本实用新型专利技术公开了一种用于使负载运动或静止在所需位置的平衡装置，所述平衡装置包括：固定支架组件；活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。本实用新型专利技术的平衡装置能够使一负载在任何位置悬停，承载能力强，性能稳定可靠，耐久性好且运行品质优秀。
Balancing device
【技术实现步骤摘要】
平衡装置
本技术涉及一种平衡装置，尤其涉及一种辅助人类抬升和移动重物的平衡装置。
技术介绍
平衡装置是一种将辅助抬升力、位置稳定性和闭合力结合以使得装置安全且可靠的装置。平衡装置具体被设计成用于控制精确的重量且能够平衡很大的负载。传统地，气弹簧、扭转弹簧、液压抬升系统、电动升降装置以及重物平衡装置被用于辅助人类提升重物。然而，现有的装置存在多种缺陷，例如，提供的辅助力不稳定，使用寿命短，无法在任意位置悬停，等等。因此，有需要研发一种能够解决现有技术中的缺陷的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡装置，其能够减轻或消除以上所述的缺陷中的至少一种。为实现上述目的，本技术提供一种平衡装置，用于使负载运动或静止在所需位置，所述平衡装置包括：固定支架组件；活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。在一个实施例中，弹性储能模块还包括：套筒，所述棒组件在所述套筒内延伸；和支座，所述支座固定设置在所述棒组件的第一端和第二端，所述棒组件的第一端通过固设于其上的支座抗扭地安装于所述套筒的内部，所述套筒通过设置在所述棒组件的第二端上的轴承部与所述第二端能旋转地连接。在一个实施例中，所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一根棒；或者所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多根棒。在一个实施例中，所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一捆棒；或者所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多捆棒；其中，每捆棒由多根棒构成。在一个实施例中，每捆棒由捆成近似三角形形状的三根棒、或由以六根棒围绕一根棒的方式捆在一起的七根棒构成。在一个实施例中，所述平衡装置具有锚固部件，所述锚固部件以相对于所述第二端固定的方式设置在所述弹性储能模块上；其中，所述锚固部件包括套接部，所述套接部与所述第二端上的支座套接。在一个实施例中，所述锚固部件还包括突伸部，所述突伸部从所述套接部向外伸出，用于连接到所述固定支架组件或所述活动支架组件。在一个实施例中，所述平衡装置还包括：凸轮部件，所述凸轮部件固定到所述固定支架组件；和随动臂，所述随动臂固定到所述套筒的外部，所述随动臂的向外伸出的自由端抵接所述凸轮部件的凸轮面，使得：在所述外力作用下，所述随动臂的自由端沿着所述凸轮部件的凸轮面移动，且所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动，在所述外力停止作用时，所述活动支架组件相对于所述固定支架组件静止。在一个实施例中，所述平衡装置还包括：凸轮部件，所述凸轮部件固定到所述活动支架组件，所述弹性储能模块的两端分别固定到所述固定支架组件；和随动臂，所述随动臂固定到所述套筒的外部，所述随动臂的向外伸出的自由端抵接所述凸轮部件的凸轮面，使得：在所述外力作用下，所述随动臂的自由端沿着所述凸轮部件的凸轮面移动，且所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动，在所述外力停止作用时，所述活动支架组件相对于所述固定支架组件静止。在一个实施例中，所述平衡装置还包括另一弹性储能模块，所述另一弹性储能模块与所述弹性储能模块并排设置，并且与所述弹性储能模块具有相同的构造，在所述另一弹性储能模块上设置有与所述弹性储能模块的随动臂对应的随动臂，所述另一弹性储能模块的随动臂分别与所述弹性储能模块的相对应的随动臂经由一连杆铰接，且所述另一弹性储能模块的两端分别固定到所述固定支架组件。在一个实施例中，所述随动臂的自由端设有滚轮；所述凸轮部件的凸轮面由多个平面沿着所述凸轮面的弯曲轮廓依次形成。在一个实施例中，所述活动支架组件沿第一轴线铰接地被支撑在所述固定支架组件上，所述棒组件沿第二轴线扭转，其中所述第一轴线与所述第二轴线彼此重合或相互平行。本技术具有以下有益效果中的至少一种：本申请的弹性储能模块能够提供比传统结构更大且更稳定的扭转力；本申请的平衡装置所支撑的负载能够平衡地保持在任何位置，而无需外力的辅助；本申请的平衡装置稳定可靠，使用寿命长，不同部件之间配合精密且运行品质优秀。另外，本申请无需使用电力，不受温度的影响，通过指尖就能够安全、轻松地移动重物。