本发明专利技术公开了一种触控辨识装置的感测方法，包括：通过处理单元选定复数个感测电极中的第一感测电极并设为参考电极；通过处理单元进行常规量测循环，以得到感测读值；根据感测读值判断第一感测电极是否异常；以及当第一感测电极为异常，第一感测电极与其交会的驱动电极上具有一受触碰点，则通过处理单元执行选定参考电极程序，以替换第一感测电极。本发明专利技术通过周期性或实时性穿插执行判断程序于执行感测方法的一般周期波差异比较运算中，另通过本发明专利技术中新的参考电极选取方法，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，且全帧(FRAME)得以取得正确归原的读值。因此，快速解决参考电极的噪声干涉，进而提高整体感测精确度。
Sensing method and sensing module of touch recognition device
【技术实现步骤摘要】
触控辨识装置的感测方法及其感测模块
本专利技术涉及一种触控辨识装置的感测方法及其感测模块，特别是关于一种判断触控讯号读取时，若有手指或异物位于触控辨识装置上的参考电极的感测方法及其感测模块，如何快速校正并提高整体感测精确度。
技术介绍
触控面板或触控屏幕是主要的现代人机接口之一，作为一种位置辨识装置，能够巧妙的结合输入和显示接口，故具有节省装置空间和操作人性化的优点，目前已非常广泛应用在各式消费性或者工业性电子产品上。举例：个人数字助理(personaldigitalassistant，PDA)、掌上电脑(palm-sizedPC)、平板计算机(tabletcomputer)、移动电话(mobilephone)、信息家电(InformationAppliance)、销售柜员机(Point-Of-Sale，POS)等装置上。现有电容式触控面板包括数据处理模块、驱动电极及感应电极等，其中驱动电极及感应电极分别经由各自的接口与数据处理模块电性链接。驱动电极是由相互平行的复数个驱动电极条所组成，感应电极是由复数个相互平行的感应电极条所组成，其中各驱动电极条与各感应电极条是互相垂直配置而形成复数个交叉处。当驱动电极受到驱动电压的驱动时，其与感应电极之间形成电场，使得感应电极产生感应电荷，而具有一交互电容，复数个驱动电极条与复数个感应电极条即形成复数个电场，因此可拟似每一该交叉处即具有一交互电容，复数个交叉处即形成交互电容数组。交互电容数组在稳态的环境下，具有一稳定的电容量(以下称基底电容)，使得感应电极产生一感应电压(此时的感应电压称为基底电压)，数据处理模块经由其接口读取感应电压。当手指或其他导电物质接近交叉处时，将改变该处的电场，造成感应电压变化。变化的感应电压向数据处理模块传输后，由模拟对数字转换器转换成数字讯号后，再由经由算法辨识其是否为一触控讯号，决定是否进行触碰位置的演算，进而处理形成向主机端输出的触碰信息输入数据。其中，主机端为具有至少一中央处理器(CPU)控制的设备，例如计算机、PDA等。由于驱动电极与感应电极之间所形成的电场容易受到外来电磁波等的干扰，导致不能准确地量测手指等导电性物质所引起的电容性充电转移的电荷量变化。因此现有技术有利用讯号相减的方式将此一噪声减除的方法，其重复进行一量测循环，得到二个以上不同的感测电压讯号再相减。藉由差分法(deferential)处理二个以上不同的感测电压讯号，以得到消除基底噪声(commonmodenoise)的触控讯号。采用一般差分法虽然可以消除基底噪声，但是需要两两成对的感测讯号来计算出差分值，可能在量测过程中有手指或异物触碰，影响后端运算例如采用差分法计算而造成精确度或分辨率下降。
技术实现思路
