一种步行功能康复鞋制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上，鞋的改良设计可以减少患者崴脚的可能，降低在不同场合与环境的跌到风险；采用魔术粘扣，患者穿戴非常方便；对偏瘫足支撑性好，可调整步行中支撑早期的生物力学，我们的产品设计充分考虑到了脑卒中患者步行时的特点，最大程度满足了摆动期足廓清的需要，更重要是环保、可反复长期使用，无论对脑卒中患者恢复期的训练还是慢性期的步行能力的提高，都有非常强的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种步行功能康复鞋
本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种步行功能康复鞋。
技术介绍
脑卒中、格林巴利、脊髓损伤、腓总神经麻痹等神经系统疾病是临床常见的神经系统疾病，患者会不同存在程度的步行功能障碍。以偏瘫患者而言，脑损伤后因为一侧上肢运动障碍，穿鞋困难，需要家属帮忙系鞋带；步行时下肢伸肌张力高，缺乏主动的踝关节背伸、足下垂，偏瘫侧下肢摆动时会划圈、踝关节跖屈内翻，不仅步行效率低下，增加了跌到风险，而且容易导致踝关节扭伤，步行的异常模式也会对患者造成很大的心理压力，严重影响了恢复进程，不利于患者回归家庭和社会。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术不足和设计的欠缺，步行时在患侧下肢的摆动期能刺激腓总神经，引起踝背屈肌肉(如胫骨前肌、拇长伸肌等)的收缩，从而改善足下垂，提高步行功能，降低患者跌倒风险；此外，通过对鞋的设计改良，提供一种方便患者穿脱的鞋、并对踝足有一定支持和保护作用的步行功能康复鞋。一种步行功能康复鞋，是由脚部与小腿固定装置、缓冲机构、按摩机构和矫正机构组成，缓冲机构设置在脚部与小腿固定装置上，按摩机构设置在脚部与小腿固定装置上，矫正机构设置在脚部与小腿固定装置上。脚部与小腿固定装置包括靴体、紧固带、粘扣带组合、位置传感器为AMTMH系列-行走机械紧凑型位置传感器、传感器保护罩组成，紧固带一端缝制在靴体靠脚背外侧一端，共6组，脚背3组均布，小腿3组均布，粘扣带组合分别缝制在紧固带和靴体上，位置传感器安装在靴体脚尖部的安装槽内，传感器保护罩安装在靴体脚尖部的安装槽外，保护位置传感器。缓冲机构包括缓冲板、角度调节杆、从动齿轮轴、第一从动齿轮、第二从动齿轮、发电机为发电机300微型电机、保护罩、第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、调节销钉、电流变送器为导轨安装孔式交流电流变送器，缓冲板通过角度调节杆安装在靴体上，从动齿轮轴安装在靴体上，第一从动齿轮安装在从动齿轮轴上，第二从动齿轮安装在靴体上，发电机的主轴与第二从动齿轮连接，发电机本体固定在靴体上，保护罩固定在靴体上，第一缓冲弹簧通过角度调节杆固定在缓冲板上，第二缓冲弹簧通过角度调节杆固定在缓冲板上，电流变送器固定在保护罩上。按摩机构包括第一电极、第二电极、第一按摩杆、第二按摩杆、第一导线、第一连接杆、第二连接杆、第一销钉、第二销钉、辅助框架、第一销轴、第二销轴、第三连接杆、第三销轴、第四销轴、第五销轴、从动齿轮，第一电极安装在第一按摩杆上，第二电极安装在第二按摩杆上，第一导线一端连接在第一电极、第二电极上，另一端连接在电流变送器上，第一按摩杆安装在第一连接杆的调节槽内，由第一销钉通过调节孔固定，第二按摩杆安装在第二连接杆的调节槽内，由第二销钉通过调节孔固定，辅助框架两端分别固定在第一连接杆、第二连接杆上，第一连接杆通过第一销轴连接在靴体上，第二连接杆通过第一销轴连接在靴体上，第三连接杆一端上通过第三销轴连接在第一连接杆上，另一端通过第二销轴连接在第二连接杆上，从动齿轮通过第五销轴连接在靴体上，从动齿轮通过第四销轴与第二连接杆偏心连接。