智能化多功能打磨车制造技术

本发明专利技术涉及一种智能化多功能打磨车，包括作业车和动力车，所述作业车通过连接车钩和动力车连接，所述动力车包括动力车车架、柴油机发电机组、走行系统和走行操作台，所述柴油机发电机组、走行系统和走行操作台分别设置于动力车车架上，所述作业车包括作业车车架、司机室、作业操作台和执行机构，所述司机室、作业操作台和执行机构分别设置于作业车车架上，作业车和动力车均为小型结构，执行机构包括打磨机、偏转机构和移动机构，所述打磨机通过偏转机构和移动机构设置于作业车车架上；所述移动机构固定设置于作业车车架上，打磨机通过偏转机构与移动机构连接。通过气缸控制磨削功率。通过回转支承调节角度。通过移动机构调整位移，方便打磨。

Intelligent multifunctional grinding car

【技术实现步骤摘要】
智能化多功能打磨车
本专利技术涉及一种打磨车，特别是一种智能化多功能打磨车。
技术介绍
随着我国铁路事业的不断发展，线路里程越来越多，特别高铁线路的投入运行，对轮轨状态提出了更高的要求。钢轨长时间的运营以及重载，会降低轮轨关系，使钢轨出现一些病害，降低钢轨使用寿命。目前钢轨打磨是较为普遍的修复钢轨的方法，它可以消除钢轨缺陷，提高轨面平顺度，延长钢轨使用寿命，提高轨道平顺性，减少列车运行噪声，降低能耗，并提高旅客列车的舒适度，确保列车安全运行。目前钢轨打磨设备多为大型设备，如GMC96X钢轨打磨列车、GMC96B型钢轨打磨列车、20头打磨车、地铁打磨车，这些大型设备多为铁路正线服务，由于自身长度在100米左右，因此只适合正线直道钢轨。大型打磨车作业效率高，但也存在无法避免的缺点。1）投入成本过高；运营、维护成本较高。2）每次作业整备及保养时间过长，以96头打磨车为例，每次现场整备及收车检查的时间超过45分钟，每天保养时间超过5个小时。因此，对于短距离的打磨需要调动大型设备耗费大量的人力、物力和财力。3）大型打磨车无法实现道岔打磨，且岔前岔后都会留下大量未打磨区域。目前普遍使用的钢轨打磨设备多为96头、48头或20头钢轨打磨列车，全长近100米，整车由96或48个打磨电机组成，可以一次性完成钢轨轨型的修复。但这种打磨列车只适用于长距离的区段，无法适用小区间，究其原因，一是短距离内耗费人力物力较大，本身造价较高，造成打磨成本太高，二是无法通过小曲线段。三是无法实现道岔区域的打磨。目前普遍使用的钢轨打磨设备只适用于一种打磨砂轮，无法通用，由于正线作业时所用的打磨砂轮无法在在道岔区域上使用，因需要两种设备进行不同区域的作业，严重影响设备的使用程度，提高了企业的成本，耗费企业的财力物力。在大型设备无法适用的区段，目前普遍采用人工打磨或人工手持型设备打磨。此种方法需要耗费较大人力物力，效率低，耗时耗力。由于液压驱动方式较为可靠，可以实现无冲击运动，因此目前普遍使用的打磨列车多采用液压驱动执行机构的方式完成偏转动作。但液压驱动方式较为复杂，附件较多，需要油箱、电机、泵、马达、各种液压阀块等部件作为一套独立的传动系统。且需要外设多种传感器作为辅助信号，以便实现闭环控制，因此偏转调节较为繁琐。外设传感器故障下会导致上位机无法判断执行机构的实际位置，行程设备失控，甚至出现过由此引发的事故，造成钢轨的损坏。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种智能化多功能打磨车，方便控制打磨功率和打磨角度。解决上述技术问题的技术方案是：一种智能化多功能打磨车，包括作业车和动力车，所述作业车通过连接车钩和动力车连接，所述动力车包括动力车车架、柴油机发电机组、走行系统和走行操作台，所述柴油机发电机组、走行系统和走行操作台分别设置于动力车车架上，所述作业车包括作业车车架、司机室、作业操作台和执行机构，所述司机室、作业操作台和执行机构分别设置于作业车车架上，作业车和动力车均为小型结构，执行机构包括打磨机、偏转机构和移动机构，所述打磨机通过偏转机构和移动机构设置于作业车车架上；所述移动机构固定设置于作业车车架上，所述打磨机通过偏转机构与移动机构连接；所述打磨机包括砂轮、打磨电机、气缸、导柱、安装板和固定架，所述的砂轮与打磨电机连接，所述气缸和导柱分别固定设置于固定架上，所述的打磨电机通过安装板与气缸连接；安装板设置于导柱上，安装板与气缸连接，该安装板可沿着导柱移动，打磨电机设置于安装板上；所述移动机构包括电机、螺纹杆、直线轨道和固定座，所述的电机和直线轨道设置于作业车车架上，所述螺纹杆与电机连接，所述固定座设置于直线轨道，该固定座可沿着直线轨道移动，所述固定座通过螺母与螺纹杆连接，该螺母可沿着螺纹杆移动，所述的固定架与固定座连接；所述偏转机构包括偏转电机和回转支承，回转支承设置于固定座上，所述固定架通过回转支承与固定座连接，所述回转支承与回转电机连接。本专利技术的进一步技术方案是：所述的砂轮通过固定盘与打磨电机连接。砂轮为厚砂轮时，厚砂轮通过过度盘安装于固定盘上。作业车和动力车的总共长度为6米-8米。所述安装板包括滑动板和滑块，所述滑块上设有直线轴承，该滑块通过直线轴承设置于导柱上，所述滑动板与滑块连接，滑动板与气缸的活塞连接。由于采用上述技术方案，本专利技术之智能化多功能打磨车，具有以下有益效果：1.