一种用于排管装置的电驱伺服控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，包括：交互单元，被配置为向PLC控制器输入操作命令，同时采集并显示PLC控制器发送的设备实时状态信息；PLC控制器，被配置为采集、分析设备信号，并解析交互单元下发的操作命令；伺服驱动器，连接PLC控制器与伺服电机，被配置为接收PLC控制器信号，同时接收伺服电机发送的反馈信号；伺服电机，被配置为驱动设备运转，并将当前设备位置信号传回伺服驱动器。本发明专利技术通过交互单元利用PLC控制器与伺服驱动器连接控制伺服电机，实现排管装置的下钻及起钻过程，相比于现有技术其重复定位精度高；操控位移准、响应快；排管装置运行平稳，操作简单，操作体验性好，且运转噪音明显降低；损耗低。

An electric drive servo control system for pipe arrangement device

【技术实现步骤摘要】
一种用于排管装置的电驱伺服控制系统
本专利技术涉及石油钻机排管
，尤其涉及一种用于排管装置的电驱伺服控制系统。
技术介绍
在钻井作业过程中，钻杆起钻、下钻作业耗时、耗力，过去传统的人工排管操作已经无法满足用户对于效率的需求，这使排管装置得以推广。现在行业中大部分排管装置由液压驱动，虽然能替代人工，大大降低劳动强度，相对来说安全性提高，但也掩饰不了液压驱动所带来的缺陷：1、考虑防爆要求，采用油缸内置传感器作位置反馈，故障时检修更换非常困难，导致排管装置无法正常使用；2、使用过程产生管线漏油风险，造成二次污染；3、设备控制精度及动作响应受油温影响较大，操作使用中体验感较差；4、在传动过程中，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率较低，且发热和液压站噪音明显；5、机械液压结构复杂，导致操作繁琐，受设备联锁影响，作业效率较人工未突出明显优势。液压传动的固有优点(如惯性小、可实现大范围无级调速等)没有能派上用场，或是体现不明显。另外，近年来，国家一直加大推进“节能环保”工作思路、方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，其特征在于，包括：/n交互单元，被配置为向PLC控制器输入操作命令，同时采集并显示PLC控制器发送的设备实时状态信息；/nPLC控制器，被配置为采集、分析设备信号，并解析交互单元下发的操作命令；/n伺服驱动器，连接PLC控制器与伺服电机，被配置为接收PLC控制器信号，同时接收伺服电机发送的反馈信号；/n伺服电机，被配置为驱动设备运转，并将当前设备位置信号传回伺服驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，其特征在于，包括：
交互单元，被配置为向PLC控制器输入操作命令，同时采集并显示PLC控制器发送的设备实时状态信息；
PLC控制器，被配置为采集、分析设备信号，并解析交互单元下发的操作命令；
伺服驱动器，连接PLC控制器与伺服电机，被配置为接收PLC控制器信号，同时接收伺服电机发送的反馈信号；
伺服电机，被配置为驱动设备运转，并将当前设备位置信号传回伺服驱动器。


2.根据权利要求1所述的一种用于排管装置的电驱伺服控制系统，其特征在于，所述交互单元包括操作命令输入设备和显示设备，所述操作命令输入设备用于操作人员给定操作命令；所述显示设备通过人机交互界面显示设备的实时状态、报警提示信息，同时实现操作人员向PLC控制器录入配置参数。


3....

【专利技术属性】
技术研发人员：秦久华，梁亮亮，尹小俊，丁伟，
申请(专利权)人：四川宏华电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51