矫正机构包括第六销轴、连接杆、第七销轴、第八销轴、气缸、第一气管、电磁阀，气泵、第二气管，控制器、第二导线、蓄电池、第九销轴、第三导线，连接杆通过第六销轴与第七销轴连接在靴体上，气缸的活塞杆端通过第八销轴与连接杆连接，气缸的缸体端通过第九销轴连接在靴体上，电磁阀固定在靴体上，与气缸通过第一气管相连，电磁阀与控制器通过第三导线相连，气泵固定在靴体上，与电磁阀通过第二气管相连，控制器固定在靴体上，与气泵通过第二导线相连，蓄电池安装在控制器的电池槽内。本技术的工作原理和过程：使用时将病愈后待恢复的一侧的脚与小腿放入靴体内部，通过组紧固带上的扣带组合、对靴体进行紧固，使患者的小腿与脚部与靴体固定，使之可以正常行走，按动控制器上控制开关，电流由第二导线进入气泵中，使气泵启动，对外供气，以上电能均来自蓄电池。行走的过程当中，由于病人病后走路时脚尖长时间拖行时，即超过一个步幅时间时脚尖与地面的距离不发生改变时，位置传感器就会给控制器反馈一个信号，当控制器接收到信号之后会做出反应，产生另一个控制信号通过第三导线提供给电磁阀，电磁阀接收到控制器给出的信号后会变至第一换阀位，压缩空气由气泵经第二气管进入气缸电磁阀、第一气管进入气缸，使气缸活塞杆做缩回运动，气缸活塞杆做缩回运动的同时通过第八销轴带动连接杆绕着销轴做顺时针运动，连接杆另一端与靴体的脚尖处通过第七销轴连接，通过杠杆原理连接杆在做顺时针运动的同时使脚尖也做顺时针运动，从而达到使脚尖被动抬起，对脚部进行校正的目的，控制器计时，当校正时间达到一个步幅时间的时候，控制器产生另一个控制信号通过第三导线提供给电磁阀，电磁阀接收到控制器给出的信号后会变换第二阀位，压缩空气由气泵经第二气管、电磁阀、第一气管进入气缸，使气缸活塞杆做伸出运动并回到初始位置，气缸活塞杆做伸出运动的同时通过第八销轴带动连接杆绕着销轴做逆时针运动，连接杆另一端与靴体的脚尖处通过第七销轴连接，通过杠杆原理连接杆在做逆时针运动的同时使脚尖也做逆时针运动，从而达到使脚尖回到初始位置，完成一个校正循环。行走的过程当中还会出现脚掌无法平行着地的情况，当脚掌外侧先着地时，缓冲板与脚部有一个夹角，此夹角可以中和病人的脚与地面产生的夹角，使缓冲板落地时与地面平行，缓冲板与脚部的夹角是可以通过角度调节杆调节的，根据不同病人的情况进行调节，调节后通过调节销钉将角度调节杆锁死在靴体上，靴体脚跟处设有供调节销钉用的锁死孔。缓冲板着地时，脚部内侧同时向下运动，此时第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧工作，将脚部向下的力进行缓冲并将动能储存，经过缓冲后，脚掌落地时受到的冲击力被大幅降低，从而起到保护脚掌上神经的目的。脚部内侧向下运动时，脚根部的从动齿轮轴也跟着向下运动，通过与缓冲板上内齿轮配合产生顺时针转动，从动齿轮轴带动第一从动齿轮做顺时针转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮做逆时针转动，第二从动齿轮带动发电机转动，从而产生电流，电流通过电流转换器的转换，形成对人体无害的满足医疗要求的电流，然后通过第一导线接入第一电极、第二电极，通过电极对小腿肌肉进行电刺激，促进小腿肌肉恢复，这样就完成了一次动能向电能的转化。当病人抬脚时，缓冲板回位，储存在第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧弹性势能释放，缓冲板上的内齿轮带动从动齿轮轴做逆时针转动，从动齿轮轴带动第一从动齿轮做逆时针转动，第一从动齿轮带动第二从动齿轮做顺时针转动，第二从动齿轮带动发电机转动，从而产生电流，电流通过电流转换器的转换，形成对人体无害的满足医疗要求的电流，然后通过第一导线接入第一电极、第二电极，通过电极对小腿肌肉进行电刺激，促进小腿肌肉恢复，这样就完成了一次弹性势能向电能的转化。脚部内侧向下运动时，第二从动齿轮做逆时针转动，病人抬脚时，第二从动齿轮做顺时针转动，上述已经对第二从动齿轮的运动过程做了说明。当第二从动齿轮做逆时针转动时，第二从动齿轮带动从动齿轮做顺时针运动，从动齿轮通过第四销轴带动第一连接杆做以第一销轴为中心的逆时针转动，同时第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步行功能康复鞋，其特征在于：是由脚部与小腿固定装置(1)、缓冲机构(2)、按摩机构(3)和矫正机构(4)组成，缓冲机构(2)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，按摩机构(3)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，矫正机构(4)设置在脚部与小腿固定装置(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种步行功能康复鞋，其特征在于：是由脚部与小腿固定装置(1)、缓冲机构(2)、按摩机构(3)和矫正机构(4)组成，缓冲机构(2)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，按摩机构(3)设置在脚部与小腿固定装置(1)上，矫正机构(4)设置在脚部与小腿固定装置(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：脚部与小腿固定装置(1)包括靴体(11)、紧固带(12)、粘扣带组合(13)、位置传感器(14)为AMTMH系列-行走机械紧凑型位置传感器、传感器保护罩(15)组成，紧固带(12)一端缝制在靴体(11)靠脚背外侧一端，共6组，脚背3组均布，小腿3组均布，粘扣带组合(13)分别缝制在紧固带(12)和靴体(11)上，位置传感器(14)安装在靴体(11)脚尖部的安装槽内，传感器保护罩(15)安装在靴体(11)脚尖部的安装槽外，保护位置传感器(14)。


3.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：缓冲机构(2)包括缓冲板(21)、角度调节杆(22)、从动齿轮轴(23)、第一从动齿轮(24)、第二从动齿轮(25)、发电机(26)为发电机300微型电机、保护罩(27)、第一缓冲弹簧(28)、第二缓冲弹簧(29)、调节销钉(210)、电流变送器(211)为导轨安装孔式交流电流变送器，缓冲板(21)通过角度调节杆(22)安装在靴体(11)上，从动齿轮轴(23)安装在靴体(11)上，第一从动齿轮(24)安装在从动齿轮轴(23)上，第二从动齿轮(25)安装在靴体(11)上，发电机(26)的主轴与第二从动齿轮(25)连接，发电机本体固定在靴体(11)上，保护罩(27)固定在靴体(11)上，第一缓冲弹簧(28)通过角度调节杆(22)固定在缓冲板(21)上，第二缓冲弹簧(29)通过角度调节杆(22)固定在缓冲板(21)上，电流变送器(211)固定在保护罩(27)上。


4.根据权利要求1所述的一种步行功能康复鞋，其特征在于：按摩机构(3)包括第一电极(31)、第二电极(32)、第一按摩杆(33)、第二按摩杆(34)、第一导线(35)、第一连接杆(36)、第二连接杆(37)、第一销钉(38)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：易江，段晓琴，李欣怡，李文茂，康治臣，刘忠良，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：新型
国别省市：吉林;22