拍摄位置信息确定方法及执行该方法的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及拍摄位置信息确定方法及执行该方法的装置。拍摄位置信息生成方法可包括：服务器从图像处理装置接收与多个帧有关的信息的步骤；服务器分别确定与多个帧有关的多个拍摄位置信息的步骤；以及服务器基于多个拍摄位置信息对多个帧进行后处理来生成用户用图像的步骤。

A method for determining the photographing position information and a device for performing the method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄位置信息确定方法及执行该方法的装置
本专利技术涉及拍摄位置信息确定方法及执行该方法的装置。更加详细地，涉及用于确定与由图像处理装置拍摄的视频信息有关的拍摄位置信息，并通过后处理向用户提供基于图像内容的服务的方法及装置。
技术介绍
全方位(omnidirectional)图像系统是指基于特定视点而记录全方位(360度)的图像信息的图像系统。与现有的图像系统相比，因能够获得非常宽的视角(field-of-view)的图像，近来在计算机视觉、移动机器人等研究领域及监视系统、虚拟现实系统、变焦(PTZ：pan-tilt-zoom)摄像机、视频会议等实用领域等，其应用的幅度逐渐变广。获得全方位图像可使用各种方法。例如，基于满足单视点(singleviewpoint)的光轴(optical-axis)而旋转一个摄像机并接合所获得的图像而生成全方位图像。或者也能够使用将多台摄像机排列为环形结构而组合在各个摄像机中获得的图像的方法。用户使用用于获得各种全方位图像的全方位图像处理设备(或全方位图像处理摄像机)而生成全方位图像。全向图像装置可应用于各种区域。例如，可应用于诸如防盗/安全等需要监视全向图像的区域，也可在旅行时，用于旅行者记录访问过的地方。除此之外，也可通过编辑基于全向图像装置拍摄的全向图像来用作用于商品销售的图像。因此，需要开发出可使用户对基于全向图像处理装置生成的全向图像进行各种处理来将全向图像用于各种领域的技术。
技术实现思路
技术问题本专利技术的目的在于，解决上述所有问题。并且，本专利技术的另一目的在于，确定由图像处理装置生成的视频信息(例如，全向图像信息)中所包含的多个帧中的至少一个帧的拍摄位置信息。并且，本专利技术的再一目的在于，基于由图像处理装置生成的帧和与帧相对应的拍摄位置信息进行图像后处理来生成用户用图像(例如，虚拟市场(virtualmarket)图像)，并通过用户用图像向用户提供各种服务。解决问题的方案用于实现上述目的的本专利技术的代表性结构如下。根据本专利技术的一方面，拍摄位置信息生成方法可包括：由服务器从图像处理装置接收与多个帧有关的信息的步骤；由所述服务器分别确定所述多个帧的多个拍摄位置信息的步骤；以及由所述服务器基于所述多个拍摄位置信息对所述多个帧进行后处理，以生成用户用图像的步骤。根据本专利技术的另一方面，用于确定拍摄位置信息的服务器包括：通信部，用于与图像处理装置及用户装置进行数据通信；以及处理器，与所述通信部可操作地(operatively)连接，所述处理器从图像处理装置接收与多个帧有关的信息，分别确定与所述多个帧有关的多个拍摄位置信息，基于所述多个拍摄位置信息对所述多个帧进行后处理，以生成用户用图像。专利技术的效果根据本专利技术，可确定与由图像处理装置生成的视频信息(例如，全向图像信息)中所包含的多个帧中的至少一个帧有关的拍摄位置信息，拍摄位置信息可与至少一个帧相对应。并且，根据本专利技术，可以基于由图像处理装置生成的帧和与帧相对应的拍摄位置信息进行图像后处理来生成用户用图像(例如，虚拟市场(virtualmarket)图像)，并通过用户用图像向用户提供各种服务。附图说明图1为示出本专利技术实施例的基于图像的服务提供系统的概念图。图2为示出本专利技术实施例的图像处理装置的图像处理方法的概念图。图3为示出本专利技术实施例的帧组的概念图。图4为示出本专利技术实施例的帧组的概念图。图5为示出本专利技术实施例的拍摄位置信息确定方法的概念图。图6为示出本专利技术实施例的基于图像处理装置的动作信息的拍摄位置信息生成方法的概念图。图7为示出本专利技术实施例的用户用图像生成方法的概念图。图8为示出本专利技术实施例的用户用图像生成方法的概念图。图9为示出本专利技术实施例的用户用图像生成方法的概念图。图10为示出本专利技术实施例的图像处理装置的对象拍摄方法的概念图。图11为显示本专利技术的实施例的全方位图像处理装置的概念图。图12为显示本专利技术的实施例的位于全方位图像处理装置的多个图像成像部的特性的概念图。