为了克服上述习知技术的缺点，本专利技术提供下列各种实施例来解决上述问题。本专利技术实施例提供一种触控辨识装置采用参考电极进行感测方法及其感测模块，通过周期性或实时性穿插执行一判断程序于执行感测方法的一般周期波差异比较运算中，读取分辨判断一第一参考电极的受扰及其受扰区段，另通过本专利技术中新的参考电极选取方法，找到一第二感测电极其于前述受扰区段为受扰者，供给接续作为更替的第二参考电极；以此第二参考电极对该原本受扰区进行读取，对受扰区段做运算补偿，补足受扰区段为正确读取值，且全帧(FRAME)得以取得正确归原的读值。因此，快速解决参考电极的噪声干涉，进而提高整体感测精确度。触控辨识装置预先设定正确触碰与无触碰等的阈限值。前项设置完成，可开始常规量测，其是基于采用第一参考电极所得知一组读取的感测值；前项动作的接续为一默认阈限值检验程序以标示受扰区段，也就是利用此默认阈限值检验程序以判断第一感测电极(第一参考电极)是否异常；若无受扰，则反复进行如前述的常规读取，否则对受扰区段，根据阈限值，选定其他参考电极，在该区段的各驱动电极确定一感测电极其为合于无受扰条件者，令其为一第二参考电极；并以此第二参考电极，为二次读取的参考电极；以预存向量差在一次与二次读取中做校正，获得全帧归原的正确读值；回复常态读取。为了达到上述之一或部份或全部目的或是其他目的，本专利技术实施例提供一种触控辨识装置的感测方法及其感测模块，其中触控辨识装置包括复数个感测电极、复数个驱动电极及一电性连接复数个驱动电极及复数个感测电极的处理单元，复数个感测电极与复数个驱动电极交会而具有复数个节点。所述感测模块执行感测方法的步骤包括：通过处理单元选定复数个感测电极中的一第一感测电极并设为一第一参考电极；通过处理单元进行一量测循环，以得到复数个节点的感测读值；根据复数个感测读值判断第一感测电极是否异常；以及当第一感测电极为异常，第一感测电极与其交会的复数个驱动电极的其一上具有一受触碰点，则通过处理单元执行一选定新的参考电极程序，以替换掉第一感测电极。其中，处理单元执行该选定参考电极程序包括：找出受触碰点上的驱动电极与其他复数个感测电极交会的复数个节点，以定义为复数个候选节点，其中被定义的复数个候选节点的感测读值需符合一理想基底值；判断候选节点的感测读值减去受触碰点的感测读值后是否符合一临界值，并定义符合临界值的候选节点为一完美节点；以及根据完美节点所在的感测电极，选出最邻近第一感测电极的感测电极，以替换第一感测电极。在一实施例中，判断第一感测电极是否异常的步骤，也就是所述默认阈限值检验程序包括：计算同一个驱动电极上的每一节点的感测读值，分别与第一感测电极上节点的感测读值之间的一差异值；比较差异值是否高于或低于一阈限值；以及，若差异值高于或低于阈限值，则判断第一感测电极为异常。在一实施例中，当第一感测电极被判断为异常时，则停止通过第一感测电极设为参考电极所进行的量测循环。在一实施例中，进行量测循环前，于无指向组件接触触控辨识装置的理想环境下执行一基底量测，以获得所有复数个节点的感测读值，并计算得到理想基底值。在一实施例中，符合理想基底值的条件定义为位于理想基底值的正负10％差。在一实施例中，触控辨识装置更包括提供一中央处理模块，电性连接处理单元。中央处理模块包括复数个缓存器(register)，中央处理模块利用复数个缓存器，将具有受触碰点的驱动电极对应进行记录，其中复数个缓存器的单位为nbit(位元)的向量，且复数个缓存器的数量与复数个驱动电极的数量相关，当候选节点的感测读值的差异未符合临界值，则缓存器的bit(位元)纪录为1；当候选节点的感测读值的差异符合临界值，则缓存器的bit(位元)纪录为0。【附图说明】图1为本专利技术实施例中一种应用于触控辨识装置的感测模块的示意图。图2为本专利技术实施例中一种应用于触控辨识装置的感测模块的示意图。图3为本专利技术实施例中一种应用于触控辨识装置的感测方法的流程图。图4为本专利技术实施例中判断第一感测电极是否异常的方法流程图。