一种冷弯成型设备用精度检测电控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上。本实用新型专利技术提供的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。

An electric control system for precision measurement of cold bending equipment

【技术实现步骤摘要】
一种冷弯成型设备用精度检测电控系统
本技术涉及伺服送料机电控系统
，尤其涉及一种冷弯成型设备用精度检测电控系统。
技术介绍
伺服送料机是一种成熟的板材送料设备，但是当冷弯成型机使用了伺服系统后，由于多道次轧辊的不同直径、冷轧型材的不同截面形状，使伺服送料控制系统无法精确完成变形后尺寸定位，为了实现冷弯成型机上使用伺服系统，设计了该电路。
技术实现思路
针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，既解决了飞车造成的安全问题，又同时实现了提高尺寸定位精度的控制功能。为了实现上述目的，本技术提供一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；伺服电机M1接地；还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3，伺服电机M2接地；断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源；变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N；继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端；继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。优选的，可编程控制器PLC分别通过导线Y0、导线Y1、导线Y2、导线Y3、导线X1连接伺服驱动器NC1，导线Y3用于传输报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警；可编程控制器PLC把长度数据转换为脉冲数据通过导线Y0和导线Y1发送到伺服驱动器NC1来驱动伺服电机M1的运转；伺服驱动器NC1上接口CN1的16脚通过导线S16连接急停按钮SB1的一端，急停按钮SB1的另一端连接0V电源，导线S16用于传输伺服使能信号，按下急停按钮SB1后则断开伺服驱动器的使能；伺服驱动器NC1上接口CN1的9脚通过导线D05连接继电器KA8的一端，继电器KA8的一端还连接二极管D1的一端，继电器KA8的另一端连接24V电源，二极管D1的另一端连接继电器KA8的另一端；伺服驱动器NC1的L1脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L2脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L3脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L1C脚连接接线端子1.C4，伺服驱动器NC1的L2C脚连接接线端子1.C4；所述伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别连接伺服电机M1；伺服驱动器NC1的B2脚连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接伺服驱动器NC1的+脚。进一步地，所述伺服驱动器NC1的L1脚连接交流接触器KM1的第一开关的常闭端，第一开关的常开端分别连接断路器QF1、继电器和伺服驱动器NC1的L1C脚，继电器连接开关KA12的常闭端，开关KA12的常开端分别连接断路器QF1、伺服驱动器NC1的L2C脚和交流接触器KM1的第三开关的常开端，交流接触器KM11的第三开关的常闭端连接伺服驱动器NC1的L3脚；伺服驱动器NC1的L2脚连接交流接触器KM1的第二开关的常闭端，交流接触器KM11的第二开关的常开端连接断路器QF1。进一步地，伺服电机M1连接第一编码器PG1，第一编码器PG1连接伺服驱动器NC1上接口CN2的W-脚；伺服电机M1分别连接开关KM2的常闭端和直流开关电源，开关KM2的常开端连接直流开关电源。进一步地，人机界面连接电源；人机界面的2脚连接可编程控制器PLC的2脚，人机界面的3脚连接可编程控制器PLC的3脚，人机界面的5脚连接可编程控制器PLC的5脚。进一步地，伺服驱动器NC1通过导线D09连接继电器KA9的一端，继电器KA9的另一端连接24V电源，继电器KA9的一端还连接二极管D2的一端，二极管D2的另一端连接继电器KA9的另一端。进一步地，可编程控制器PLC的B脚连接伺服驱动器NC1；可编程控制器PLC的Y4脚通过开关KA1连接液压泵；可编程控制器PLC的Y5脚通过开关KA2连接故障指示；可编程控制器PLC的Y6脚通过开关KA3连接剪切上升阀；可编程控制器PLC的Y7脚通过开关KA4连接剪切下降阀；可编程控制器PLC的Y10脚通过开关KA5连接工位一上升阀；可编程控制器PLC的Y11脚通过开关KA6连接工位一下降阀；可编程控制器PLC的Y12脚通过开关KA7连接运转指示；开关KA3还连接电磁阀YV1，开关KA4还连接电磁阀YV2，开关KA5还连接电磁阀YV3，开关KA6还连接电磁阀YV4，开关KA3、开关KA4、开关KA5、开关KA6均连接电磁阀YV5，电磁阀YV1、电磁阀YV2、电磁阀YV3、电磁阀YV4、电磁阀YV5均连接接线端子1.D6，接线端子1.D6还连接风扇FAN2的一端，风扇FAN2的另一端通过开关KM22连接液压站冷却风机；可编程控制器PLC的X0脚连接急停按钮SB0的一端，可编程控制器PLC的X2脚连接限位开关SQ2的一端，可编程控制器PLC的X3脚连接限位开关SQ1的一端，可编程控制器PLC的X4脚连接切换开关SA2的一端，可编程控制器PLC的X5脚连接切换开关SA1的一端，可编程控制器PLC的X6脚连接按钮开关SB2的一端，可编程控制器PLC的X7脚连接按钮开关SB3的一端，可编程控制器PLC的X10脚连接急停按钮SB1的一端，可编程控制器PLC的X11脚连接按钮开关SB4的一端，可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；/n伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；/n伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；/n断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；/n伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；伺服电机M1接地；/n还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3，伺服电机M2接地；/n断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；/n断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源；/n变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；/n变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N；/n继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；/n继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端；/n继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；/n继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，包括伺服驱动器NC1，伺服驱动器NC1通过交流接触器KM1电连接断路器QF1；
伺服驱动器NC1连接可编程控制器PLC，可编程控制器PLC电连接人机界面、有料检测接近开关和电源；
伺服驱动器NC1的L1脚连接断路器QF1的A脚，伺服驱动器NC1的L2脚连接断路器QF1的B脚，伺服驱动器NC1的L3脚连接断路器QF1的C脚；
断路器QF1的A脚、B脚、C脚分别连接三项电源L1、L2、L3；
伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别通过导线U1、导线V1、导线W1连接在伺服电机M1上；伺服电机M1接地；
还包括伺服电机M2、断路器QF2、断路器QF3、断路器QF4，伺服电机M2通过导线U2、导线V2、导线W2依次串联继电器FR1和开关KM1的常闭端，开关KM1的常开端连接断路器QF2的一端，断路器QF2的另一端连接断路器QF1，断路器QF2的另一端还连接三项电源L1、L2、L3，伺服电机M2接地；
断路器QF3的3脚、4脚分别连接在三项电源L2、L3上，断路器QF3的1脚分别连接380V电源、变压器T1的3脚、热继电器FR1的一端、断路器QF4的一端，热继电器FR1的另一端连接开关KA10的常开端，开关KA10的常闭端连接交流接触器KM1的一端；断路器QF4的另一端连接风扇FAN1的一端；
断路器QF3的2脚分别连接变压器T1的4脚、交流接触器KM1的另一端、风扇FAN1的另一端、300V电源；
变压器T1的1脚连接熔断器FU1的一端，熔断器FU1的另一端分别连接继电器P2的L脚、继电器P1的L脚、220V电源；
变压器T1的2脚分别连接继电器P2的N脚、继电器P1的N脚、零线N；
继电器P2的COM脚分别连接继电器KA9的一端、接触器NC10的一端；
继电器P2的+V脚通过熔断器FU2分别连接继电器KA9的另一端、开关KA8的常开端，开关KA8的常闭端连接接触器NC10的另一端；
继电器P1的COM脚分别连接报警灯HL1的一端、0V电源；
继电器P1的+V脚通过熔断器FU3连接报警灯HL1的另一端，报警灯HL1的另一端还接地。


2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，可编程控制器PLC分别通过导线Y0、导线Y1、导线Y2、导线Y3、导线X1连接伺服驱动器NC1，导线Y3用于传输报警清除信号，发生故障报警时可以用来清除报警；
可编程控制器PLC把长度数据转换为脉冲数据通过导线Y0和导线Y1发送到伺服驱动器NC1来驱动伺服电机M1的运转；
伺服驱动器NC1上接口CN1的16脚通过导线S16连接急停按钮SB1的一端，急停按钮SB1的另一端连接0V电源，导线S16用于传输伺服使能信号，按下急停按钮SB1后则断开伺服驱动器的使能；
伺服驱动器NC1上接口CN1的9脚通过导线D05连接继电器KA8的一端，继电器KA8的一端还连接二极管D1的一端，继电器KA8的另一端连接24V电源，二极管D1的另一端连接继电器KA8的另一端；
伺服驱动器NC1的L1脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L2脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L3脚连接接线端子1.D4，伺服驱动器NC1的L1C脚连接接线端子1.C4，伺服驱动器NC1的L2C脚连接接线端子1.C4；
所述伺服驱动器NC1的U脚、V脚、W脚分别连接伺服电机M1；
伺服驱动器NC1的B2脚连接制动电阻的一端，制动电阻的另一端连接伺服驱动器NC1的+脚。


3.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，所述伺服驱动器NC1的L1脚连接交流接触器KM1的第一开关的常闭端，第一开关的常开端分别连接断路器QF1、继电器和伺服驱动器NC1的L1C脚，继电器连接开关KA12的常闭端，开关KA12的常开端分别连接断路器QF1、伺服驱动器NC1的L2C脚和交流接触器KM1的第三开关的常开端，交流接触器KM11的第三开关的常闭端连接伺服驱动器NC1的L3脚；伺服驱动器NC1的L2脚连接交流接触器KM1的第二开关的常闭端，交流接触器KM11的第二开关的常开端连接断路器QF1。


4.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，伺服电机M1连接第一编码器PG1，第一编码器PG1连接伺服驱动器NC1上接口CN2的W-脚；伺服电机M1分别连接开关KM2的常闭端和直流开关电源，开关KM2的常开端连接直流开关电源。


5.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备用精度检测电控系统，其特征在于，人机界面连接电源；人机界面的2脚连接可编程控制器PLC的2脚，人机界面的3脚连接可编程控制器PLC的3脚，人机界面的5脚连接可编程控制器PLC的5脚。


6.根据权利要求2所述的一种冷弯成型设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔衍亮，仪修金，董传斌，张树有，臧金玲，范高令，
申请(专利权)人：崔衍亮，
类型：新型
国别省市：山东;37