图13为显示本专利技术的实施例的多个图像成像部的成像线的概念图。图14为显示本专利技术的实施例的多个图像成像部的成像线的概念图。具体实施方式参照本专利技术实施的特定实施例作为例示的附图，对上述的本专利技术进行具体说明。对该实施例进行具体说明，以使本领域技术人员能够充分对本专利技术进行实施。应当理解，本专利技术的各种实施例相互不同但不存在相互排它性需求。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性不脱离本专利技术的思想与范围，并能够由一实施例变更为其它实施例而实现。并且，各个实施例内的个别结构要素的位置或配置也未脱离本专利技术的思想与范围的情况，并能够进行变更。因此，下面所述的说明并非通过限定的意义进行，本专利技术的范围包括权利要求范围的权利要求项所请求的范围及与其同等的所有范围。在附图中类似的参照符号在各个方面显示相同或类似的构成要素。下面，参照附图对本专利技术的几个优选的实施例进行具体他说明，以使本专利技术所属的
中的普通技术人员能够容易实施本专利技术。以下，本专利技术实施例的图像处理装置可包括全向图像处理装置。全向图像处理装置可包括可拍摄全向(或者360度图像)的全向摄像机(360度摄像机)。并且，以下，在本专利技术的实施例中所公开的图像信息、视频信息可包含全向图像(或者360度图像)。以下在本专利技术的实施例中，商品以不仅包含具有外观的物品，还包含不具有外观的服务商品的含义来使用。以下，在本专利技术的实施例中，为了便于说明，主要假设基于图像的服务为虚拟市场服务，并且由图像处理装置生成卖场图像。但是，基于图像的服务可以是虚拟市场服务之外的其他各种服务，图像处理装置可生成卖场图像之外的用于提供基于图像的服务的其他各种图像，并且这种实施例也包含在本专利技术的权利范围之内。图1为示出本专利技术实施例的基于图像的服务提供系统的概念图。图1中公开了用于基于由图像处理装置拍摄的图像提供基于图像的服务的基于图像的服务提供系统。基于图像的服务提供系统可包括图像处理装置100、服务器120、用户装置140。图像处理装置100可以生成用于提供基于图像的服务的图像。例如，基于图像的服务可以是用于向用户提供与虚拟市场有关的图像的虚拟市场服务。图像处理装置100可用于生成与商品(或卖场)有关的图像(例如，全向图像)。例如，在线下卖场中，可为了商品的销售而在柜台(或货架)放置商品。图像处理装置100可通过线下卖场的移动通道进行移动，并生成与卖场和/或排列在卖场的商品有关的图像。能够以术语“卖场图像”来表示与由图像处理装置100生成的卖场和/或排列在卖场的商品有关的图像。图像处理装置100也可以不拍摄实际线下卖场，而是生成与线下卖场有关的虚拟图像。与线下卖场有关的虚拟图像可以是在虚拟空间内虚拟设定卖场、柜台、商品、移动路径等来生成的图像。以下，在本专利技术的实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄位置信息确定方法，其特征在于，包括如下步骤：/n由服务器从图像处理装置接收与多个帧有关的信息；/n由所述服务器分别确定所述多个帧的多个拍摄位置信息；以及/n由所述服务器基于所述多个拍摄位置信息，对所述多个帧进行后处理，从而生成用户用图像。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170523 KR 10-2017-00632881.一种拍摄位置信息确定方法，其特征在于，包括如下步骤：
由服务器从图像处理装置接收与多个帧有关的信息；
由所述服务器分别确定所述多个帧的多个拍摄位置信息；以及
由所述服务器基于所述多个拍摄位置信息，对所述多个帧进行后处理，从而生成用户用图像。


2.根据权利要求1所述的拍摄位置信息确定方法，其特征在于，
所述多个拍摄位置信息分别包含所述多个帧各自的拍摄位置的信息。


3.根据权利要求2所述的拍摄位置信息确定方法，其特征在于，
所述多个帧包含在规定时间内由所述图像处理装置生成的所有帧。


4.根据权利要求2所述的拍摄位置信息确定方法，其特征在于，
所述多个帧包含在规定时间内由所述图像处理装置生成的所有帧中的一部分帧。


5.根据权利要求2所述的拍摄位置信息确定方法，其特征在于，
所述多个帧与所述多个拍摄位置信息分别基于同步的时间信息进行匹配。


6.一种服务器，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇局，赵成来，金勇振，金峻世，
申请(专利权)人：林克物流有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR