一种可调折高玻纤折纸涂胶机及其折高调节方法技术

本发明专利技术提供一种可调折高玻纤折纸涂胶机及其折高调节方法，通过压痕机构，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕；当上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从空档由上下拉纸辊拉出，拉出滤纸的长度与折高相等，根据设定的折高参数，由伺服系统控制上下压痕辊启停时间，达到折高可调的目的，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。解决弧形，提高产品外观质量。

An adjustable folding height fiberglass folding paper gluing machine and its folding height adjustment method

【技术实现步骤摘要】
一种可调折高玻纤折纸涂胶机及其折高调节方法
本专利技术涉及玻纤折纸涂胶机，具体涉及一种可调折高玻纤折纸涂胶机及其折高调节方法。
技术介绍
涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如：鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。玻纤折纸涂胶机一般包括上料机构、接纸平台、纠偏机构、压痕机构、可移动涂胶系统、摆动收叠机构、输送机构和电气控制系统等，玻纤折纸涂胶机变换折高是通过更换压痕机构内的压痕辊的滚筒来完成，更换滚筒劳动强度大，人工成本高，不利于实现自动化。现有收叠机构为上下两辊送纸，中间开槽让开胶线位置，超过一定折高后由于收叠辊直径过大以及滤纸和热熔胶的自重影响，当折高较高时对已涂热熔胶的滤纸推力不够，收叠后侧面成弧形，折高缩小，粘接不牢，另外也不方便清理堵塞的胶水。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种可调折高玻纤折纸涂胶机及其折高调节方法，通过压痕机构，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕；当上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从空档由上下拉纸辊拉出，拉出滤纸的长度与折高相等，根据设定的折高参数，由伺服系统控制上下压痕辊启停时间，达到折高可调的目的，降低工人劳动强度，提高效率，降低人工成本。解决弧形，提高产品外观质量。本专利技术的技术方案是：一种可调折高玻纤折纸涂胶机，包括气缸自动上料机构、接纸平台、纠偏机构、压痕机构、可移动涂胶系统、摆动收叠机构、输送机构和电气控制系统，所述压痕机构包括一组由伺服电机带动运动的压痕辊组和一组由伺服电机带动运动的拉纸辊组；所述压痕辊组和拉纸辊组并排设置于同一水平面上；所述压痕辊组包括配套设置的上压痕辊和下压痕辊，所述上压痕辊和下压痕辊上分别均匀设置有若干个凸刀和平刀，所述凸刀和平刀一一间隔布置；当伺服电机带动上压痕辊和下压痕辊两者反向同步旋转运动时，上压痕辊的凸刀和下压痕辊的平刀能够一一对应接触压痕，上压痕辊的平刀和下压痕辊的凸刀能够一一对应接触压痕；当凸刀和平刀旋转错开时，上压痕辊和下压痕辊之间间隔有能够穿过滤纸的间隙；所述拉纸辊组包括配套设置的上拉纸辊和下拉纸辊，所述上拉纸辊和下拉纸辊能够接触压紧反向同步旋转，拉动插放于上拉纸辊和下拉纸辊之间的滤纸运动限定的距离。进一步的，所述气缸自动上料机构包括滤纸，摆杆，支撑板，气缸，气缸支座，气涨轴，连接套，连接轴，磁粉制动器和制动器支座；所述滤纸圈在气涨轴上，气涨轴两端分别搭放于一个摆杆端部，两个摆杆中心位置分别固定于一个支撑板上，两个摆杆另一端与气缸的伸缩轴端部连接，摆杆随气缸的伸缩以中心固定点为旋转中心旋转运动，从而带动其上的气涨轴沿摆杆表面滚动，两个支撑板于气涨轴的滚动路线上开设有凹槽，当气涨轴沿摆杆表面滚动至凹槽位置时，能够嵌于凹槽内停止运动；所述连接轴第一端固定连接磁粉制动器，连接轴第二端套有连接套；所述连接套为杯状结构，内部沿轴向开设有一条限位槽，所述连接轴表面突出有限位块，所述连接套套于连接轴上，且限位块插放于限位槽内，实现连接轴与连接套之间的周向旋转限位连接；所述连接套背向连接轴一侧设置有凸台，凸台正对一个滚动至凹槽位置内的气涨轴，气涨轴正对凸台位置处加工有缺口，当连接套沿远离连接轴方向运动时，凸台能够嵌置于缺口内。实现气涨轴与连接轴的连接。所述摆杆搭放有气涨轴一端的端部为挂钩状。能够挂住气涨轴，防止滑脱。进一步的，所述连接轴第二端表面加工有3圈环形槽，自端口位置开始分别为环形槽C、环形槽B和环形槽A；所述连接套的侧壁上沿径向开设有若干个通道，每个通道内装有一组被弹簧压制的滚珠；当滚珠滑到环形槽A和环形槽B两槽内时，气涨轴与连接套为非连接状态；当滚珠滑到环形槽B和环形槽C两槽内时，气涨轴与连接套为连接状态，即连接套的凸台嵌置于气涨轴缺口位置处。所述磁粉制动器固定于制动器支座上，制动器支座固定于支撑板外侧。固定连接可靠。所述支撑板和气缸支座都固定在主机机架上，气缸固定于气缸支座上。固定连接可靠。进一步的，所述摆动收叠机构包括能够上下移动的摆动支座，所述摆动支座包括上下平行设置的摆动上支座和摆动下支座；所述摆动上支座和摆动下支座上各设置有若干个小轴支座；所述摆动上支座上的小轴支座第一端固定于摆动上支座上，第二端以水平面为基准朝向下方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动上支座上的小轴支座的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴；所述摆动下支座上的小轴支座第一端固定于摆动下支座上，第二端以水平面为基准朝向上方倾斜，第二端部开设有轴过孔，摆动下支座上的小轴支座的轴过孔位于同一直线上，内部穿过一根转动轴；两根转动轴上下平行放置，并由固定于摆动支座上的辊轮输送伺服电机带动同步反向旋转；两根转动轴一一对应套设若干个输送小滚轮，两个输送小滚轮为一组配套压紧，反向旋转带动滤纸运动。进一步的，所述摆动收叠机构包括两根滚珠丝杆，第一滚珠丝杆通过上下运动伺服电机带动旋转，第二滚珠丝杆采用同步带与第一滚珠丝杆连接实现同步运动；所述摆动支座两端分别与两根滚珠丝杆上的螺母连接，在上下运动伺服电机的旋转带动下沿滚珠丝杆上下运动。所述同步带中间设置有张紧轮。保证同步带张力。进一步的，所述输送小滚轮内层为钢套，外层挂聚胺脂胶。起防滑压紧作用。所述输送小滚轮通过螺纹连接固定至转动轴上。固定连接可靠。所述钢套上开槽。使聚胺脂胶更为牢固。进一步的，所述可移动涂胶系统包括注胶排枪、排枪移动机构、热熔胶机和发泡胶机。本专利技术还提供根据所述的一种可调折高玻纤折纸涂胶机的折高调节方法，具体步骤如下：由伺服电机驱动，当下压痕辊的凸刀与上压痕辊的平刀相对或者下压痕辊的平刀与上压痕辊的凸刀相对时，在滤纸上压出折痕；继续由伺服电机驱动上下压痕辊同时旋转至上压痕辊与下压痕辊处于悬空状态，滤纸从上压痕辊和下压痕辊之间的空隙由拉纸辊组拉出，拉出滤纸的长度即为折高。进一步的，拉纸辊组匀速运动，压痕辊组匀速、减速、停止、加速再匀速交替，当压痕辊组压痕时线速度与拉纸辊组保持一至，保证滤纸不被拉断。当上下压痕辊悬空时，上下压痕辊处于等待状态，让滤纸匀速通过；一个等分角度内通过的滤纸长度等于一个折高。本专利技术的有益效果是：1、不需更换压辊能压出不同间距的痕迹，收叠后体现为不同折高。普通滚筒式折纸机压痕间距由压痕刀在滚筒圆周上的等分数决定，两折刀之间的弧长等于折高，不同折高需更换不同的滚筒。本机构也是由两付滚筒组成，一付压痕，一付拉纸，由伺服电机驱动，当上压痕辊压刀与下压痕辊压刀相对时，压出压痕，上下压痕辊同时转过一定角度后，上下压痕辊悬空，滤材由拉辊拉出，送后道工序注胶，上下压痕本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调折高玻纤折纸涂胶机，包括气缸自动上料机构(1)、接纸平台(2)、纠偏机构(3)、压痕机构(4)、可移动涂胶系统、摆动收叠机构(9)、输送机构(11)和电气控制系统(10)，其特征在于：所述压痕机构(4)包括一组由伺服电机带动运动的压痕辊组和一组由伺服电机带动运动的拉纸辊组；/n所述压痕辊组包括配套设置的上压痕辊(24)和下压痕辊(26)，所述上压痕辊(24)和下压痕辊(26)上分别均匀设置有若干个凸刀(31)和平刀(30)，所述凸刀(31)和平刀(30)一一间隔布置；当伺服电机带动上压痕辊(24)和下压痕辊(26)两者反向同步旋转运动时，上压痕辊(24)的凸刀(31)和下压痕辊(26)的平刀(30)能够一一对应接触压痕，上压痕辊(24)的平刀(30)和下压痕辊(26)的凸刀(31)能够一一对应接触压痕；当凸刀(31)和平刀(30)旋转错开时，上压痕辊(24)和下压痕辊(26)之间间隔有能够穿过滤纸的间隙；/n所述拉纸辊组包括配套设置的上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)，所述上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)能够接触压紧反向同步旋转，拉动插放于上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)之间的滤纸运动限定的距离。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可调折高玻纤折纸涂胶机，包括气缸自动上料机构(1)、接纸平台(2)、纠偏机构(3)、压痕机构(4)、可移动涂胶系统、摆动收叠机构(9)、输送机构(11)和电气控制系统(10)，其特征在于：所述压痕机构(4)包括一组由伺服电机带动运动的压痕辊组和一组由伺服电机带动运动的拉纸辊组；
所述压痕辊组包括配套设置的上压痕辊(24)和下压痕辊(26)，所述上压痕辊(24)和下压痕辊(26)上分别均匀设置有若干个凸刀(31)和平刀(30)，所述凸刀(31)和平刀(30)一一间隔布置；当伺服电机带动上压痕辊(24)和下压痕辊(26)两者反向同步旋转运动时，上压痕辊(24)的凸刀(31)和下压痕辊(26)的平刀(30)能够一一对应接触压痕，上压痕辊(24)的平刀(30)和下压痕辊(26)的凸刀(31)能够一一对应接触压痕；当凸刀(31)和平刀(30)旋转错开时，上压痕辊(24)和下压痕辊(26)之间间隔有能够穿过滤纸的间隙；
所述拉纸辊组包括配套设置的上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)，所述上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)能够接触压紧反向同步旋转，拉动插放于上拉纸辊(27)和下拉纸辊(28)之间的滤纸运动限定的距离。


