一种钩形梳齿式自动食品贩卖机制造技术

本发明专利技术涉及一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。与现有技术相比，本发明专利技术采用梳齿货叉与移动件组成的货叉模块，能实现纸盒包装食品在加热模块、冷冻模块、出货模块的输送，配合冷冻模块的保鲜功能和加热模块的加热功能，使消费者能买到加热的新鲜食品。

A hook comb type automatic food vending machine

【技术实现步骤摘要】
一种钩形梳齿式自动食品贩卖机
本专利技术属于自动贩卖机
，涉及一种钩形梳齿式自动食品贩卖机。
技术介绍
随着经济的发展，店铺租金成本、劳动力成本不断提高；同时，都市的快节奏生活使人们倾向于购买快餐。这些原因催生出一系列自动贩卖设备，比如自动饮料贩卖机、自动咖啡贩卖机、自动盒装和袋装零食贩卖机，这些设备在很大程度上降低了零售成本，同时也给消费者带来很大的便利。但是目前市场上能够为消费者提供加热食品的自动贩卖机很少，因此能够现场加热食品的自动贩卖机更能受到消费者的青睐。中国专利CN201910304917.3公开了一种梳齿式自动快餐售卖机，包括整机框架，以及设置在整机框架上的冷冻模块、加热模块、三自由度梳齿货叉模块和出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承快餐食品的梳齿状支撑，所述三自由度梳齿货叉模块包括三自由度移动件和水平设置在三自由度移动件输出端的梳齿状货叉，所述梳齿状货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿状货叉可实现快餐食品在梳齿状支撑上的取放。但是该专利的快餐售卖机存在以下缺陷：(1)空间利用率较低：各层盒装快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。/n

【技术特征摘要】
1.一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，包括整机框架，以及设置在整机框架上的用于加热贩卖的食品的加热模块、用于存放食品的冷冻模块、用于取放食品的货叉模块和供消费者拾取食品的出货模块，其中，所述冷冻模块和加热模块内分别设有用于支承食品的梳齿状支撑，所述货叉模块包括多自由度移动件和水平设置在多自由度移动件输出端的梳齿货叉，所述梳齿货叉与梳齿状支撑匹配，使得梳齿货叉可实现对梳齿状支撑上的食品的取放。


2.根据权利要求1所述的一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，所述的加热模块包括至少一个后部可打开的微波加热舱，所述微波加热舱的后部安装有独立的第一移动门组件，所述第一移动门组件包括竖直安装的第一直线导轨、安装在第一直线导轨上并可沿其上下移动的加热舱移动门，以及固定安装在第一直线导轨一侧并用于驱动所述加热舱移动门移动的第一驱动电机，在加热舱移动门的侧部还固定安装有第一齿条，所述第一驱动电机的输出端还设有与所述第一齿条啮合的第一齿轮。


3.根据权利要求1所述的一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，所述的冷冻模块包括后部可打开的冷冻舱和安装在冷冻舱后部的第二移动门组件，所述第二移动门组件包括竖直安装的第二直线导轨、安装在第二直线导轨上并可沿其上下移动的冷冻舱移动门，以及固定安装在直线导轨一侧并用于驱动所述冷冻舱移动门移动的第二驱动电机，所述冷冻舱移动门的侧部固定安装有第二齿条，所述第二驱动电机的输出端还设有与所述第二齿条啮合的第二齿轮。


4.根据权利要求3所述的一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，所述冷冻舱的底部设有梳齿状支撑，在冷冻舱的内壁上还安装有位于梳齿状支撑上方的食品隔板，并通过所述食品隔板将冷冻舱内部分隔成若干列叠放食品的空腔，所述食品隔板的底端与梳齿状支撑顶部的间距不大于食品的高度。


5.根据权利要求4所述的一种钩形梳齿式自动食品贩卖机，其特征在于，所述食品隔板包括沿竖向间隔安装的竖直隔板、以及分别焊接在竖直...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜王辉，方来鑫，彭奕佳，朱昌德，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海;31