应压盖机构位置设有第二限位机构8；所述扫码机构、第一升降机构、下料驱动、下料阀、第一红外传感器、流量传感器、第二升降机构、压盖驱动、第二红外传感器、第一限位机构、第二限位机构与控制器电连接。本实施例中，所述传送机构由多根平行依次排列的传动辊组成。所述扫码机构为二维码扫码机。所述第一升降机构由气缸；所述第二升降机构由气缸。所述第一限位机构包括分别设于传送机构两侧的两根第一升降杆；所述第二限位机构包括分别设于传送机构两侧的两根第二升降杆。当料桶到达灌装机构下方时，第一红外传感器识别到料桶，此时控制第一升降杆升起挡住料桶，并控制传送机构暂停，灌装机构给料桶灌装水性工业漆，当流量传感器识别到灌装达到预定量时，控制灌装机构停止灌装，第一升降杆落下，传送机构继续工作，将料桶送入下一工位；当料桶到达压盖机构下方时，第二红外传感器识别到料桶，此时控制第二升降机构升起挡住料桶，并控制传送机构暂停，压盖机构给料桶装上桶盖后，控制第二升降杆落下，传送机构继续工作，将料桶送至下料处。实施例二：参见图2所示，一种水性工业漆用全自动灌装机，包括机架1、传送机构2、扫码机构3、灌装机构4、压盖机构5和控制器6；所述传送机构设于机架上，所述扫码机构、灌装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的位于传送机构的一侧；所述灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，所述灌装组件包括储料箱41、下料驱动42、下料头43、设于下料头上的下料阀44以及设于下料头一侧的第一红外传感器45，所述下料头内设有流量传感器；所述压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，所述压盖组件包括压盖驱动51、压盖头52以及设于压盖头一侧的第二红外传感器53；所述机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构54，所述机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水性工业漆用全自动灌装机，其特征在于：包括机架、传送机构、扫码机构、灌装机构、压盖机构和控制器；/n所述传送机构设于机架上，所述扫码机构、灌装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的位于传送机构的一侧；/n所述灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，所述灌装组件包括储料箱、下料驱动、下料头、设于下料头上的下料阀以及设于下料头一侧的第一红外传感器，所述下料头内设有流量传感器；/n所述压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，所述压盖组件包括压盖驱动、压盖头以及设于压盖头一侧的第二红外传感器；/n所述机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构，所述机架上对应压盖机构位置设有第二限位机构；/n所述扫码机构、第一升降机构、下料驱动、下料阀、第一红外传感器、流量传感器、第二升降机构、压盖驱动、第二红外传感器、第一限位机构、第二限位机构与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水性工业漆用全自动灌装机，其特征在于：包括机架、传送机构、扫码机构、灌装机构、压盖机构和控制器；
所述传送机构设于机架上，所述扫码机构、灌装机构、控制器和压盖机构依次固定连接在机架上端面的位于传送机构的一侧；
所述灌装机构包括第一升降机构和设于第一升降机构驱动端上的灌装组件，所述灌装组件包括储料箱、下料驱动、下料头、设于下料头上的下料阀以及设于下料头一侧的第一红外传感器，所述下料头内设有流量传感器；
所述压盖机构包括第二升降机构和设于第二升降机构驱动端上的压盖组件，所述压盖组件包括压盖驱动、压盖头以及设于压盖头一侧的第二红外传感器；
所述机架上对应灌装机构位置设有第一限位机构，所述机架上对应压盖机构位置设有第二限位机构；
所述扫码机构、第一升降机构、下料驱动、下料阀、第一红外传感器、流量传感器、第二升降机构、压盖驱动、第二红外传感器、第一限位机构、第二限位机构与控制器电连接。


2.根据权利要求1所述的水性工业漆用全自动灌装机，其特征在于：所述传送机构由多根平行依次排列的传动辊组成。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱力，
申请(专利权)人：昆山樱花涂料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32