一种离线自动光学检测自动夹板机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种离线自动光学检测自动夹板机构，包括：支架；驱动机构，设置于所述支架上，传动机构，设置于所述支架上，与所述驱动机构传动连接；夹具本体，设置于所述传动机构上，与所述传动机构传动连接；所述传动机构通过所述驱动机构的驱动在所述支架上滑动，所述夹具本体的转轴通过所述驱动机构及所述传动机构驱动转动。本实用新型专利技术提供的离线自动光学检测自动夹板机构自动夹持待测的电路板，而且结构简单、操作方便、节约成本。

An off-line automatic optical detection automatic splint mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种离线自动光学检测自动夹板机构
本技术涉及电路板组装过程中离线自动光学检测(AutomatedOpticalInspection，AOI)的
，尤其但不排外的涉及一种离线AOI自动夹板机构。
技术介绍
电路板完成组装后，需要将电路板送入离线AOI设备进行检测，因此需要一个夹板机构夹持电路板，现有技术过程中，离线AOI领域用的电路板夹板通过专用的夹具手动锁住，这不仅影响作业的效率或采用气缸夹持，增加电气控制，成本增加，而且气缸动作还会引起设备的振动，给检测带来干扰。因此，这样就需要研究出一种自动夹板机构，自动夹持电路板。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种离线AOI自动夹板机构，用于解决现有技术中作业效率低、成本高、夹持不稳定的问题。为实现上述目的，本技术是通过包括以下技术方案实现的：本技术提供了一种离线AOI自动夹板机构包括：支架；驱动机构，设置于所述支架上；传动机构，设置于所述支架上，与所述驱动机构传动连接；夹具本体，设置于所述传动机构上，与所述传动机构传动连接；所述传动机构通过所述驱动机构的驱动在所述支架上滑动，所述夹具本体的转轴通过所述驱动机构及所述传动机构驱动转动。可选地，所述支架上具有导轨，所述传动机构与所述导轨滑动连接。可选地，所述驱动机构为电机模组。可选地，所述传动机构包括：料盘板，设置于所述支架上；支撑调节组件，连接于所述料盘板下表面；凸轮随动器，设置于所述支撑调节组件上，并与所述支撑调节组件转动连接；滑动导块，设置于所述离线AOI设备的台面板上，并与所述凸轮随动器接触；其中，所述滑动导块与所述凸轮随动器接触的表面具有弧形支撑面。可选地，所述支撑调节组件包括：连杆；摆杆，连接于所述料盘板及所述连杆之间；弹簧，连接于所述料盘板与所述连杆之间；其中，所述摆杆的两端分别与所述料盘板和所述连杆铰接。可选地，所述连杆与所述料盘板的滑动方向平行。可选地，所述夹具本体包括：轴承座，设置于所述传动机构上；转轴，连接于所述轴承座；夹块，设置于所述转轴上；凸轮接触块，连接于所述转轴；其中，所述凸轮接触块一端固定连接于所述转轴，另一端与所述传动机构滑动连接；所述夹块包括多个，多个所述夹块固定设置于所述转轴上，所述传动机构带动所述转轴旋转，所述夹块压紧待测的所述电路板。可选地，所述凸轮接触块的端部转动连接有滚轮，所述滚轮在所述传动机构上滚动。可选地，所述传动机构上设置有轨道，所述滚轮在所述轨道内滚动。可选地，所述传动机构还包括前板和后板，所述前板和所述后板位置允许移动，所述前板和所述后板分别与所述传动机构上螺栓连接。如上所述，根据本技术提供的离线AOI自动夹板机构，利用传动机构的高度变化，带动夹具本体的转轴旋转，实现机械自动夹持，不仅避免了现有技术过程中手动夹持作业的效率低下、气缸夹持不稳定、增加成本的缺陷，而且本技术提供的离线AOI自动夹板机构结构简单、操作方便、节约成本。其它的特征、益处和优势将通过本文详述的包括说明书、附图和权利要求在内的本公开而显而易见。附图说明图1示出了离线AOI自动夹板机构的一实施方式的总装图；图2示出了离线AOI自动夹板机构传动机构的一实施方式的立体图；图3示出了离线AOI自动夹板机构传动机构的一实施方式的左视图。具体实施方式本技术的实施方式提供了一种离线AOI自动夹板机构。提供以下描述而使得本领域技术人员能够制造并使用本技术，并且在专利申请及其要求的上下文中进行提供。针对这里优选实施方式的各种修改以及这里所描述的一般原则和特征对于本领域技术人员而言将是轻易显而易见的。因此，本技术并非意在被局限于所示出的实施方式，而是要依据与这里所描述的原则和特征相符的最宽范围。参考图1至图3对本技术公开的实施方式进行说明。需要说明的是，本实施方式中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。