2.根据权利要求1所述的一种可调折高玻纤折纸涂胶机，其特征在于：所述气缸自动上料机构(1)包括滤纸(18)，摆杆(19)，支撑板(20)，气缸(21)，气缸支座(22)，气涨轴(13)，连接套(14)，连接轴(16)，磁粉制动器(15)和制动器支座(17)；
所述滤纸(18)圈在气涨轴(13)上，气涨轴(13)两端分别搭放于一个摆杆(19)端部，两个摆杆(19)中心位置分别固定于一个支撑板(20)上，两个摆杆(19)另一端与气缸(21)的伸缩轴端部连接，摆杆(19)随气缸(21)的伸缩以中心固定点为旋转中心旋转运动，从而带动其上的气涨轴(13)沿摆杆(19)表面滚动，两个支撑板(20)于气涨轴(13)的滚动路线上开设有凹槽，当气涨轴(13)沿摆杆(19)表面滚动至凹槽位置时，能够嵌于凹槽内停止运动；
所述连接轴(16)第一端固定连接磁粉制动器(15)，连接轴(16)第二端套有连接套(14)；所述连接套(14)为杯状结构，内部沿轴向开设有一条限位槽，所述连接轴(16)表面突出有限位块，所述连接套(14)套于连接轴(16)上，且限位块插放于限位槽内，实现连接轴(16)与连接套(14)之间的周向旋转限位连接；
所述连接套(14)背向连接轴(16)一侧设置有凸台，凸台正对一个滚动至凹槽位置内的气涨轴(13)，气涨轴(13)正对凸台位置处加工有缺口，当连接套(14)沿远离连接轴(16)方向运动时，凸台能够嵌置于缺口内。


3.根据权利要求2所述的一种可调折高玻纤折纸涂胶机，其特征在于：所述连接轴(16)第二端表面加工有3圈环形槽，自端口位置开始分别为环形槽C、环形槽B和环形槽A；所述连接套(14)的侧壁上沿径向开设有若干个通道，每个通道内装有一组被弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乃峰，申祥劭，李科研，潘毓桥，杨俊越，孙学军，
申请(专利权)人：上海峰晟机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31