一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座、送料盒体、废料盒体、第一支撑杆，所述送料盒体安置于底座上壁面，所述废料盒体安置于底座上壁面，所述第一支撑杆安置于底座上壁面一端；所述底座上分别设有夹取结构以及传动结构；所述伺服电机安置于底座内上壁面，所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述驱动轮安置于驱动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面；本实用新型专利技术涉及药用包装设备领域，通过夹取结构将送料盒体内的铝塑泡罩夹住以后，图像检测器对铝塑泡罩进行检测，不合格的产品检测出后被丢弃到废料盒体内，合格的产品被放入至传送带上，进行下一环节的包装。

An intelligent gripper for clamping aluminum plastic blister machine

【技术实现步骤摘要】
一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手
本技术涉及药用包装设备领域，具体为一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手。
技术介绍
铝塑泡罩包装主要由上层的铝箔和下层的PVC泡罩构成，主要用于药品的包装，它既可以保证每颗药品相互隔离，又具有良好的隔绝水分、空气和光照的作用，能够很好地保障药品药性，延长药品的保质期，外观上也能提升美观性。铝塑泡罩在生产过程中，经常会出现不合格的产品，生产出来的不合格产品与合格产品都是一起堆放，但是不合格产品不能用于药物包装，所以需要挑选出来，但是现在普遍都是人工挑选，这样挑选会造成挑选不合格产品不彻底，人工挑选效率低下，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的情况，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了名称，解决了现有的人工挑选效率低下，挑选不彻底，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座、送料盒体、废料盒体、第一支撑杆，所述送料盒体安置于底座上壁面，所述废料盒体安置于底座上壁面，所述第一支撑杆安置于底座上壁面一端；所述底座上分别设有夹取结构以及传动结构；所述夹取结构，其包括：滑轨、电动滑块、第一电动推杆、固定板、第二电动推杆、齿条、一对结构相同的第二支撑杆、一对结构相同的齿轮、一对结构相同的固定杆、一对结构相同的夹取块、图像检测器；所述滑轨安置于第一支撑杆下壁面，所述电动滑块嵌装于滑轨上，所述第一电动推杆安置于电动滑块下壁面，所述固定板安置于第一电动推杆驱动端，所述第二电动推杆安置于固定板下壁面，所述齿条安置于第二电动推杆驱动端，一对所述第二支撑杆安置于固定板下壁面，且位于第二电动推杆两端，一对所述齿轮轴心安置于一对所述第二支撑杆上，一对所述齿轮与齿条相啮合，一对所述固定杆安置于一对所述齿轮下端，一对所述夹取块安置于一对所述固定杆上，所述图像检测器安置于一对所述固定杆上，且位于一对所述夹取块上方；所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架、驱动杆、从动杆、伺服电机、第一轮盘、第二轮盘、连接皮带、驱动轮、从动轮、传送带；两对所述支撑架分别安置于驱动杆以及从动杆上，所述伺服电机安置于底座内上壁面，所述第一轮盘安置于伺服电机驱动端，所述第二轮盘安置于驱动杆上，所述连接皮带套装于第一轮盘以及第二轮盘上，所述驱动轮安置于驱动杆上，且与第二轮盘相连接，所诉从动轮安置于从动杆上，所述传送带套装于驱动轮以及从动轮外表面。优选的，所诉底座下安装有橡胶垫：该橡胶垫用于防止底座滑动。优选的，所述底座与第一支撑杆之间安装有固定件：该固定件用于固定第一支撑杆。优选的，一对所述夹取块安装有防滑胶套：该防滑胶套用于防滑。优选的，一对所述第二支撑杆呈L形。优选的，所诉固定板与第二电动推杆之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆。有益效果本技术提供了一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，具备以下有益效果:本装置结构合理，操作简单，通过夹取结构将送料盒体内的铝塑泡罩夹住以后，图像检测器对铝塑泡罩进行检测，不合格的产品检测出后被丢弃到废料盒体内，合格的产品被放入至传送带上，进行下一环节的包装，解决了现有技术中，人工挑选效率低下，挑选不彻底，容易把合格产品当作不合格产品清理掉的问题。附图说明图1为本技术所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的主视结构示意图。图2为本技术所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的俯视结构示意图。图3为本技术所述名称一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手的侧视结构示意图。图中：1、底座；2、送料盒体；3、废料盒体；4、第一支撑杆；5、滑轨；6、电动滑块；7、第一电动推杆；8、固定板；9、第二电动推杆；10、齿条；11、第二支撑杆；12、齿轮；13、固定杆；14、夹取块；15、图像检测器；16、支撑架；17、驱动杆；18、从动杆；19、伺服电机；20、第一轮盘；21、第二轮盘；22、连接皮带；23、驱动轮；24、从动轮；25、传送带；26、橡胶垫；27、固定件；28、防滑胶套；29、固定块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-，本技术提供一种技术方案：一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座1、送料盒体2、废料盒体3、第一支撑杆4，所述送料盒体2安置于底座1上壁面，所述废料盒体3安置于底座1上壁面，所述第一支撑杆4安置于底座1上壁面一端；所述底座1上分别设有夹取结构以及传动结构；所述夹取结构，其包括：滑轨5、电动滑块6、第一电动推杆7、固定板8、第二电动推杆9、齿条10、一对结构相同的第二支撑杆11、一对结构相同的齿轮12、一对结构相同的固定杆13、一对结构相同的夹取块14、图像检测器15；所述滑轨5安置于第一支撑杆4下壁面，所述电动滑块6嵌装于滑轨5上，所述第一电动推杆7安置于电动滑块6下壁面，所述固定板8安置于第一电动推杆7驱动端，所述第二电动推杆9安置于固定板8下壁面，所述齿条10安置于第二电动推杆9驱动端，一对所述第二支撑杆11安置于固定板8下壁面，且位于第二电动推杆9两端，一对所述齿轮12轴心安置于一对所述第二支撑杆11上，一对所述齿轮12与齿条10相啮合，一对所述固定杆13安置于一对所述齿轮12下端，一对所述夹取块14安置于一对所述固定杆13上，所述图像检测器15安置于一对所述固定杆13上，且位于一对所述夹取块14上方；所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架16、驱动杆17、从动杆18、伺服电机19、第一轮盘20、第二轮盘21、连接皮带22、驱动轮23、从动轮24、传送带25；两对所述支撑架16分别安置于驱动杆17以及从动杆18上，所述伺服电机19安置于底座1内上壁面，所述第一轮盘20安置于伺服电机19驱动端，所述第二轮盘21安置于驱动杆17上，所述连接皮带22套装于第一轮盘20以及第二轮盘21上，所述驱动轮23安置于驱动杆17上，且与第二轮盘21相连接，所诉从动轮24安置于从动杆18上，所述传送带25套装于驱动轮23以及从动轮24外表面；所诉底座1下安装有橡胶垫26：该橡胶垫26用于防止底座1滑动；所述底座1与第一支撑杆4之间安装有固定件27：该固定件27用于固定第一支撑杆4；一对所述夹取块14安装有防滑胶套28：该防滑胶套28用于防滑；一对所述第二支撑杆11呈L形；所诉固定板8与第二电动推杆9之间安装有固定块：该固定块用于固定第二电动推杆9。下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座(1)、送料盒体(2)、废料盒体(3)、第一支撑杆(4)，其特征在于，所述送料盒体(2)安置于底座(1)上壁面，所述废料盒体(3)安置于底座(1)上壁面，所述第一支撑杆(4)安置于底座(1)上壁面一端；所述底座(1)上分别设有夹取结构以及传动结构；/n所述夹取结构，其包括：滑轨(5)、电动滑块(6)、第一电动推杆(7)、固定板(8)、第二电动推杆(9)、齿条(10)、一对结构相同的第二支撑杆(11)、一对结构相同的齿轮(12)、一对结构相同的固定杆(13)、一对结构相同的夹取块(14)、图像检测器(15)；/n所述滑轨(5)安置于第一支撑杆(4)下壁面，所述电动滑块(6)嵌装于滑轨(5)上，所述第一电动推杆(7)安置于电动滑块(6)下壁面，所述固定板(8)安置于第一电动推杆(7)驱动端，所述第二电动推杆(9)安置于固定板(8)下壁面，所述齿条(10)安置于第二电动推杆(9)驱动端，一对所述第二支撑杆(11)安置于固定板(8)下壁面，且位于第二电动推杆(9)两端，一对所述齿轮(12)轴心安置于一对所述第二支撑杆(11)上，一对所述齿轮(12)与齿条(10)相啮合，一对所述固定杆(13)安置于一对所述齿轮(12)下端，一对所述夹取块(14)安置于一对所述固定杆(13)上，所述图像检测器(15)安置于一对所述固定杆(13)上，且位于一对所述夹取块(14)上方；/n所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架(16)、驱动杆(17)、从动杆(18)、伺服电机(19)、第一轮盘(20)、第二轮盘(21)、连接皮带(22)、驱动轮(23)、从动轮(24)、传送带(25)；/n两对所述支撑架(16)分别安置于驱动杆(17)以及从动杆(18)上，所述伺服电机(19)安置于底座(1)内上壁面，所述第一轮盘(20)安置于伺服电机(19)驱动端，所述第二轮盘(21)安置于驱动杆(17)上，所述连接皮带(22)套装于第一轮盘(20)以及第二轮盘(21)上，所述驱动轮(23)安置于驱动杆(17)上，且与第二轮盘(21)相连接，所诉从动轮(24)安置于从动杆(18)上，所述传送带(25)套装于驱动轮(23)以及从动轮(24)外表面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种铝塑泡罩机夹持用智能抓手，包括底座(1)、送料盒体(2)、废料盒体(3)、第一支撑杆(4)，其特征在于，所述送料盒体(2)安置于底座(1)上壁面，所述废料盒体(3)安置于底座(1)上壁面，所述第一支撑杆(4)安置于底座(1)上壁面一端；所述底座(1)上分别设有夹取结构以及传动结构；
所述夹取结构，其包括：滑轨(5)、电动滑块(6)、第一电动推杆(7)、固定板(8)、第二电动推杆(9)、齿条(10)、一对结构相同的第二支撑杆(11)、一对结构相同的齿轮(12)、一对结构相同的固定杆(13)、一对结构相同的夹取块(14)、图像检测器(15)；
所述滑轨(5)安置于第一支撑杆(4)下壁面，所述电动滑块(6)嵌装于滑轨(5)上，所述第一电动推杆(7)安置于电动滑块(6)下壁面，所述固定板(8)安置于第一电动推杆(7)驱动端，所述第二电动推杆(9)安置于固定板(8)下壁面，所述齿条(10)安置于第二电动推杆(9)驱动端，一对所述第二支撑杆(11)安置于固定板(8)下壁面，且位于第二电动推杆(9)两端，一对所述齿轮(12)轴心安置于一对所述第二支撑杆(11)上，一对所述齿轮(12)与齿条(10)相啮合，一对所述固定杆(13)安置于一对所述齿轮(12)下端，一对所述夹取块(14)安置于一对所述固定杆(13)上，所述图像检测器(15)安置于一对所述固定杆(13)上，且位于一对所述夹取块(14)上方；
所述传动结构，其包括：两对结构相同的支撑架(16)、驱动杆(17)、从动杆(18)、伺服电机(19)、第一轮盘(20)、第二轮盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀祖恩，倪华，孔令旭，
申请(专利权)人：新疆全泰兴药业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65