附图标号说明100感测模块110处理单元120、D1-D7驱动电极130、S1-S4感测电极D1S1、D1S2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种触控辨识装置的感测方法，其中该触控辨识装置包括复数个感测电极、复数个驱动电极及一电性连接该复数个驱动电极及该复数个感测电极的处理单元，该复数个感测电极与该复数个驱动电极交会而具有复数个节点，该感测方法包括：/n通过该处理单元选定该复数个感测电极中的一第一感测电极并设为参考电极；/n通过该处理单元进行一量测循环，以得到该复数个节点的感测读值；/n根据该复数个感测读值判断该第一感测电极是否异常；以及/n当该第一感测电极为异常，该第一感测电极与其交会的该复数个驱动电极的其一上具有一受触碰点，则通过该处理单元执行一选定参考电极程序，以替换该第一感测电极；/n其中，该处理单元执行该选定参考电极程序包括：/n找出该受触碰点上的该驱动电极与其他该复数个感测电极交会的该复数个节点，以定义为复数个候选节点，其中被定义的该复数个候选节点的感测读值需符合一理想基底值；/n判断该候选节点的感测读值减去该受触碰点的感测读值后是否符合一临界值，并定义符合该临界值的该候选节点为一完美节点；以及/n根据该完美节点所在的该个感测电极，选出最邻近该第一感测电极的该感测电极，以替换该第一感测电极。/n
【技术特征摘要】
20180625 TW 1071216981.一种触控辨识装置的感测方法，其中该触控辨识装置包括复数个感测电极、复数个驱动电极及一电性连接该复数个驱动电极及该复数个感测电极的处理单元，该复数个感测电极与该复数个驱动电极交会而具有复数个节点，该感测方法包括：
通过该处理单元选定该复数个感测电极中的一第一感测电极并设为参考电极；
通过该处理单元进行一量测循环，以得到该复数个节点的感测读值；
根据该复数个感测读值判断该第一感测电极是否异常；以及
当该第一感测电极为异常，该第一感测电极与其交会的该复数个驱动电极的其一上具有一受触碰点，则通过该处理单元执行一选定参考电极程序，以替换该第一感测电极；
其中，该处理单元执行该选定参考电极程序包括：
找出该受触碰点上的该驱动电极与其他该复数个感测电极交会的该复数个节点，以定义为复数个候选节点，其中被定义的该复数个候选节点的感测读值需符合一理想基底值；
判断该候选节点的感测读值减去该受触碰点的感测读值后是否符合一临界值，并定义符合该临界值的该候选节点为一完美节点；以及
根据该完美节点所在的该个感测电极，选出最邻近该第一感测电极的该感测电极，以替换该第一感测电极。
2.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:判断该第一感测电极是否异常的步骤包括：
计算同一个该驱动电极上的每一该节点的该感测读值，分别与该第一感测电极上的该节点的感测读值之间的一差异值；
比较该差异值是否高于或低于一阈限值；以及，
若该差异值高于或低于该阈限值，则判断该第一感测电极为异常。
3.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:当该第一感测电极被判断为异常时，则停止通过该第一感测电极设为参考电极所进行的该量测循环。
4.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:进行该量测循环前，于无指向组件接触该触控辨识装置的理想环境下执行一基底量测，以获得所有该复数个节点的感测读值，并计算得到该理想基底值。
5.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:符合该理想基底值的条件定义为该理想基底值的正负10％差的范围内。
6.如权利要求1所述的感测方法，其特征在于:更包括提供一中央处理模块，电性连接该处理单元，其中该中央处理模块包括复数个缓存器，该中央处理模块利用该复数个缓存器，将具有该受触碰点的该驱动电极对应进行记录，其中该复数个缓存器的单位为n位元的向量，且该复数个缓存器的数量与该复数个驱动电极的数量相关，当该候选节点的感测读值的差异未符合该临界值，则该缓存器的位元纪录为1；当该候选节点的感测读值的差异符合该临界值，则该缓存器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李尚礼，
申请(专利权)人：李尚礼，
类型：发明
国别省市：中国台湾;TW
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