图1示出了离线AOI自动夹板机构的一实施方式的总装图，离线AOI自动夹板机构包括：支架1a、1b，支架1a、1b架设在离线AOI设备中；驱动机构2，设置于所述支架1b上，传动机构3，设置于所述支架1a、1b上，与所述驱动机构2传动连接；夹具本体4，设置于所述传动机构3上，与所述传动机3传动连接；所述传动机构3通过所述驱动机构2的驱动在所述支架1a、1b上滑动，所述夹具本体4的转轴通过所述驱动机构2及传动机构3驱动转动。需要说明的是，本技术的支架1a、1b是连接在离线AOI设备的机架上，用于支撑离线AOI自动夹板机构。具体地，在本技术的公开的实施方式中，支架1a、1b上具有导轨，传动机构3一端架设在支架1a上，另一端架设在支架1b上，传动机构3与支架1a、1b上的导轨滑动连接，传动机构3可以沿支架1a、1b上滑动。驱动机构2设置于上述支架1b上，驱动机构2驱动如上所述、如下详述的传动机构3沿支架1a、1b滑动。具体地，在本技术公开的实施方式中，驱动机构2是电机模组，离线AOI设备上设置开关按钮，打开开关，驱动机构2带动传动机构3沿支架1a、1b上的导轨向前移动。传动机构3设置于支架1a、1b上。图2示出了离线AOI自动夹板机构传动机构的一实施方式的立体图。传动机构3包括：料盘板301，料盘板301一端架设在支架1a上，另一端架设在支架1b上；料盘板301本体用以容纳待测的电路板(例如印制电路板，PrintedCircuitBoard，PCB)；铰链座302a、302b，固定设置于所述料盘301的下表面；摆杆303a、303b，分别铰接在所述铰链座302a、302b上，连杆304，连杆304与所述料盘板301的滑动方向平行；弹簧座305，固定设置于所述料盘板301的下表面；弹簧固定杆306，设置于所述连杆304上，弹簧307，弹簧一端固定于弹簧座305上，另一端固定于弹簧固定杆306上，如上所述部件的位置关系，可以从图3示出的离线AOI自动夹板机构传动机构的一实施方式的左视图更清楚的看到，摆杆303a、303b连接于所述料盘板及所述连杆之间，摆杆303a的一端与铰链座302a铰接，另一端与连杆304的一端铰接，摆杆303b的一端与铰链座302b铰接，另一端与连杆304的另一端铰接，从而使料盘板301与连杆304构造成高度可调的平行四边形，随着弹簧307的拉伸，料盘板301与连杆304间的高度发生变化；凸轮随动器308，设置于所述连杆304上，靠近弹簧307的一侧，所述凸轮随动器308与所述连杆304转动连接；滑动导块309，固定设置于所述离线AOI设备的台面板(图中未示出)上，并与所述凸轮随动器308接触，所述滑动导块309与所述凸轮随动器308接触的表面具有弧形支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，包括：/n支架；/n驱动机构，设置于所述支架上；/n传动机构，设置于所述支架上，与所述驱动机构传动连接；/n夹具本体，设置于所述传动机构上，与所述传动机构传动连接；/n所述传动机构通过所述驱动机构的驱动在所述支架上滑动，所述夹具本体的转轴通过所述驱动机构及所述传动机构驱动转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，包括：
支架；
驱动机构，设置于所述支架上；
传动机构，设置于所述支架上，与所述驱动机构传动连接；
夹具本体，设置于所述传动机构上，与所述传动机构传动连接；
所述传动机构通过所述驱动机构的驱动在所述支架上滑动，所述夹具本体的转轴通过所述驱动机构及所述传动机构驱动转动。


2.如权利要求1所述的离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，所述支架上具有导轨，所述传动机构与所述导轨滑动连接。


3.如权利要求1所述的离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，所述驱动机构为电机模组。


4.如权利要求1所述的离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，所述传动机构包括：
料盘板，设置于所述支架上；
支撑调节组件，连接于所述料盘板下表面；
凸轮随动器，设置于所述支撑调节组件上，并与所述支撑调节组件转动连接；
滑动导块，设置于所述离线自动光学检测设备的台面板上，并与所述凸轮随动器接触；
其中，所述滑动导块与所述凸轮随动器接触的表面具有弧形支撑面。


5.如权利要求4所述的离线自动光学检测自动夹板机构，其特征在于，所述支撑调节组件包括：
连杆；
摆杆，连接于所述料盘板及所述连杆之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，王洋洋，
申请(专利权)人：合肥市航嘉电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34