本专利技术中打磨电机与气缸连接，通过气缸可以带动打磨电机上下移动，进而可以控制砂轮下压钢轨的力度，对于钢轨损坏比较严重，需要下压力度大些，使得磨削功率大些；对于损坏不是很严重的，下压力度可以不需要很大，使得磨削功率较小些。本专利技术包括回转支承，通过电机的转动带动回转支承上的旋转端转动，从而带动固定架转动，再带动打磨电机转动，进而可以从不同角度打磨铁路上的钢轨。移动机构上的电机转动的时候带动螺纹杆转动，螺纹杆转动的时候，螺纹杆上的螺母由于螺纹的连接关系在螺纹杆上移动，进而可以带动固定座在直线轨道上移动，通过固定座的移动带动固定架的移动。固定座的移动带动回转支承的移动，回转支承再带动固定架移动，方便打磨。2.本专利技术车身小，总长7米左右，完全可以满足小区间短距离和小曲线段的作业。且可以通过动力车实现自动走形，操作方便，配备人员较少，可以大幅度降低打磨成本。使用本设备可以实现同一设备完成正线区域、道岔区域的打磨。此小型打磨车可以弥补大型打磨车及手动打磨机的不足。不仅可以完成正线直道线路的打磨作业，还可以实现道岔、小半径线路等大型设备无法作业的线路打磨。下面，结合说明书附图和具体实施例对本专利技术之智能化多功能打磨车的技术特征作进一步的说明。附图说明图1：作业车的结构示意图。图2：安装板的安装方式示意图。图3：移动机构的结构示意图。图4：偏转机构的安装状态结构示意图。图5：厚砂轮的安装状态结构示意图。图6：薄砂轮的安装状态结构示意图。图7：打磨电机的安装状态结构示意图（图中箭头方向为气缸活塞移动方向）。图8：固定盘的结构示意图。图9：固定盘的结构示意图。图10：过度盘的结构示意图。图11：过度盘的结构示意图。图12：执行机构的结构示意图（俯视状态）。图13：作业车与动力车的连接状态示意图。在上述附图中，各标号说明如下：1-作业车，2-动力车，3-执行机构，4-打磨机，5-偏转机构，6-移动机构，7-厚砂轮，8-打磨电机，9-气缸，10-导柱，11-安装板，12-固定架，13-滑动板，14-滑块，15-电机，16-螺纹杆，17-直线轨道，18-固定座，19-传动轴，20-偏转电机，21-回转支承，22-固定盘，23-过度盘，24-压板，25-薄砂轮。具体实施方式一种智能化多功能打磨车，包括作业车和动力车，该作业车和动力车均为小型结构，作业车和动力车的总共长度不超过8米，一般为6米-8米，作业车和动力车的长度分别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化多功能打磨车，包括作业车和动力车，所述作业车通过连接车钩和动力车连接，所述动力车包括动力车车架、柴油机发电机组、走行系统和走行操作台，所述柴油机发电机组、走行系统和走行操作台分别设置于动力车车架上，所述作业车包括作业车车架、司机室、作业操作台和执行机构，所述司机室、作业操作台和执行机构分别设置于作业车车架上，其特征在于：作业车和动力车均为小型结构，执行机构包括打磨机、偏转机构和移动机构，所述打磨机通过偏转机构和移动机构设置于作业车车架上；所述移动机构固定设置于作业车车架上，所述打磨机通过偏转机构与移动机构连接；/n所述打磨机包括砂轮、打磨电机、气缸、导柱、安装板和固定架，所述的砂轮与打磨电机连接，所述气缸和导柱分别固定设置于固定架上，所述的打磨电机通过安装板与气缸连接；安装板设置于导柱上，安装板与气缸连接，该安装板可沿着导柱移动，打磨电机设置于安装板上；/n所述移动机构包括电机、螺纹杆、直线轨道和固定座，所述的电机和直线轨道设置于作业车车架上，所述螺纹杆与电机连接，所述固定座设置于直线轨道，该固定座可沿着直线轨道移动，所述固定座通过螺母与螺纹杆连接，该螺母可沿着螺纹杆移动，所述的固定架与固定座连接；/n所述偏转机构包括偏转电机和回转支承，回转支承设置于固定座上，所述固定架通过回转支承与固定座连接，所述回转支承与回转电机连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化多功能打磨车，包括作业车和动力车，所述作业车通过连接车钩和动力车连接，所述动力车包括动力车车架、柴油机发电机组、走行系统和走行操作台，所述柴油机发电机组、走行系统和走行操作台分别设置于动力车车架上，所述作业车包括作业车车架、司机室、作业操作台和执行机构，所述司机室、作业操作台和执行机构分别设置于作业车车架上，其特征在于：作业车和动力车均为小型结构，执行机构包括打磨机、偏转机构和移动机构，所述打磨机通过偏转机构和移动机构设置于作业车车架上；所述移动机构固定设置于作业车车架上，所述打磨机通过偏转机构与移动机构连接；
所述打磨机包括砂轮、打磨电机、气缸、导柱、安装板和固定架，所述的砂轮与打磨电机连接，所述气缸和导柱分别固定设置于固定架上，所述的打磨电机通过安装板与气缸连接；安装板设置于导柱上，安装板与气缸连接，该安装板可沿着导柱移动，打磨电机设置于安装板上；
所述移动机构包括电机、螺纹杆、直线轨道和固定座，所述的电机和直线轨道设置于作业车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志刚，莫健双，陶世佳，李永成，
申请(专利权)人：柳州力宏轨道设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45