全方位影像成像方法及执行该方法的设备技术

本发明专利技术提供一种全方位影像成像方法及执行该方法的设备。全方位影像处理设备包括：多个影像成像部，生成用于生成全方位影像的多个影像；及处理器，用于处理多个影像，多个影像基于多个影像成像部各自的多个成像线而生成，多个成像线分别为垂直通过包含于多个影像成像部各自的多个透镜的中心的虚拟的线。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】全方位影像成像方法及执行该方法的设备
本专利技术涉及全方位影像成像方法及执行该方法的设备。更具体地涉及一种基于设置在可穿戴设备的多个影像成像部而对全方位影像(或360度影像)进行成像的方法及执行该方法的设备。
技术介绍
全方位(omnidirectional)影像系统是指基于特定视点而记录全方位(360度)的影像信息的影像系统。与现有的影像系统相比，因获得非常宽的视角(field-of-view)的影像，由此，近来，在计算机视觉、移动机器人等研究领域及监视系统、虚拟现实系统、变焦(PTZ：pan-tilt-zoom)摄像机、视频会议等实用领域等，其应用的幅度逐渐变广。使用各种方法，以用于获得全方位影像。例如，基于满足单视点(singleviewpoint)的光轴(opticalaxis)而旋转一个摄像机并接合所获得的影像而生成全方位影像。或者也能够使用将多台摄像机排列为环形结构而组合在各个摄像机中获得的影像的方法。用户使用用于获得各种全方位影像的全方位影像处理设备(或全方位影像处理摄像机)而生成全方位影像。但，现在全方位影像处理设备存在如下问题，不便于携带，在用户日常生活中，无法自然地获得全方位影像。例如，现在的全方位影像处理设备设置(或安装(mount))在一定的场所，以更稳定地获得全方位影像，或用户双手举着全方位影像处理设备并对全方位影像进行成像。而且，对于通过手持(handheld)方式执行拍摄的情况，在360度摄像机特性上，拍摄者也一同被拍摄，由此，拍摄者的图像也包含在全方位影像中。因此，用户难以使用全方位影像处理设备而容易且自然地获取全方位影像。专利技术的内容专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的为解决上述所有问题。并且，本专利技术的另一目的为在用户的全方位影像处理设备的简便携带及双手自由的状态下，进行全方位影像的成像。而且，本专利技术的另一目的为拼接通过位于相互不同的位置的多个摄像机而成像的多个影像，从而，生成自然的全方位影像。用于解决问题的技术方案用于实现所述目的的本专利技术的代表结构如下所示。根据本专利技术的一实施例，全方位影像处理设备包括：多个影像成像部，生成用于生成全方位影像的多个影像；处理器，用于处理所述多个影像，其中，所述多个影像基于所述多个影像成像部各自的多个成像线而生成，所述多个成像线分别为垂直通过包含于各个所述多个影像成像部的多个透镜各自的中心的虚拟的线。本专利技术的另一实施例，全方位影像处理方法包括如下步骤：多个影像成像部生成用于生成全方位影像的多个影像；处理所述多个影像而生成全方位影像，所述多个影像基于所述多个影像成像部各自的多个成像线而生成，所述多个成像线分别为垂直通过包含于各个所述多个影像成像部的多个透镜各自的中心的虚拟的线。专利技术的效果根据本专利技术，用户便于携带全方位影像处理设备，并在双手自由的状态下，对全方位影像进行成像。并且，根据本专利技术，在全方位影像处理设备上，对通过分别位于相互不同位置的多个摄像机而成像的多个影像拼接(stitching)/补正而生成自然的全方位影像。附图说明图1为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的概念图；图2为显示位于本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的多个影像成像部的特性的概念图；图3为显示本专利技术的实施例的多个影像成像部的成像线的概念图；图4为显示本专利技术的实施例的多个影像成像部的成像线的概念图；图5为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的固定方法的概念图；图6为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的影像处理方法的概念图；图7为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的影像成像部的概念图；图8为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的框图；图9为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的框图；图10为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理方法的概念图。具体实施方式对于如上所述的本专利技术的具体说明，参照将本专利技术实施的特定的实施例作为例示而显示的附图。对该实施例进行具体说明，以使本领域技术人员能够充分对本专利技术进行实施。应当理解，本专利技术的各种实施例相互不同但不存在相互排它性需求。例如，本说明书中记载的特定形状、结构及特性不脱离本专利技术的思想与范围，并能够由一实施例变更为其它实施例而实现。并且，各个实施例内的个别结构要素的位置或配置也未脱离本专利技术的思想与范围的情况，并能够进行变更。因此，下面所述的说明并非通过限定的意义进行，本专利技术的范围包括权利要求范围的权利要求项所请求的范围及与其同等的所有范围。在附图中类似的参照符号在各个方面显示相同或类似的构成要素。下面，参照附图对本专利技术的几个优选的实施例进行具体他说明，以使本专利技术所属的
