一种包装袋开袋机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种开袋机构，具体涉及一种包装袋开袋机构；解决了现有张袋机构中各吸头运动不同步，张袋效果不稳定、张口尺寸不确切以及结构过于复杂的技术问题。本实用新型专利技术的技术解决方案是：一种包装袋开袋机构，包括架体、夹袋机构和张袋机构；张袋机构包括对称设置在架体上的两组滑块气缸组件、设置在两组滑块气缸组件之间且对称设置的两组连杆组件、分别固定在连杆组件下部的多个吸头；连杆组件包括第一开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个第二开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个带轮、套装在两个带轮上的同步带；两个带轮分别固定在两个第二开袋板上；同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋开袋机构
本技术涉及一种开袋机构，具体涉及一种包装袋开袋机构。
技术介绍
随着经济的进步和生活水平的提高，人们对产品的外观及其包装质量的要求也越来越高。包装袋因其造价便宜、实用性强、美观的特性被广泛用于包装行业。包装袋通常由两个例如塑料制成的薄壁件构成，两个薄壁件在一端未结合并在其余端密封结合，未结合的一端形成用于接近内部容置空间的入口。在未放入内容物之前，包装袋的两个薄壁件通常贴合在一起。使用前，通常需要将其开口打开，这样才能够将物品装入包装袋内。为了张袋效果更好，袋口更接近于圆形，在现有开袋机构中，一般张袋机构均设置多个吸头，但此种类型的开袋机构，在工作过程中容易出现由于各吸头运动不同步，个别吸头无法吸附包装袋侧壁，导致张袋效果不稳定、张口尺寸不确切，进而产生张袋失败或张袋效果不佳的现象；同时，这种开袋机构一般需要由三组共六个气缸工作，一组气缸用于控制夹持机构向中间或两边移动，另一组气缸用于控制气爪夹紧或松开，第三组气缸用于控制吸头是否吸附包装袋；其结构比较复杂。
技术实现思路
为了解决了现有张袋机构中各吸头运动不同步，张袋效果不稳定、张口尺寸不确切以及结构过于复杂的技术问题，本技术提供了一种包装袋开袋机构。本技术的技术解决方案是：一种包装袋开袋机构，包括架体、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特殊之处在于：所述张袋机构包括对称设置在架体上的两组滑块气缸组件、设置在两组滑块气缸组件之间且对称设置的两组连杆组件、分别固定在连杆组件下部的多个吸头；每组连杆组件的一端铰接在其中一组滑块气缸组件的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件的内侧；所述连杆组件包括第一开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个第二开袋板、分别铰接在第一开袋板两端的两个带轮、套装在两个带轮上的同步带；两个带轮分别固定在两个第二开袋板上；所述同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮。进一步地，所述第二开袋板靠近第一开袋板的一端设有第二开袋板安装台和带轮安装槽；第一开袋板的两端均设置台阶豁口，第一开袋板中部设置同步带过孔；台阶豁口用于连接第二开袋板，同步带过孔用于穿过同步带。进一步地，为了包装袋的张开动作更可靠，所述滑块气缸组件包括滑块、连接在滑块外侧的气缸和连接在滑块下部的夹持机构固定座；所述滑块滑动连接在架体上；所述气缸的伸出端连接滑块，其固定端固定在架体上。进一步地，为了包装袋的夹紧动作更可靠，所述夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸、第一气爪板、第一夹块、第二气爪板、第二夹块、转轴；所述夹持气缸的固定端与所述夹持机构固定座固定连接，所述夹持气缸的伸出端垂直设置转轴；所述第一气爪板和所述第二气爪板的一端均通过转轴与夹持气缸的伸出端铰接，且第一气爪板和第二气爪板的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板和第二气爪板的拐点均铰接在所述夹持机构固定座上；第一气爪板的另一端连接第一夹块；第二气爪板的另一端连接第二夹块。进一步地，所述带轮通过固定架固定在第二开袋板上。进一步地，为了张袋效果更佳，所述吸头的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件上，另外两个设置在另一组连杆组件上；其中一组连杆组件上的两个吸头与另一组连杆组件上的两个吸头对称设置。进一步地，为了操作更方便，上述包装袋开袋机构还包括设置在架体上的第一电磁阀和第二电磁阀，用于控制气缸和夹持气缸伸出或缩回。本技术相比现有技术的有益效果是：1、本技术的张袋机构包括两组连杆组件，每组连杆组件上设有吸头、同步带和两个带轮；吸头可以使包装袋的上袋口打开；同步带绕过其中一个带轮，在两个带轮之间交叉后，再绕过另一个带轮，同步带的交叉绕法避免了张袋过程中由于两组滑块不同步而使张袋板发生倾斜，导致各吸头受力不均匀的现象，有效避免了张袋失败或张袋效果不佳的情况，张口尺寸确切、张袋效果稳定；本技术的连杆组件对称设置在两组滑块气缸组件之间，直接由滑块气缸驱动，节省了两组气缸，整体结构更加简单。2、本技术中的滑块气缸组件包括滑块和连接在滑块外侧的气缸；滑块滑动连接在架体上，气缸固定在架体上，包装袋的张开动作更可靠。3、本技术中吸头的数量为四个，两个设置在其中一组连杆组件上，另外两个设置在另一组连杆组件上；其中一组连杆组件上的两个吸头与另一组连杆组件上的两个吸头对称设置，张袋效果更佳。