一种管道内壁除垢机制造技术

本实用新型专利技术涉及除垢机技术领域，尤其涉及一种管道内壁除垢机，其包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。本实用新型专利技术提供的装置结构简单、成本低、效率高且具有能动性。

【技术实现步骤摘要】
一种管道内壁除垢机
本技术涉及除垢机
，尤其涉及一种管道内壁除垢机。
技术介绍
管道在使用一段时间后，会在管道内壁出现结垢现象。特别是对于输送含杂质较多的液体、气体管道，经过一段时间的使用，管道内壁会出现较厚的垢，影响系统的压力、流量等参数，须予以去除。目前常见的管道除垢机在管道内移动的驱动可由自身构件提供或者由管道内流动的液体提供。除垢原理有物理法和化学法，物理法可用冷切除、高压水流喷射、电磁场等去除内垢；化学方法可用酸液等化学试剂腐蚀清洗。如中国专利CN200920143614.X公开的管道除垢机器人是利用工作头部分喷出液体介质对内垢的冲击和腐蚀进行除垢，利用移动小车实现移动，具有能动性、构造复杂；中国专利CN200420053167.6公开的高效管道除垢器是用冷切除方式使机械构件与管道内垢直接作用而除垢的，由管道内的流体提供驱动，除垢深度大、缺乏能动性；中国专利CN00214308.9公开的超声波管道除垢器是利用超声波除垢，不适于长管道工作。随着企业对节能减排的重视、成本不断优化，致使现有的除垢机不能满足除垢效率更高、构造更简单、更具有能动性的指标。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供结构简单、成本低、效率高且具有能动性的一种管道内壁除垢机。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种管道内壁除垢机，其包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。进一步，弹性限位装置包括铰装于顶杆中部的套筒及铰装于支撑架上且伸入到套筒内的顶芯，所述套筒内壁上设有限位槽、顶芯外壁上设有限位台阶，套筒限位槽与顶芯限位台阶的后部之间设有多个限位弹簧。进一步，套筒端部与顶芯限位台阶的前部之间安装有垫片。进一步，摩擦板连杆为三个。进一步，支撑架为三个。技术的有益效果本技术保护的一种管道内壁除垢机，具有如下优点：(1)只使用一个气压缸作为移动及除垢的动力元件，动力源少且易于控制。(2)摩擦行走机构利用摩擦板与管道内壁摩擦力的反作用力实现除垢机工作的直接驱动。并且在气缸的连杆收缩时，可以实现摩擦板与管道内壁的自动分离，并随气缸的连杆的收缩以带动摩擦板移动，实现除垢机的自行走，除垢成本比较低。(3)除垢过程包括滚轮对内垢的高压挤压破碎、圆形刮铲对内垢的再次清除，使除垢效率更高。(4)使用弹性限位装置，使得滚轮在始终压入内垢的前提下还具有沿着管道径向上的力，实现自承功能，辅助气缸控制除垢机在管道内的移动。(5)可在不拆解管道的情况下进行长距离工作，并且其机构简单、工时短、费用低。附图说明图1是本技术的立体结构示意图；图2是本技术的剖视结构示意图；图3是本技术弹性限位装置结构示意图；图中1.摩擦板，2.气缸缸体，3.气缸的连杆，4.支撑架,5.滚轮架,6.顶杆，7.滚轮，8.圆形刮铲,9.下通气口，10.上通气口，11.滑块,12.摩擦板连杆，13.拉杆,14.弹性限位装置，15.限位台阶，16.顶芯，17.垫片，18.套筒，19.限位槽，20.限位弹簧。具体实施方式一种管道内壁除垢机，其包括气缸、摩擦机构及铲刮破碎机构，气缸缸体2上设有上通气口10及下通气口9，气缸的连杆3自由端上套装有滑块11，所述摩擦机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆12、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板1及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆13，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲8、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆6、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架4、固定安装于支撑架底部的滚轮架5、套装于滚轮架上的滚轮7及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置14。