压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置制造方法及图纸

一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置，方法包括：a、由压机模压出低密度磁体毛坯；b、由带负压装置的机械手夹持固定磁体毛坯用的真空夹套，将该真空夹套由压机外部移动至压机上的磁体毛坯上方；c、机械手通过真空夹套夹持磁体毛坯；d、机械手将所夹持的真空夹套及磁体毛坯移动到磁体毛坯置放台上，卸压释放，完成一次磁体毛坯抓取。装置包括机械手和真空夹套，机械手自带或连接有负压装置，真空夹套是与磁体毛坯形状相同且直径大于磁体毛坯的上下敞口的套状体。本发明专利技术可对低密度磁体毛坯进行抓取和移动，在抓取和移动过程中对磁体毛坯无碰撞，无挤压，可保证磁体毛坯完好无损地从一点移到到另一点。

Grab and move method and device of low density magnet blank

【技术实现步骤摘要】
压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置
本专利技术涉及压制成型的磁体，特别是涉及一种压制成型的松散易碎，易于还原成磁粉的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法及装置。
技术介绍
在磁体的压制成型工艺中，为保证磁体在压制成型时，所添加的磁粉的重量是准确的，并克服由于其他的工艺条件而导致粉末不能均匀精准添加的问题，就需要将磁粉在无磁场条件下，在模具中先压制成一个个等重等尺寸的磁体毛坯。为了保证磁粉在取向磁场作用下，能够得到充分取向，就必须使磁体在成型的基础上，尽力将密度降低，磁体做的松散易碎，以便磁体放入有曲线磁场作用的模具中压制成型时时，能够瞬时破碎，还原成磁粉，得到充分取向。然而，由于压制成的磁体毛坯的密度低，易破碎，因此难以将其完整地抓取并移动到后续的加工设备。因此，如何将用于压制成型的磁体毛坯进行完好无损的抓取和移动就成为一个亟待解决的客观需求。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种可对低密度磁体毛坯进行抓取和移动，在抓取和移动过程中对磁体毛坯无碰撞，无挤压，可保证磁体毛坯完好无损地从一点移到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法，其特征在于，该方法包括：/na、由压机(10)模压出低密度磁体毛坯(20)；/nb、由带负压装置的机械手(30)夹持一固定磁体毛坯(20)用的真空夹套(40)，将该真空夹套(40)由压机(10)外部移动至压机上的磁体毛坯(20)上方；/nc、机械手(30)向下移动，通过所述真空夹套(40)夹持所述磁体毛坯(20)；/nd、机械手(30)将所夹持的真空夹套(40)及吸附于真空夹套内的磁体毛坯(20)移动到磁体毛坯置放台上，然后卸压释放，完成一次磁体毛坯抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种压制成型的低密度磁体毛坯的抓取和移动方法，其特征在于，该方法包括：
a、由压机(10)模压出低密度磁体毛坯(20)；
b、由带负压装置的机械手(30)夹持一固定磁体毛坯(20)用的真空夹套(40)，将该真空夹套(40)由压机(10)外部移动至压机上的磁体毛坯(20)上方；
c、机械手(30)向下移动，通过所述真空夹套(40)夹持所述磁体毛坯(20)；
d、机械手(30)将所夹持的真空夹套(40)及吸附于真空夹套内的磁体毛坯(20)移动到磁体毛坯置放台上，然后卸压释放，完成一次磁体毛坯抓取。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a中，所述低密度磁体为松散易碎，易于还原成磁粉的磁体。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤b中，所述真空夹套(40)的直径大于磁体毛坯(20)直径，多个真空夹套(40)置于机械手的夹套传送带上，被机械手(30)依次夹取。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤c中，机械手(30)将所述真空夹套(40)由上至下套在磁体毛坯(20)外部，机械手(30)或与之连接的负压装置产生的负压经所述真空夹套(40)将磁体毛坯(20)吸附于所述真空夹套内。


5.一种如权利要求1所述的低密度磁体毛坯的抓取和移动装置，其特征在于，该装置包括机械手(30)和真空夹套(40)，所述机械手(30)为可三维移动的程控机械手，其自带或连接有负压装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵威盛，赵立文，
申请(专利权)人：东莞市海天磁业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44