附图说明通过结合附图考虑以下对本技术的优选实施方式的详细说明，本技术的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本技术的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：图1是本申请的平衡装置的第一实施例的立体图；图2是本申请的平衡装置的第一实施例的正视图；图3是本申请的平衡装置的第一实施例的俯视图；图4是本申请的平衡装置的第一实施例的一侧的视图；图5是本申请的平衡装置的第一实施例的另一侧的视图；图6是本申请的平衡装置的第一实施例的立体分解图；图7是本申请的平衡装置的弹性储能模块的内部结构的示意图；图8是本申请的平衡装置的第二实施例的立体图；图9是图8沿线A-A截取的剖视图；图10是本申请的平衡装置的第二实施例的立体分解图；图11是本申请的平衡装置的第三实施例的立体图；图12是本申请的平衡装置的第三实施例的侧视图；图13是本申请的平衡装置的第三实施例的立体分解图；图14是本申请的平衡装置的第四实施例的立体图；图15是本申请的平衡装置的第四实施例的立体分解图；图16是本申请的平衡装置的第五实施例的立体图；图17是本申请的平衡装置的第五实施例在升起状态时的侧视图；图18是本申请的平衡装置的第五实施例在下降状态时的侧视图；图19是本申请的平衡装置的第五实施例的立体分解图。附图标记列表：1平衡装置20固定支架组件220第一侧安装件222凹槽230第二侧安装件231孔232凹槽30移动支架组件310承载部311通孔312凹陷部320第一连接部330第二连接部331通孔340插塞350调节螺钉360支撑件40弹性储能模块410棒组件420内侧支座430外侧支座440套筒450轴承部50随动臂510套接部520突伸部530滚轮540连杆60凸轮部件610枢轴部620凸轮面70锚固部件710套接部720突伸部具体实施方式为了进一步说明本技术的原理和结构，现结合附图对本技术的优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本技术的专利保护范围。在本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种平衡装置，用于使负载运动或静止在所需位置，其特征在于，所述平衡装置包括：/n固定支架组件；/n活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及/n弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。/n
【技术特征摘要】
1.一种平衡装置，用于使负载运动或静止在所需位置，其特征在于，所述平衡装置包括：
固定支架组件；
活动支架组件，通过所述固定支架组件支撑；以及
弹性储能模块，其包括棒组件，所述棒组件具有第一端和第二端，在使所述活动支架组件相对于所述固定支架组件运动的外力作用下，所述第一端和所述第二端之间能够相互扭转，以在所述固定支架组件与所述活动支架组件之间提供相应的扭转力。
2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述弹性储能模块还包括：
套筒，所述棒组件在所述套筒内延伸；和
支座，所述支座固定设置在所述棒组件的第一端和第二端，所述棒组件的第一端通过固设于其上的支座抗扭地安装于所述套筒的内部，所述套筒通过设置在所述棒组件的第二端上的轴承部与所述第二端能旋转地连接。
3.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，
所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一根棒；或者
所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多根棒。
4.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，
所述棒组件是贯穿所述套筒的内部的一捆棒；或者
所述棒组件是沿所述套筒的中心轴线呈线性布置的多捆棒；
其中，每捆棒由多根棒构成。
5.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，每捆棒由捆成近似三角形形状的三根棒、或由以六根棒围绕一根棒的方式捆在一起的七根棒构成。
6.根据权利要求2所述的平衡装置，其特征在于，所述平衡装置具有锚固部件，所述锚固部件以相对于所述第二端固定的方式设置在所述弹性储能模块上；
其中，所述锚固部件包括套接部，所述套接部与所述第二端上的支座套接。
7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于，所述锚固部件还包括突伸部，所述突伸部从所述套接部向外伸出，用于连接到所述固定支架组件或所述活动支架组件。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：G·S·福斯本纳，
申请(专利权)人：索斯科锁定技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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