无人机反制系统技术方案

本发明专利技术适用于无人机反制技术领域，提供了一种无人机反制系统，该系统包括：压制信号模块，用于产生压制信号，并将压制信号发送给无人机，以阻断无人机与用户终端的通信；导航定位诱骗干扰模块，用于当无人机与用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据真实导航信号生成诱骗信号，并将诱骗信号注入到无人机；以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果。

UAV reaction system

【技术实现步骤摘要】
无人机反制系统
本专利技术属于无人机反制
，尤其涉及一种无人机反制系统。
技术介绍
近年来，随着无人机等航空器的快速发展与低空空域管制的逐渐开放，出现了“低慢小”无人机违规升空与黑飞等事件日益增多的现象，因此需要实现对“低慢小”无人机进行跟踪与摧毁，以抵制“低慢小”无人机违规升空。“低慢小”无人机具有飞行高度低、运动速度慢、雷达散射面积小等特点，因此，对“低慢小”无人机的防御、打击和反制控制难度较大。目前针对无人机的防御手段有很多种，对无人机诱骗干扰因其操作简单、成本较低、易于携带与架设、破坏性小等优势，已成为反无人机技术体系中不可或缺的一部分。但是，目前的无人机诱骗干扰技术，主要通过对无人机注入导航欺骗信号，实现对无人机的控制接管，但是现有技术的无人机诱骗干扰方式单一，导致无人机诱骗干扰效果不理想。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人机反制系统，以解决现有技术中无人机诱骗干扰方式单一，导致无人机诱骗干扰效果不理想的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人机反制系统，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。在一实施例中，所述压制信号包括阻断压制信号以及干扰压制信号；所述压制信号模块，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；所述压制信号模块，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。在一实施例中，所述根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机，包括：根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。在一实施例中，所述根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，包括：根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。在一实施例中，所述对所述诱骗信号进行功率调制，包括：在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步。在一实施例中，所述导航定位诱骗干扰模块，包括：数字信号处理DSP、现场可编程门阵列FPGA以及工控机；所述DSP，用于根据所述真实导航信号，计算产生所述诱骗信号；所述FPGA，用于对所述诱骗信号进行功率调制，以及将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位同步，获得调制后的诱骗信号；所述工控机，用于发送所述调制后的诱骗信号。在一实施例中，所述对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，包括：对所述遥控信号进行解析，获得无人机的遥控通信链路参数以及遥控指令；根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容；根据所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，生成控制所述无人机的控制指令。在一实施例中，所述根据所述遥控通信链路参数以及所述遥控指令，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容，包括：根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议；对所述遥控指令进行逆解析，建立协议语义解析的推理规则库；根据所述通信链路协议、所述控制协议以及推理规则库，生成所述无人机飞行过程中与地面基站之间交互通信的内容。在一实施例中，所述根据所述遥控通信链路参数，破译通信链路协议以及控制协议，包括：提取现有无人机通信链路的特征；根据所述遥控通信链路参数以及现有无人机通信链路的特征，对所述无人机的通信链路进行模糊推理，破译通信链路协议以及控制协议。在一实施例中，所述遥控诱骗干扰模块，包括：多个通用软件无线电外设USRP；所述多个USRP采用多入多出MIMO线连接，用于接收所述遥控信号，并对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，并向所述无人机发送所述控制指令。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过压制信号模块产生的压制信号阻断无人机与用户终端的通信，然后采用导航定位诱骗干扰模块产生诱骗信号，以使无人机无法解算或者解算出错误的自身位置信息，并进一步的通过遥控诱骗干扰模块对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，控制所述无人机进入预设区域并迫降，以达到更深层次的干扰的目的，从而使无人机的诱骗干扰达到理想效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机反制系统的示意图；图2是本专利技术实施例提供的导航定位诱骗干扰模块的示意图；图3是本专利技术实施例提供的生成控制所述无人机的控制指令的示意图；图4是本专利技术实施例提供的测试系统的示例图；图5是本专利技术实施例提供的无人机反制距离测试示意图的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机反制系统的示意图，详述如下。如图1所示，一种无人机反制系统，可以包括：压制信号模块101、导航定位诱骗干扰模块102和遥控诱骗干扰模块103。所述压制信号模块101，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；所述导航定位诱骗干扰模块102，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；/n所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；/n所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；/n所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：压制信号模块、导航定位诱骗干扰模块和遥控诱骗干扰模块；
所述压制信号模块，用于产生压制信号，并将所述压制信号发送给无人机，以阻断所述无人机与用户终端的通信；
所述导航定位诱骗干扰模块，用于当所述无人机与所述用户终端的通信成功阻断后，获取目标接收机的真实导航信号，根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机；
所述遥控诱骗干扰模块，用于当成功将所述诱骗信号注入所述无人机后，获取所述无人机的遥控信号，对所述遥控信号进行处理，生成控制所述无人机的控制指令，向所述无人机发送所述控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机进入预设区域并迫降。


2.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述压制信号包括阻断压制信号以及干扰压制信号；
所述压制信号模块，用于产生所述阻断压制信号，并将所述阻断压制信号发送给无人机，以切断所述无人机与用户终端的通信；
所述压制信号模块，用于产生所述干扰压制信号，并将所述干扰压制信号发送给所述无人机，以屏蔽所述用户终端发送给所述无人机的控制信号。


3.如权利要求1所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成诱骗信号，并将所述诱骗信号注入到所述无人机，包括：
根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，对所述诱骗信号进行功率调制，并将功率调制后的诱骗信号注入到所述无人机。


4.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述根据所述真实导航信号生成与所述真实导航信号同步的诱骗信号，包括：
根据所述真实导航信号中包括的信号功率、码相位以及多普勒频率中的至少一种，生成诱骗信号，所述诱骗信号与所述真实导航信号到达所述目标接收机时信号同步。


5.如权利要求3所述的无人机反制系统，其特征在于，所述对所述诱骗信号进行功率调制，包括：
在所述诱骗信号与所述真实导航信号达到信号同步后，对所述诱骗信号的功率进行调制；
在对所述诱骗信号进行功率调制之后，还包括：
将所述诱骗信号的载波频率和码相位调节至与所述真实导航信号的载波频率和码相位...

【专利技术属性】
技术研发人员：席雷平，李伟，马彦恒，杨森，王永川，马晓琳，苏立军，霍晓燕，毛琼，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：河北;13