4、本技术中的夹袋机构包括两组对称设置的夹持机构，所述夹持机构包括夹持气缸、第一气爪板、第一夹块、第二气爪板、第二夹块、转轴；所述夹持气缸的固定端与所述夹持机构固定座固定连接，所述夹持气缸的伸出端垂直设置转轴；所述第一气爪板和所述第二气爪板的一端均通过转轴与夹持气缸的伸出端铰接，且第一气爪板和第二气爪板的铰接处均为“U”形豁口；第一气爪板和第二气爪板的拐点均铰接在所述夹持机构固定座上；第一气爪板的另一端连接第一夹块；第二气爪板的另一端连接第二夹块，包装袋的夹紧动作可更靠。附图说明图1是本技术一个实施例的立体结构图；图2是图1中Ⅰ处的局部放大图；图3是该实施例的主视图；图4是图3中Ⅱ处的局部放大图；图5是该实施例的俯视图；图6是该实施例的左视图；图7是该实施例的仰视图；图8是该实施例中夹紧机构松开状态的示意图；图9是该实施例中夹紧机构夹紧状态的示意图；图10是该实施例夹紧包装袋的状态图；图11是该实施例张开包装袋的状态图；图中附图标记为：1-架体，101-滑轨，2-夹持机构，201-夹持气缸，202-第一气爪板，203-第一夹块，204-第二气爪板，205-第二夹块，206-转轴，3-滑块气缸组件，301-滑块，302-气缸，303-夹持机构固定座，3031-导向槽，4-连杆组件，401-第一开袋板，4011-台阶豁口，4012-同步带过孔，402-第二开袋板，4021-第一开袋板安装台，4022-带轮安装槽，4023-固定架，403-带轮，404-同步带，5-吸头，6-第一电磁阀，7-第二电磁阀，8-包装袋。具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步的描述。参照图1、图2、图3、图5、图6、图7，该包装袋开袋机构，包括架体1、夹袋机构和张袋机构；夹袋机构和张袋机构均固定在架体1上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合。张袋机构包括对称设置在架体1上的两组滑块气缸组件3、设置在两组滑块气缸组件3之间且对称设置的两组连杆组件4、分别固定在连杆组件4下部的吸头5。连杆组件4的一端铰接在其中一组滑块气缸组件3的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件3的内侧。滑块气缸组件3包括滑块301、连接在滑块301外侧的气缸302和连接在滑块301下部的夹持机构固定座303；滑块301滑动连接在架体1的滑轨101上；气缸302的伸出端连接滑块301，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋开袋机构，包括架体(1)、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体(1)上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特征在于：/n所述张袋机构包括对称设置在架体(1)上的两组滑块气缸组件(3)、设置在两组滑块气缸组件(3)之间且对称设置的两组连杆组件(4)、分别固定在连杆组件(4)下部的多个吸头(5)；每组连杆组件(4)的一端铰接在其中一组滑块气缸组件(3)的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件(3)的内侧；/n所述连杆组件(4)包括第一开袋板(401)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个第二开袋板(402)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个带轮(403)、套装在两个带轮(403)上的同步带(404)；两个带轮(403)分别固定在两个第二开袋板(402)上；所述同步带(404)绕过其中一个带轮(403)，在两个带轮(403)之间交叉后，再绕过另一个带轮(403)。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋开袋机构，包括架体(1)、夹袋机构和张袋机构；所述夹袋机构和张袋机构均固定在架体(1)上，且夹袋机构和张袋机构的中心重合；其特征在于：
所述张袋机构包括对称设置在架体(1)上的两组滑块气缸组件(3)、设置在两组滑块气缸组件(3)之间且对称设置的两组连杆组件(4)、分别固定在连杆组件(4)下部的多个吸头(5)；每组连杆组件(4)的一端铰接在其中一组滑块气缸组件(3)的内侧，另一端铰接在另一组滑块气缸组件(3)的内侧；
所述连杆组件(4)包括第一开袋板(401)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个第二开袋板(402)、分别铰接在第一开袋板(401)两端的两个带轮(403)、套装在两个带轮(403)上的同步带(404)；两个带轮(403)分别固定在两个第二开袋板(402)上；所述同步带(404)绕过其中一个带轮(403)，在两个带轮(403)之间交叉后，再绕过另一个带轮(403)。


2.根据权利要求1所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述第二开袋板(402)靠近第一开袋板(401)的一端设有第二开袋板安装台(4021)和带轮安装槽(4022)；第一开袋板(401)的两端均设置台阶豁口(4011)，第一开袋板(401)中部设置同步带过孔(4012)；台阶豁口(4011)用于连接第二开袋板(402)，同步带过孔(4012)用于穿过同步带(404)。


3.根据权利要求1或2所述的一种包装袋开袋机构，其特征在于：所述滑块气缸组件(3)包括滑块(301)、连接在滑块(301)外侧的气缸(302)和连接在滑块(301)下部的夹持机构固定座(303)；所述滑块(301)滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉林，陈磊，
申请(专利权)人：西安磁林电气自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61