挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备，其中，该方法包括：获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口；接着，根据挡板移动指令确定期望转动方向，期望转动方向为使挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，控制电机的转动方向；接着控制控制电机沿期望转动方向转动以带动挡板向第M个存取格口移动；进一步，获取挡板向第M个存取格口移动的过程中光电传感器返回的传感器信息，并根据传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。本发明专利技术提供的方法不仅能够实现多点可靠的挡板移动控制，且所需光电传感器数量较少，因此，极大降低了智能物流终端设备的成本。

Baffle moving control method, device, storage medium and intelligent logistics terminal equipment

【技术实现步骤摘要】
挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备
本专利技术涉及智能物流
，尤其涉及一种挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备。
技术介绍
随着智能物流的不断发展，出现了机电一体化的智能物流终端设备，例如，智能快递柜。通常智能快递柜包括存取格口、穿梭车、格口支架、触控显示器、扫描器、摄像头等。示例性地，快递人员通过扫描器扫描快递上的条码，将快递放入存取格口内，进而智能快递柜内的控制系统对快件进行称重和测高，智能快递柜内的控制系统根据快递的重量和高度将其分配置到合适的格口支架上，从而完成快递的投放，通过这样的方式，能够提高格口支架的利用率。但是，采用上述方式，快递投递时间较长。因此，人们通过增加存取格口数量来解决该问题。目前，若智能快递柜包括多个存取格口时，传统的方式是在每个存取格口的层板上固定光电传感器，存取格口后侧的挡板随着存取格口前方格口门的打开而移动，挡板移动的过程中，控制系统根据存取格口的层板上固定的光电传感器返回的信息控制挡板停止在目标存取格口。采用上述方式时，所需光电传感器数量较多，同时，光电传感器占用控制模块的输入输出(input/output，IO)数量较多，对控制模块的硬件要求较高，从而导致智能物流终端设备的成本较高。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备，以实现移动挡板的多点可靠定位，并且降低智能物流终端设备的成本。第一方面，本专利技术实施例提供一种挡板移动控制方法，该方法应用于智能物流终端设备，所述智能物流终端设备包括挡板、光电传感器、控制电机以及L个存取格口，所述光电传感器固定在所述挡板上，L为大于等于2的整数，所述方法包括：获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，其中，所述第N个存取格口为所述挡板当前位置，N、M为大于0且小于等于L的整数；根据所述挡板移动指令确定期望转动方向，所述期望转动方向为使所述挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，所述控制电机的转动方向；控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动以带动所述挡板向第M个存取格口移动；获取所述挡板向第M个存取格口移动的过程中所述光电传感器返回的传感器信息，并根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。可选地，所述光电传感器每经过一次存取格口返回一次传感器信息，所述根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：根据所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。可选地，若N大于1且小于L，则所述控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动之前，还包括：获取所述控制电机最近一次的转动方向；相应地，所述根据所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：根据所述期望转动方向、所述控制电机最次一次的转动方向以及所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。可选地，所述根据所述期望转动方向、所述控制电机最次一次的转动方向以及所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：若所述控制电机最近一次的转动方向与所述期望转动方向一致，并且所述光电传感器返回传感器信息的次数等于|M-N|，控制所述挡板停止移动；若所述控制电机最近一次的转动方向与所述期望转动方向不一致，并且所述光电传感器返回传感器信息的次数等于|M-N|+1，控制所述挡板停止移动；其中，所述挡板停止移动时所述挡板停止在所述第M个存取格口。可选地，若N＝1时，所述根据光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：若所述光电传感器返回传感器信息的次数等于M，则控制所述挡板停止移动。可选地，若N＝L时；所述根据光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：若所述光电传感器返回传感器信息的次数等于|L-M|+1，则控制所述挡板停止移动。可选地，所述方法还包括：更新所述挡板的当前位置为第M个存取格口。第二方面，本专利技术实施例还提供一种挡板移动控制装置，应用于智能物流终端设备，所述智能物流终端设备包括挡板、光电传感器、控制电机以及L个存取格口，所述光电传感器固定在所述挡板上，L为大于等于2的整数，所述装置包括：获取模块，用于获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，其中，所述第N个存取格口为所述挡板当前位置，N、M为大于0且小于等于L的整数；处理模块，用于根据所述挡板移动指令确定期望转动方向，所述期望转动方向为使所述挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，所述控制电机的转动方向；控制模块，用于控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动以带动所述挡板移动至第M个存取格口；所述获取模块还用于获取所述挡板向第M个存取格口移动的过程中，所述光电传感器返回的传感器信息；所述控制模块还用于根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。第三方面，本专利技术实施例还提供一种挡板移动控制装置，包括：存储器和处理器；所述存储器存储计算机程序指令；所述处理器执行所述计算机程序指令，以执行第一方面任一项所述的挡板移动控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供一种可读存储介质，包括：程序；所述程序被处理器执行时，以在执行第一方面任一项所述的挡板移动控制方法。第五方面，本专利技术实施例还提供一种智能物流终端设备，包括挡板、光电传感器、控制电机、L个存取格口以及控制器，其中，所述光电传感器固定在所述挡板上，L为大于等于2的整数；所述控制器被配置成用于执行如第一方面任一项所述的挡板移动控制方法。第六方面，本专利技术实施例还提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，挡板移动控制装置中的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得所述挡板移动控制装置执行第一方面任一项所述的挡板移动控制方法。本专利技术实施例提供一种挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备，其中，该方法包括：获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，其中，所述第N个存取格口为所述挡板当前位置，N、M为大于0且小于等于L的整数；接着，根据挡板移动指令确定期望转动方向，期望转动方向为使挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，控制电机的转动方向；接着控制控制电机沿期望转动方向转动以带动挡板向第M个存取格口移动；进一步，获取挡板向第M个存取格口移动的过程中光电传感器返回的传感器信息，并根据传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。本专利技术提供的方法通过在挡板上固定光电传感器，并根据该光电传感器返回的传感器信息控制挡板移动，实现多点可靠的挡板移动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡板移动控制方法，其特征在于，应用于智能物流终端设备，所述智能物流终端设备包括挡板、光电传感器、控制电机以及L个存取格口，所述光电传感器固定在所述挡板上，L为大于等于2的整数，所述方法包括：/n获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，其中，所述第N个存取格口为所述挡板当前位置，N、M为大于0且小于等于L的整数；/n根据所述挡板移动指令确定期望转动方向，所述期望转动方向为使所述挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，所述控制电机的转动方向；/n控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动以带动所述挡板向第M个存取格口移动；/n获取所述挡板向第M个存取格口移动的过程中所述光电传感器返回的传感器信息，并根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡板移动控制方法，其特征在于，应用于智能物流终端设备，所述智能物流终端设备包括挡板、光电传感器、控制电机以及L个存取格口，所述光电传感器固定在所述挡板上，L为大于等于2的整数，所述方法包括：
获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，其中，所述第N个存取格口为所述挡板当前位置，N、M为大于0且小于等于L的整数；
根据所述挡板移动指令确定期望转动方向，所述期望转动方向为使所述挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，所述控制电机的转动方向；
控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动以带动所述挡板向第M个存取格口移动；
获取所述挡板向第M个存取格口移动的过程中所述光电传感器返回的传感器信息，并根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光电传感器每经过一次存取格口返回一次传感器信息，所述根据所述传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：
根据所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若N大于1且小于L，则所述控制所述控制电机沿所述期望转动方向转动之前，还包括：
获取所述控制电机最近一次的转动方向；
相应地，所述根据所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：
根据所述期望转动方向、所述控制电机最次一次的转动方向以及所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望转动方向、所述控制电机最次一次的转动方向以及所述光电传感器返回传感器信息的次数，控制所述挡板停止在所述第M个存取格口，包括：
若所述控制电机最近一次的转动方向与所述期望转动方向一致，并且所述光电传感器返回传感器信息的次数等于|M-N|，控制所述挡板停止移动；
若所述控制电机最近一次的转动方向与所述期望转动方向不一致，并且所述光电传感器返回传感器信息的次数等于|M-N|+1，控制所述挡板停止移动；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪立亭，
申请(专利权)人：青岛海信商用显示股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37