中的普通技术人员能够容易实施本专利技术。下面，在本专利技术的实施例中，全方位影像处理设备是指包括成像全方位(或360度影像)的摄像机。图1为显示本专利技术的实施例的全方位影像处理设备的概念图。图1中公开全方位影像处理设备的结构。参照图1，全方位影像处理设备100为可穿戴结构，为与戴在用户的颈部的项链类似的形状。全方位影像处理设备100如图1所示，也能够为一面开放的项链的形状，也能够为一面未开放的项链的形状。下面，在本专利技术的实施例中，假设全方位影像处理设备100为一面开放的U字形状。该U字形状的全方位影像处理设备100为以可穿戴设备(wearabledevice)形状戴在用户的颈部而拍摄全方位影像。在本专利技术的实施例中，为便于说明，假设全方位影像处理设备100为项链形状(或者一面开放的项链形状、U字形状)，而戴在用户的颈部的情况。但，全方位影像处理设备100也并非为简单戴在用户的颈部的形状。例如，全方位影像处理设备100以能够挂卡/附着的各种形状，设置于用户的不同的身体部位或外部物体(或者个体)/设备/结构等，由此，也能够获得全方位影像。用户将作为可穿戴设备实现的全方位影像处理设备100戴在颈部，并在双手自由的状态下，获得用于生成全方位影像的多个影像。全方位影像处理设备100包括多个影像成像部。多个影像成像部分别以特定间距(或预定的间距)而设置在全方位影像处理设备，由此，分别对视角/成像线的影像个别成像。多个影像成像部各自的位置也能够固定于全方位影像处理设备100，但多个影像成像部能够分别移动，且多个影像成像部各自的位置也能够进行变更。例如，全方位影像处理设备100包括三个影像成像部，三个影像成像部按一定的视角(fieldofview)(例如，120度～180度)对全方位影像进行成像。三个影像成像部为影像成像部1110、影像成像部2120、影像成像部3130。下面，为了便于说明，公开有三个影像成像部包含于全方位影像处理设备100的结构。但，并非三个而也能够为多个(例如，2、4、5、6个等)影像成像部包含于全方位影像处理设备100，对全方位影像进行成像，该形状也包含于本专利技术的权利要求范围。影像成像部1110、影像成像部2120及影像成像部3130根据视角而对影像进行成像。在相同的时间资源上，通过影像成像部1110而生成影像1，通过影像成像部2120而生成影像2，通过影像成像部3130而生成影像3。影像成像部1110、影像成像部2120、影像成像部3130各自的视角为120度，在影像1、影像2及影像3中存在重叠的成像区域。之后，通过全方位影像处理设备100拼接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全方位影像处理设备，其特征在于，包括：多个影像成像部，生成用于生成全方位影像的多个影像；及处理器，用于处理所述多个影像，所述多个影像基于所述多个影像成像部各自的多个成像线而生成，所述多个成像线分别为垂直通过包含于所述多个影像成像部各自的多个透镜的中心的虚拟的线。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.07 KR 10-2017-00287451.一种全方位影像处理设备，其特征在于，包括：多个影像成像部，生成用于生成全方位影像的多个影像；及处理器，用于处理所述多个影像，所述多个影像基于所述多个影像成像部各自的多个成像线而生成，所述多个成像线分别为垂直通过包含于所述多个影像成像部各自的多个透镜的中心的虚拟的线。2.根据权利要求1所述的全方位影像处理设备，其特征在于，所述多个成像线中至少一个成像线与地面的角度和除了所述多个成像线中的所述至少一个成像线之外的其它的成像线与所述地面的角度不同。3.根据权利要求2所述的全方位影像处理设备，其特征在于，所述多个影像成像部中至少一个影像成像部的位置与除了所述多个影像成像部中的所述至少一个影像成像部之外的其它的影像成像部的位置相比，基于所述地面而位于相对低的位置。4.根据权利要求3所述的全方位影像处理设备，其特征在于，所述多个影像中至少一个影像为第一形状，除了所述多个影像中的所述至少一个影像之外的其它的影像为第二形状。5.根据权利要求4所述的全方位影像处理设备，其特征在于，所述全方位影像在所述第一形状及所述第二形状构成的重叠区域上提取特征点之后，拼接生成所述第一形状及所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：金勇局，
申请(专利权)人：林克物流有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国,KR