进一步，弹性限位装置包括铰装于顶杆中部的套筒18及铰装于支撑架上且伸入到套筒内的顶芯16，所述套筒内壁上设有限位槽19、顶芯外壁上设有限位台阶15，套筒限位槽与顶芯限位台阶的后部之间设有多个限位弹簧20。进一步，套筒端部与顶芯限位台阶的前部之间安装有垫片17。进一步，摩擦板连杆为三个。进一步，支撑架为三个。当除垢机工作时，除垢机放入管道内，由于弹性限位装置的作用，滚轮始终与管道之间存在沿管道径向的相互作用力，除垢机不会自动相对管道移动。当下通气口进气，上通气口出气时，气缸处于进程，气缸的连杆在气压的作用下相对缸体运动，由于滚轮与管道的相互作用力，致使气缸的连杆在缸体相对管道静止的情况下相对管道向上运动，从而在摩擦板连杆、拉杆及滑块的作用下，致使摩擦板与管道接触压紧，使摩擦板与管道之间产生相对气缸的连杆移动方向相反的摩擦力，随着气缸连杆的移动，摩擦板与管道内壁的摩擦力会迅速增大，致使摩擦板相对于管道自锁，气缸连杆相对管道停止运动，此时由于气缸处于进程状态，故气缸缸体会带动圆形刮铲、滚轮在气压的作用下向下运动，同时在支撑架的直接推动下，滚轮将管道内壁上的污垢进行破碎后，圆形刮铲再进一步对污垢进行刮除，从而完成除垢机在管道内的一个除垢过程，除垢效率比较高且除垢效果好。当上通气口进气，下通气口出气时，气缸处于回程状态，气缸的连杆在气压的作用下相对缸体向下运动，由于弹性限位装置的作用，气缸的连杆优先于缸体相对管道向下运动，从而在摩擦板连杆、拉杆及滑块的作用下，使摩擦板与管道内壁之间的正压力迅速减小，致使摩擦板与管道间摩擦力减小，当减小到小于气缸内压力时，气缸的连杆即带动摩擦板向下运动，从而完成除垢机在管道内的移动。不断循环气压缸以上的进程、回程过程，使得除垢机在管道内周期性的处于除垢、移动状态，进而实现除垢机在管道内清除污垢的功能。本技术只通过一个气缸作为动力元件，既可以完成除垢机的除垢动作，而且还可以实现除垢机的行走，结构简单且除垢成本低。弹性限位装置包括铰装于顶杆中部的套筒及铰装于支撑架上且伸入到套筒内的顶芯，所述套筒内壁上设有限位槽、顶芯外壁上设有限位台阶，套筒限位槽与顶芯限位台阶的后部之间设有多个限位弹簧，可以使弹性限位装置动作比较可靠，而且能够得到有效缓冲。摩擦板连杆为三个，支撑架为三个，可以使结构更加稳固，动作更加可靠。综上所述，本技术提供的一种管道内壁除垢机，结构简单、成本低、效率高且具有能动性。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道内壁除垢机，其特征在于，包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁除垢机，其特征在于，包括气缸、摩擦行走机构及铲刮破碎机构，气缸缸体上设有上通气口及下通气口，气缸的连杆自由端上套装有滑块，所述摩擦行走机构包括铰装于滑块上的多个摩擦板连杆、与摩擦板连杆端部铰装的摩擦板及铰装于摩擦板连杆中部与连杆自由端之间的拉杆，所述铲刮破碎机构包括固定安装于气缸缸体底部的圆形刮铲、固定安装于圆形刮铲内中部的顶杆、铰装于圆形刮铲底部的多个支撑架、固定安装于支撑架底部的滚轮架、套装于滚轮架上的滚轮及安装于顶杆及支撑架之间的弹性限位装置。


2.根据权利要求1所述的一种管道...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳晓博，李慧娟，李剑云，张晶晶，吴坤，
申请(专利权)人：郑州工商学院，
类型：新型
国别省市：河南;41